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最新专利技术
  • 一种无人船的翻斗角度控制系统及无人船
    一种无人船的翻斗角度控制系统及无人船_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511852141.0
    本发明公开了一种无人船的翻斗角度控制系统及无人船，该翻斗角度控制系统应用于无人船中，无人船上两个翻斗分别设置在无人船的两个喷泵的出水口区域，且两个翻斗均能进行全向翻转。控制系统中核心控制板分别与翻斗状态检测装置和翻斗状态调整装置连接，其中，...
    2026-03-24
  • 一种基于运行状态识别的挂篮运动控制方法及系统
    一种基于运行状态识别的挂篮运动控制方法及系统_江苏省交通工程集团有限公司_202511851718.6
    本发明公开了一种基于运行状态识别的挂篮运动控制方法及系统，具体涉及桥梁施工自动化技术领域，用于解决挂篮移动同步控制差的问题；本发明通过多源感知数据融合与有限状态机准确识别工况，并基于工况参数映射实现伺服系统参数自适应整定，采用融合位姿反馈与...
    2026-03-24
  • 一种脉冲供气式气浮装置及气浮控制方法
    一种脉冲供气式气浮装置及气浮控制方法_季华实验室_202511844108.3
    本申请涉及半导体设备领域，本申请提供一种脉冲供气式气浮装置及气浮控制方法，其包括基座、气浮板、脉冲电磁阀阵列、传感器和控制器，气浮板设置于所述基座上，所述气浮板设有气孔阵列；脉冲电磁阀阵列设置于所述基座内部，且每个脉冲电磁阀的出口与所述气孔...
    2026-03-24
  • 一种自适应定点定量施肥控制系统及控制方法
    一种自适应定点定量施肥控制系统及控制方法_洛阳创达机械有限公司_202511844031.X
    本发明属于施肥控制技术领域，具体涉及一种自适应定点定量施肥控制系统及控制方法，包括以下步骤：S1，获取农机实时位置、速度与航向角，并同步采集当前位置的作物冠层多光谱图像及土壤电导率数据；从作物冠层多光谱图像中提取作物冠层光谱指数，并基于当前...
    2026-03-24
  • 一种基于混合策略迭代的多智能体协同控制方法
    一种基于混合策略迭代的多智能体协同控制方法_天津大学_202511823887.9
    本发明提供了一种基于混合策略迭代的多智能体协同控制方法，可应用于自适应动态规划、强化学习以及多智能体系统技术领域。该方法包括：基于贝尔曼最优性原理，利用多智能体系统中每个智能体的最优协同控制模型和最优代价函数，得到每个智能体的最优协同控制策...
    2026-03-24
  • 一种大型柔性航天器分布式容错姿态与振动控制方法
    一种大型柔性航天器分布式容错姿态与振动控制方法_南京航空航天大学_202511811730.4
    本发明属于卫星姿态控制技术领域，涉及一种大型柔性航天器分布式容错姿态与振动控制方法，采用拉格朗日方法建立带有分布式执行器的大型柔性航天器刚柔耦合动力学模型，以姿态控制子系统为领导者层，振动抑制子系统与容错控制子系统为跟随者层建立分层Stac...
    2026-03-24
  • 基于大语言模型的暖通空调系统控制代码自动生成方法
    基于大语言模型的暖通空调系统控制代码自动生成方法_浙江大学_202511770341.1
    本发明公开了一种基于大语言模型的暖通空调系统控制代码自动生成方法，包括：接受用户发出的指令与文件并对文件进行标准化；基于标准化文件，明确所需生成控制代码相关设备与参数关系，并搜索相似案例；基于个性化信息，任务要求，参考代码，输出格式要求构建...
    2026-03-24
  • 用于智能驾驶系统测试的数据采集方法、系统和计算机可读存储介质
    用于智能驾驶系统测试的数据采集方法、系统和计算机可读存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511754126.2
    本申请涉及智能驾驶测试技术领域，公开一种用于智能驾驶系统测试的数据采集方法、系统和计算机可读存储介质。该数据采集方法包括：响应于触发事件，获取与触发事件对应的触发信息；触发事件包括驾驶员触发、预设条件自动触发、远程接口请求触发中的至少一种；...
    2026-03-24
  • 一种数据中心空调系统南向控制方法
    一种数据中心空调系统南向控制方法_国家计算机网络与信息安全管理中心上海分中心_202511721145.5
    本发明公开了一种数据中心空调系统南向控制方法，涉及空调控制技术领域，包括以下步骤：获取数据中心内原有温湿度监控系统的实时温湿度数据以及供配电监控系统的电流与功率数据，并将原有温湿度监控系统和供配电监控系统分别通过统一的串口服务器与群控服务器...
    2026-03-24
  • 一种基于多源数据融合的无人驾驶推土机系统及其作业方法
    一种基于多源数据融合的无人驾驶推土机系统及其作业方法_西京学院_202511676302.5
    本发明公开了一种基于多源数据融合的无人驾驶推土机系统及其作业方法，包括多源定位模块、环境感知模块、数据处理与融合模块、路径规划与决策模块、集群通信模块、控制执行模块和能源管理模块，多源定位模块与环境感知模块持续采集位置与环境数据，经数据处理...
    2026-03-24
  • 基于分布式I/O节点的工业自动化信号闭环控制方法
    基于分布式I/O节点的工业自动化信号闭环控制方法_中仪英斯泰克科技有限公司_202511642678.4
    本发明公开了基于分布式I/O节点的工业自动化信号闭环控制方法，涉及信号调节技术领域，首先对各路工业自动化信号进行采集与分析，计算第一异常指标因子并评估信号的调整需求，动态优化滤波参数和响应延迟，通过多轮再调整确保信号质量；接着上层控制器接收...
    2026-03-24
  • 一种基于5G的寒地用大型移动设备安全无人驾驶系统
    一种基于5G的寒地用大型移动设备安全无人驾驶系统_建龙西林钢铁有限公司_202511606546.6
    本发明公开了一种基于5G的寒地用大型移动设备安全无人驾驶系统，涉及无人驾驶技术领域，其技术要点：包括边缘云系统，含5G基站、MEC边缘服务器及企业网设备；电气机柜防护系统，含耐腐机柜、控温变频器及密封模块；双重定位系统，含抗冻光栅尺阵列、耐...
    2026-03-24
  • 基于空基探路的智能驾驶方法、装置及存储介质
    基于空基探路的智能驾驶方法、装置及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511518871.7
    本发明公开了一种基于空基探路的智能驾驶方法、装置及存储介质，涉及智能驾驶领域，应用于车载端，包括：根据路面信息和预设阈值确定是否启动无人机探路；当启动无人机探路时，实时根据系统响应时间内车辆行驶的第一距离和车辆持续制动的第二距离确定无人机安...
    2026-03-24
  • 一种面向Y分支型可调谐激光器的控制电路
    一种面向Y分支型可调谐激光器的控制电路_西安石油大学_202511506916.9
    本发明涉及光电子器件控制技术领域，具体涉及一种面向Y分支型可调谐激光器的控制电路；该控制电路包含电源模块、温控报警模块、五路电流调控模块、两路数据采集模块、ADC转换模块及通信模块；电源模块与其余五个模块分别电连接，通信模块分别与五路电流调...
    2026-03-24
  • 一种国产化适配的间冷空冷智慧管控集成系统
    一种国产化适配的间冷空冷智慧管控集成系统_国能宁夏大坝四期发电有限公司_202511506856.0
    本申请属于间冷空冷系统智慧管控技术领域，公开了一种国产化适配的间冷空冷智慧管控集成系统，包括国产化硬件平台、国产化软件平台、移动机器人子系统、红外测温与智慧检测子系统、智能治理子系统、上下双驱控制子系统、柔性拖链子系统和智慧管控集控中心子系...
    2026-03-24
  • 一种模块化图形编程机器人具身智能控制器及应用方法
    一种模块化图形编程机器人具身智能控制器及应用方法_北京理工大学_202511506201.3
    本发明公开了一种模块化图形编程机器人具身智能控制器及应用方法，涉及具身智能技术领域，包括硬件模块和上位机，硬件模块包括核心计算模块和与核心计算模块连接的电源管理模块、通信接口模块、硬件在环接口、EtherCAT硬主站电机控制模块、目标控制器...
    2026-03-24
  • 基于实时以太网的智能驾驶线束多工位协同制造系统
    基于实时以太网的智能驾驶线束多工位协同制造系统_广州友连电子有限公司_202511485672.0
    本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种基于实时以太网的智能驾驶线束多工位协同制造系统，包括多工位协同模块、张力建模模块、张力控制模块、绞合纠偏模块及以太网通信模块；多工位协同模块基于各工位的实时生产状态、线股负载及工艺要求，动态分配多股无...
    2026-03-24
  • 面向禽蛋保鲜的多模态环境协同调控系统
    面向禽蛋保鲜的多模态环境协同调控系统_深圳旦品物联网科技有限公司_202511479585.4
    本发明提出一种面向禽蛋保鲜的多模态环境协同调控系统，包括：用于采集禽蛋数据的传感器网络和服务器；服务器用于：根据禽蛋数据构建数字孪生模型；将数字孪生模型输出的感知数据输入量子神经网络模型，得到预测保鲜结果和最优环境调控参数组合；根据最优环境...
    2026-03-24
  • 一种保健品生产造粒智能加工控制系统及方法
    一种保健品生产造粒智能加工控制系统及方法_四川省佳汇泰生物科技开发有限公司_202511472330.5
    本发明涉及保健品生产技术领域，且公开了一种保健品生产造粒智能加工控制系统及方法，包括以下模块：数据采集模块、数据处理模块、执行模块、用户界面模块以及智能优化模块。本发明中，智能控制系统能实时监控生产环境与设备状态，自动调整设备参数，优化生产...
    2026-03-24
  • 一种实时交互式激光控制系统及反馈装置
    一种实时交互式激光控制系统及反馈装置_苏州秦岭文化科技有限公司_202511469790.2
    本发明公开了一种实时交互式激光控制系统及反馈装置，包括激光发射装置，其包括第一微控制器；光学编码器，与第一微控制器连接，用于根据用户操作生成数字命令信号；激光模组，与第一微控制器连接，用于发射经数字命令信号调制的编码激光信号。本发明通过光学...
    2026-03-24
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