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  • 本发明公开了一种无人机机巢顶盖双电机控制方法及装置,涉及无人机技术领域,所述方法包括:基于机巢顶盖数据、第一电机驱动数据、第二电机驱动数据、同轴传动数据和顶盖角度数据设置系统状态变量和控制输入向量;基于相应数据结合轴扭转效应构建电机转子动力...
  • 本申请涉及一种基于车用动力电池系统温差的发电装置及控制方法,涉及新能源汽车能量回收技术领域,包括动力电池温差发电机构、电机温差发电机构和制动器温差发电机构,分别用于设置在动力电池、电机和制动器上,所有温差发电机构均包括热端和冷端,热端用于设...
  • 本申请涉及一种多自由度压电俘能器,多自由度压电俘能器包括压电组件、第一放大组件、第二放大组件和第三放大组件。压电组件包括基座和第一压电块。第一放大组件包括移动块和一对第一连接杆,第一连接杆的两端分别转动地连接第一压电块和移动块。第二放大组件...
  • 本申请公开了一种旋转自由度的压电驱动结构设计,涉及紧密驱动技术领域,包括基座、定子以及动子,定子包括铰链总成和压电叠堆,铰链总成包括第一铰链构件和第二铰链构件,动子包括能够转动的转子。第一铰链构件采用非对称性柔性铰链结构,第二铰链构件的中部...
  • 本发明公开了一种半导体制造用压电电机定子结构及多自由度压电电机,该定子结构包括基座、固定设置于基座的表面上且按阵列对称布置的四组压电叠堆,每一组压电叠堆的上端均刚性地连接有一根可以发生弯曲变形的柔性柱,四根柔性柱的顶部共同连接有一块振动板,...
  • 本发明提供了一种创新的粘滑寄生惯性驱动器,旨在有效消除运动过程中的回退现象,实现高精度定位。该驱动器采用双压电叠堆结构,通过其交替伸缩运动带动两个驱动足协同作用。在统一输入信号控制下,两个压电叠堆在特定时段同步伸长,第一驱动足推动导轨前进,...
  • 本发明公开了一种压电驱动件和压电振动马达,涉及电机技术领域,其中,所述压电驱动件包括弹性基体和压电驱动片,所述压电驱动片的两端端部分别与所述弹性基体连接。本发明提供的技术方案的技术效果在不增加材料的情况下提升振动输出力度,从而保证稳定振动输...
  • 本发明提供了一种压电促动器迟滞建模与补偿控制方法及系统。其中方法包括:将压电驱动器调整为闭环工作模式,连接压电促动器,设计PID控制器对迟滞以外的线性干扰部分进行补偿,构建得到闭环压电系统;采用多种不同波形作为闭环压电系统的输入,获取输入电...
  • 本发明提供一种平稳冲击驱动机构粘滑压电驱动器的上升沿波形优化方法,涉及压电驱动与控制技术领域,该方法包括采集输入电压与输出位移信号,建立融合Bouc‑Wen迟滞模型和LuGre摩擦模型的耦合动力学模型;基于模型构造幂函数参数化上升沿(幂指数...
  • 本申请涉及一种抗震型压电振动片,属于压电振动片的技术领域,其一包括基部,所述基部的一侧设置有两个平行且对称的振动梁,所述基部的两端均设置有连接部,所述连接部上均设置有安装部,所述安装部与基部之间设置有抗震件,抗震件的厚度与压电振动片的厚度相...
  • 本发明公开了一种基于油膜分区控制的转子不平衡减振方法,涉及高速柔性转子振动控制领域,所述减振方法先检测转子系统的振动响应和转速,确定转子在整体式挤压油膜阻尼器ISFD中的偏心率和进动角,以及各个挤压油膜区域;然后分析不同油膜区域油膜调节瓦的...
  • 本发明属于电机技术领域,尤其涉及一种内嵌静子的转动外露式静电电机及飞行器,包括静子模块、转子模块、轴承组件、电荷传递组件及供电组件,其中静子模块嵌设于轴承内侧,转子模块套设于外侧并部分外露,转子叶片可直接带动外部负载旋转,供电组件使相邻静子...
  • 一种基于直流供电的等离子点火用电路集成装置,涉及等离子点火领域,目的是为了解决现有等离子点火技术无法直接兼容航空低压直流、以及可靠性差的问题。本发明的核心电子功能模组包括高频谐振逆变拓扑单元、能量驱动调节拓扑单元、全波整流拓扑单元、控制单元...
  • 本公开涉及一种等离子发生器的高压直流发生电路,包括:第一整流单元、滤波单元、自激振荡单元、升压单元和第二整流单元;自激振荡单元,用于将第二直流电逆变为第二交流电。升压单元,用于对第二交流电进行升压处理,得到第三交流电。第二整流单元,用于对第...
  • 本申请提供了一种双向AC‑DC变换器及双向变换器控制方法,该变换器包括:AC‑DC变换电路、DC‑DC变换电路及控制单元,DC‑DC变换电路包括变压器及切换开关,变压器包括可切换的第一绕组、第二绕组;AC‑DC变换电路与DC‑DC变换电路电...
  • 本发明公开了一种电源系统,所述系统包括第一电池组、第二电池组、滤波电路、切换电路及总控制器,第一电池组和第二电池组分别用于输出正半周电压和负半周电压,均由若干可控电池模块串联构成;滤波电路对所述正半周电压和负半周电压进行平滑滤波;总控制器根...
  • 本发明涉及光伏发电与电力电子变换技术领域,特别涉及一种高功率两路交错并联反激微型逆变器及其控制方法,其中,微型逆变器包括:两路交错并联反激DC‑DC升压电路,该电路中的两个反激式直流升压支路分别连接一个独立光伏组件,以对光伏直流电压进行升压...
  • 本发明适用于电子电路技术领域,提供了一种全桥电路死区时间动态调节方法及装置,本方法包括:获取全桥电路每个桥臂的电流;对于任一桥臂,根据电流的方向,确定桥臂中的其中一个MOS管为驱动管,另一个MOS管为续流管;若驱动管的状态为导通,续流管的状...
  • 本申请提供面向优质供电与故障调控的异质混合型互联装置拓扑及策略,所述异质混合型互联装置拓扑包括第一复用模块、第二复用模块和共享模块;所述第一复用模块由第一NPC半桥模块和第一级联H桥模块构成;所述第二复用模块由第二NPC半桥模块和第二级联H...
  • 本发明涉及ANPC调制技术领域,提出了一种三相ANPC三电平拓扑系统及其调制方法,根据调制波计算得到三相正调制波和三相负调制波,采用层叠载波比较方式得到用于控制ANPC三电平拓扑对应相的T1管、T4管、T5管和T6管的调制波;根据各相正调制...
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