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  • 本发明公开了一种结合虚拟信号注入法最大转矩电流比控制和弱磁拓展策略的永磁同步电机全速域控制方法,在电机恒转矩区,通过考虑逆变器非线性压降的影响,对VSIC‑MTPA所采用的转矩模型进行理论推导分析,解析出模型存在的误差项,进而通过逆变器非线...
  • 本发明公开了一种永磁推进电机旋转变压器零点校准方法及系统。所述方法包括:永磁推进电机第一次启动运行时,采用无位置传感器控制方式运行永磁推进电机;当永磁推进电机的实际转速与电机给定转速方向一致、且二者差值绝对值不大于第一设定值时,计算永磁推进...
  • 本发明公开了一种自适应调速方法、装置、电机及存储介质,所述方法包括受控于对所述电机进行转速调整的调速信号,提高所述电机的实时转速;若无法提高所述实时转速,则获取所述电机的相电流,并确认所述相电流是否达到初始相电流限制值;若所述相电流达到所述...
  • 本申请属于电机控制技术领域,特别涉及一种航空用永磁同步电机零低速下位置确定方法及装置。该方法包括:步骤S1、在MTPA工作点上计算电磁转矩对电流矢量角的偏导数,确定使所述偏导数为零时的MTPA工作点;步骤S2、根据该MTPA工作点对应的电流...
  • 本发明涉及一种电感式电机传感系统,通过设置动子板与电机的转轴同步旋转引起磁场变化,定子板基于磁场变化输出带位置信息的磁场变化信号,通过模数转换单元转化为数字量信号后,通过闭环调节单元对定子板上激励线圈的信号幅值进行闭环调节,实现对定子板上感...
  • 本发明涉及电力系统建模与参数辨识领域,提供一种基于改进金枪鱼群优化算法的同步发电机参数辨识方法,包括:建立同步发电机数学模型,依据其内在物理关联将待辨识同步发电机全参数集划分为d轴参数子集、q轴参数子集与机械参数子集;对金枪鱼群算法进行多重...
  • 本发明公开了基于数字孪生的电机集群预测性健康管理方法,包括如下步骤:步骤S1:通过多模态传感器网络实时采集电机集群的电流、电压、振动和温度原始数据;采用滑动窗口机制计算各参数的均值和标准差,均值计算:取窗口内所有采样点的算术平均值;标准差计...
  • 一种基于多子空间控制的六相电机驱动器谐波电流抑制方法,属于电动机控制技术领域。针对六相电机在z1‑z2子空间内低次谐波电流难以有效抑制的问题,本发明提供方案:建立六相永磁同步电机数学模型并进行多子空间分解,将定子电流划分为d‑q子空间与z1...
  • 本申请公开了一种非线性积分滑模控制方法、设备、介质与产品,涉及电机控制技术领域,应用于无刷直流电机,包括:基于无刷直流电机的速度误差确定非线性修正项,并基于非线性修正项构建非线性积分滑模面;基于非线性积分滑模面确定非线性修正分式函数项,结合...
  • 本说明书实施例公开了一种集成式电机弱磁控制方法、系统及计算机存储介质,所述集成式电机弱磁控制方法包括:基于电机的转矩需求分别计算d轴和q轴的电流参考值;根据所述电流参考值生成d轴和q轴的电压指令;利用所述电压指令进行d轴和q轴的电压合成,得...
  • 本发明涉及一种基于电压相位补偿的发电机PID调压方法,包括步骤:获取发电机的输出电压;对输出电压进行隔离、降压和有效值检测处理,得到第一直流电压;对所述第一直流电压进行采样,获取两个连续采样点的采样电压,并与预设电压进行比较,得到对应的电压...
  • 本发明公开了一种励磁系统控制参数自整定方法及系统,涉及电机控制技术领域,包括读取励磁系统空载阶跃试验数据并提取系统已知参数,建立励磁控制系统待辨识模型。将提取的数据输入待辨识模型,将输出差值作为适应度函数,驱动改进灰狼优化算法执行参数辨识。...
  • 本发明涉及基于变频控制的变转速发电机组及工作方法,包括发动机和发电机,发动机驱动发电机输出非工频交流电源,输出的非工频交流电源输入至变频器中,通过变频器内部的整流单元和逆变单元,将交流电源整流为直流电源,并通过逆变单元转换为工频交流电实现发...
  • 本申请公开了一种多路步进电机控制装置和方法,涉及电机控制领域,该装置包括微控制器和FPGA芯片;微控制器和FPGA芯片连接;微控制器用于:检查用户输入的表征步进电机运动的多路梯形加减速曲线参数,是否符合所述步进电机的运动特性;若梯形加减速曲...
  • 本发明公开了一种基于数字在环验证框架的功率级电静液作动器高保真建模方法,包括:构建作动器特性模拟单元和作动器状态解析模型;其中,所述作动器特性模拟单元,用于接收外部控制系统施加的功率驱动输入,模拟电静液作动器中的永磁同步电机PMSM的反馈信...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种快速减速停机方法及装置,方法包括:在电机运行过程中,判断电机是否接收到快速制动信息;若电机接收到所述快速制动信息,则在检测到停机条件后,控制电机启动短路制动;若电机未接收到所述快速制动信息,则在检测到停...
  • 一种无转子位置传感器的三相永磁无刷直流电机换相控制方法,能及时补偿两相换相串联时随负载变化的二极管续流对换相的影响,能在电机刚起动时计算出电动势过零后转子再转过π/6电角度的时间,其发明过程包括以下步骤:S1确定计入续流时开关管换流的测算方...
  • 本发明公开了一种一体式双压无刷电机的控制电路,包括拨动开关档位电路、高压线圈驱动电路、以及低压线圈驱动电路,其中高压线圈驱动电路包括交流电源管理电路、第一光耦通讯电路、第一微处理器电路、过零电路、第一过流保护电路、第一过压欠压保护电路、第一...
  • 本发明公开了一种电气驱动系统,分为左右两组对称的分系统,每组分系统由一台直流供电电源、开关柜、变流装置、双向储能变换装置、储能装置和两台驱动电机等组成;相互对称的左侧变流装置和右侧变流装置均由止逆单元、充电单元、直流滤波单元和两组双向功率单...
  • 本发明公开了一种无人机机巢顶盖双电机控制方法及装置,涉及无人机技术领域,所述方法包括:基于机巢顶盖数据、第一电机驱动数据、第二电机驱动数据、同轴传动数据和顶盖角度数据设置系统状态变量和控制输入向量;基于相应数据结合轴扭转效应构建电机转子动力...
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