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基于物联网的无人值守智慧停车安全管控系统
本发明涉及停车管理技术领域,特别涉及基于物联网的无人值守智慧停车安全管控系统,包括:状态感知模块,所述状态感知模块被配置为能够获取目标探测区域内物体的多源数据;决策模块,所述决策模块被配置为能够获取多源数据和反馈数据,通过对多源数据进行处理...
一种无人驾驶公交车连续交叉口生态驾驶的轨迹规划方法
本发明提出了一种无人驾驶公交车连续交叉口生态驾驶的轨迹规划方法,涉及交通规划技术领域。数据采集模块采集用于无人驾驶公交车轨迹规划的基础数据。运行状态描述模块建立描述无人驾驶公交车运行状态的状态空间模型,以能耗最低为优化目标,通过施加多种约束...
一种基于数据预测的道路车辆通行管理方法
本发明公开了一种基于数据预测的道路车辆通行管理方法,包括以下步骤:S1.给定车辆出发点和目的地,以及从出发点到目的地的多条路线,每一条路线均包含多段道路;S2.收集各条路线中每一段道路的历史车流量信息、历史气象信息、历史日期信息,以及通过该...
基于深度强化学习的主线多车道高速匝道合流区车辆控制方法
本发明涉及智能交通技术领域,公开了一种基于深度强化学习的主线多车道高速匝道合流区车辆控制方法,包括获取混合交通流下主线多车道高速匝道合流区的主线智能体和匝道智能体的运动状态;基于策略梯度稳定的多智能体优势演员‑评论家方法实时调整主线不定数量...
一种无信号灯十字路口的多智能体强化学习多任务代理决策方法及系统
本发明公开了一种无信号灯十字路口的多智能体强化学习多任务代理决策方法及系统,属于智能网联车辆多任务代理决策控制技术领域。该方法通过无线通信实现车路协同,自动驾驶车辆向路侧单元上传状态与任务数据,路侧单元采用多任务混合注意力机制,通过自注意力...
车辆提示方法及车辆
本申请提出一种车辆提示方法及车辆,涉及车辆技术领域。该方法可以包括:接收第一车辆发送的第一信息;其中,所述第一信息包括所述第一车辆的导航信息;根据所述第一信息中的导航信息,确定所述第一车辆在未来行程中是否经过积水路段;在确定所述第一车辆在未...
基于光场重构的全息投影式智能交通信号系统及控制方法
本发明基于光场重构的全息投影式智能交通信号系统及控制方法,属于智能交通领域。系统包括光场重构引擎、量子点增强型投影幕、空中触觉阵列、数字孪生单元等核心模块。通过多模态感知与闭环控制实现全天候可靠显示和毫秒级响应。光场重构引擎利用可编程微透镜...
一种车辆协作方法、装置、车辆域控制器、介质、产品及车辆
本发明公开了一种车辆协作方法、装置、车辆域控制器、介质、产品及车辆。所述方法包括:在确定目标车道无可插入空间后,判断当前情景类型,当前情景为所述目标车道内的车辆为排队状态;根据所述当前情景类型对应的协作机制向协作车辆发送协作请求,所述协作机...
基于监测识别数据的红绿灯智慧系统
本发明涉及智慧城市技术领域,尤其涉及基于监测识别数据的红绿灯智慧系统,包括以下模块:数据采集模块,用于采集路口的交通状态并生成原始监测数据;交通特征分析模块,用于对所述原始监测数据进行处理,提取车辆与行人状态及道路受阻情况,形成交通特征数据...
一种面向虚拟应急专用道下应急车辆救援控制方法
本发明公开了一种面向虚拟应急专用道下应急车辆救援控制方法,解决现有交通环境中应急车辆因交通拥堵难以及时通行、换道效率低下、路径干扰因素复杂的问题。方法包括应急车辆救援动态控制模型;建立模拟场景,部署模型并进行训练;获取车路信息,根据应急车辆...
一种多队列车辆系统纵-横向耦合分布式模型预测控制方法
本发明公开了一种多队列车辆系统纵‑横向耦合分布式模型预测控制方法,该方法构建含纵向和横向运动参数的八维状态空间模型,建立队列内前向链式和队列间多策略通信拓扑结构,包括领航车‑尾车通信、领航车‑领航车通信和混合通信三种策略;基于通信拓扑结构定...
一种基于动态时空图卷积网络的交通流预测方法
本发明的技术方案是公开了一种基于动态时空图卷积网络的交通流预测方法。本发明提出了一种融合动态时空图卷积网络的交通流预测方法,通过动态邻接矩阵实时捕捉路网变化,设计多尺度时间注意力机制融合局部卷积特征与全局时序依赖,开发智能混合精度训练系统实...
基于摩擦系数的冰雪灾害可变限速控制方法及系统
本发明涉及一种基于摩擦系数的冰雪灾害可变限速控制方法及系统,属于智能交通领域。该方法是在道路上间隔设置一套可变限速控制单元,所有可变限速控制单元采用通信模块与集中决策单元进行通信连接;各套可变限速控制单元实时检测车道级的交通流数据、气象环境...
一种基于物联网技术的高速公路无人值守系统
本发明涉及高速公路管理技术领域,尤其涉及一种基于物联网技术的高速公路无人值守系统,包括无人值守管理中心、智能采集模块、无人值守覆盖模块、通行管理模块、路况监控模块、运维影响模块以及执行运维模块;是对采集的数据进行研判,实时掌握高速公路无人值...
一种基于双源数据的桥面车辆通行状态监测及预警系统
本发明公开了一种基于双源数据的桥面车辆通行状态监测及预警系统,属于智能交通领域。系统包括:感知层同步采集桥面倾角数据与图像数据;传输层含LoRa模块(传倾角数据)、交换机(传图像数据)、边缘计算网关(集成轻量化目标检测模型,断网时触发本地预...
一种联合磁场和微波的车位检测方法、设备及系统
本发明公开了一种联合磁场和微波的车位检测方法、设备及系统,涉及智能传感器技术领域。该方法包括:实时获取候选车位中各磁场传感器的磁场强度信号与各微波传感器的回波强度信号;基于各磁场传感器的磁场强度信号,分别评估候选车位中每一侧的磁场信号可用性...
一种多层级通感一体的公路基础设施监测预警系统及方法
本发明公开了一种多层级通感一体的公路基础设施监测预警系统及方法,涉及智慧交通领域,旨在满足公路全寿命周期安全监测与智能化预警的需求。该系统包括端侧优化部署模块、光纤‑视频双通道传输模块、光纤物理场反演模块、光纤‑视频冗余感知模块和多源融合动...
一种用于违停判定的无人机系统
本申请涉及一种用于违停判定的无人机系统,该无人机系统包括边缘计算单元;边缘计算单元,用于在无人机的启动过程中,从无人机的本地存储中加载深度学习模型;在无人机执行交通巡检任务的过程中,通过深度学习模型对获取到的视频流图像帧进行停车位检测、车辆...
基于分布式光纤传感的高速公路地下空洞实时监测系统
本发明公开了基于分布式光纤传感的高速公路地下空洞实时监测系统,涉及公路地下空洞监测技术领域,包括如下步骤:确定待检测的高速公路,利用多个光纤传感器监测车辆通过时的振动信息,并监测车辆信息,得到车辆振动信息数据;并进行振动筛选处理,并进行振动...
一种基于规则网格的路侧感知异常实时检测方法与系统
本发明提出一种基于规则网格的路侧感知异常实时检测方法与系统,该方法包括:对路测感知数据中给定的地图数据、监控区域数据和对路测感知数据进行预处理,得到预处理后的路测感知数据序列;利用由18类元规则组成的规则网络对预处理后的路测感知数据序列进行...
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