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  • 本发明公开了基于数据分析的低空交通管控分析方法及系统,属于数据分析技术领域。系统包括数据感知模块、交通分析模块、管控规划模块和数据处理模块;数据感知模块用于采集模型库、管控区域的GIS地图和扫描数据,以及无人机的识别码和运行参数,搭建虚拟场...
  • 本发明公开了多源数据融合的无人机低空空中交通流分配方法及系统,涉及无人机空中交通管理技术领域。该方法包括:基于多源数据识别目标非合作无人机型号并获取其性能参数;综合目标区域的预测通信延迟与无人机密度评估避让风险系数;结合合作无人机自身性能状...
  • 本发明公开了一种基于低空经济的无人机空域资源分配方法,包括:在预设高度层构建三维柱坐标系下的空道网络,并基于无人机的机型参数计算余量约束下的质心距空道管壁的最小安全距离;计算动态隔离带的宽度上限和宽度下限;利用空域流量优化模型,求解最大通行...
  • 本发明涉及一种无人机的航路宽度确定方法、装置、电子设备及介质,该方法包括:获取无人机所处的场景类型、无人机机型和无人机的导航定位模块的信号强度系数;根据无人机机型,获取与无人机机型对应的风力等级系数和机身大小参数;若场景类型为第一场景,根据...
  • 本申请涉及一种航线生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及飞行汽车技术领域。可以解决相关技术中飞行航线可能存在安全风险的技术问题。方法包括:获取第一航线的航线信息和第二航线的航线信息,第一航线为该飞行汽车确定的飞行汽车的初始飞行航线,...
  • 本公开涉及的基于飞行间隔规定的飞行计划冲突判定方法,对飞行计划航迹数据离散化处理生成飞行计划航迹网格数据;基于飞行间隔规定生成飞行计划航迹网格化缓冲区,结合限制飞行区域判断潜在飞行冲突检测块;在每个潜在飞行冲突检测块判断各个飞行计划之间是否...
  • 本发明涉及飞行器路径规划,具体涉及基于主航路与动态队列的跨市级低空飞行器路径规划方法,预先规划并固化连接主要城市的低空主干航路,构建航路通行动态能力图;识别飞行器的优先级,根据优先级和申请时间对申请同一低空主干航路、同一时间段的飞行器进行排...
  • 本发明涉及无人机监控技术领域,具体涉及基于远程识别基站的无人机多维度信息感知与监控系统,无人机多维度信息感知与监控系统,集成基站硬件、数据解析、组网通信与预警控制四大模块,构建通感算一体化架构;基站硬件搭载高性能天线、边缘计算与新能源供电,...
  • 本发明涉及无人机航海技术领域,提供了一种基于无人机伴航的船舶下行过桥航行方法与装置。本发明采用无人机搭载的气象监测仪器及水流测速仪分别获取风环境数据和水流流速数据;根据船舶的船速、所述风环境数据和所述水流流速数据确定船舶在动态环境条件下所需...
  • 本发明公开了一种船舶异常行为的确定方法、装置、存储介质及电子设备,其中,该方法包括:在目标区域中存在第一状态的第一船舶,以及第二状态的第二船舶的情况下,基于第一运行数据以及第二运行数据确定第一船舶与第二船舶的轨迹衔接评分,其中,第一运行数据...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的船舶压载水应急接收方案智能决策方法及系统,涉及人工智能技术领域,包括:获取船舶压载水应急接收事件并采集对应的基础信息;构建以目标船舶类型为起始环节的第一目标紧急操作链和以目标应急方案为起始环节的第二目标紧急操作...
  • 本发明公开一种多车道分色警示装置,涉及交通设备领域,旨在解决传统三角警示牌警示距离短、环境适应性差及无分车道精准引导能力的问题。装置包括含储能电源的壳体,壳体内设锁扣开合组件,顶端操作平面装有主开关、独立子开关及多组分车道爆闪激光灯,激光灯...
  • 本申请提供一种盲区预警方法、设备及存储介质,在盲区预警功能被激活的情况下,持续性进行风险监测。并实时识别车辆盲区范围内的道路场景以确定当前场景是否属于不可变道场景。基于识别的场景从预置的多个分级预警控制策略中选择预警控制策略,以所选的预警控...
  • 本申请提供一种盲区预警方法、设备及存储介质,对车辆道路场景进行多维度识别,得到多个传感器数据,确定车辆所在道路场景的环境类型,基于环境类型对各个传感器的原始权重进行调整,得到与各个传感器相对应的第一权重,通过对环境类型的识别,基于环境场景相...
  • 本发明公开了一种自主式道路交通系统车辆冲突风险预警方法,属于道路交通安全技术领域。方法包括:初始化,输入主车规划轨迹与目标车预测轨迹,设定初始时间窗口;轨迹点提取,按预设时间差从轨迹中提取轨迹点对构建待检测集合;碰撞检测,基于双向碰撞检测区...
  • 本申请提供一种立体车位检测方法、装置及设备,该方法包括:基于车辆周围的多个摄像头采集的图像生成全景俯视图;将所述全景俯视图输入给立体车位检测网络,得到立体车位的预测车位框以及所述立体车位的目标预测入口点的目标预测角点特征;基于所述预测车位框...
  • 本发明涉及智能停车管理技术领域,公开了预约停车管理方法及系统。所述系统通过停车管理平台获取含车位编号、占用状态时间序列及预约请求频率的停车位状态数据集合;对该集合进行时空特征提取生成多维特征矩阵,结合拓扑分析确定车位关联关系网络;从矩阵中筛...
  • 本申请公开了一种停车场车位的推荐方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取目标用户的停车多维度画像信息,将停车多维度画像信息输入至预先训练的车位推荐模型,输出目标车位,并向目标用户推荐目标车位,车位推荐模型为基于双Q网络模型训练得到的,车位...
  • 本发明公开了一种基于物联网的停车场车辆智能调度方法及系统,涉及人工智能相关领域,该方法包括:建立物联网平台,通过平台中的数据采集设备获取实时的停车场车位图像数据、车辆车牌号及车辆位置信息;应用预训练目标检测模型处理停车场车位图像数据,识别停...
  • 本发明涉及停车管理技术领域,特别涉及基于物联网的无人值守智慧停车安全管控系统,包括:状态感知模块,所述状态感知模块被配置为能够获取目标探测区域内物体的多源数据;决策模块,所述决策模块被配置为能够获取多源数据和反馈数据,通过对多源数据进行处理...
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