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  • 本发明公开了一种基于建筑信息模型的净高分析方法,包括以下步骤:获取建筑信息模型,所述建筑信息模型包括构件集和区域边界,所述构件集包括若干个构件,根据区域边界筛选构件集中在区域边界内的构件,得到区域构件集;对区域构件集中的每个构件,计算每个构...
  • 本申请公开了一种面向事件相机的深度估计方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取事件流及图像,基于事件帧确定帧中各区域事件信息的稀疏度;分别提取事件帧的事件特征和图像的图像特征,并根据稀疏度将两者融合成混合特征;根据混合特征生成作为伪真值的...
  • 本发明涉及一种模具保护器的景深融合方法,在成型机模具开启到位时,设置于成型机模具前方的检测组件自动调整焦距并完成至少N次拍摄;将N次拍摄图像中对应模具不同区域的清晰部分进行景深融合,生成一张高清晰度图像进行缺陷检测。本发明通过自动多次调焦拍...
  • 本发明涉及基于多重特征聚合与光流估计的自监督单目深度估计方法,包括:获取待预测图像帧;将所述待预测图像帧输入训练好的自监督单目深度估计网络中,得到对应的深度预测结果,所述深度预测结果包括时序一致的深度图;其中,所述训练好的自监督单目深度估计...
  • 本申请涉及碳烟结构分析技术领域,公开了一种晶格条纹的提取方法、装置、计算机设备及程序产品。该方法基于弦方向的条纹提取方案能够自动、合理且准确地逐一确定出各个骨架连通域对应的目标晶格条纹,而且,由于本申请是基于弦方向提取目标晶格条纹,故也适用...
  • 本发明公开了基于关键点检测的舌象图像姿态校正与完整性的检测方法及系统,具体涉及图像检测技术领域,包括图像获取与预处理,核心关键点检测,姿态偏差参数计算与三维仿射变换矩阵构建,舌区化完整性评价,闭环优化与输出。本发明基于中医脏腑与舌区映射关系...
  • 本发明提供一种基于定向埃尔米特滤波的多模态遥感影像配准方法及系统,包括:利用地理参考信息提取参考影像与目标影像的重叠区域,并进行分块粗配准;采用定向埃尔米特滤波器提取分块影像的多尺度、多方向结构特征,生成特征响应;通过特征组合模型和主成分分...
  • 本发明提供面向多视角的三维场景图像重构配准与优化方法及系统,涉及图像处理技术领域,包括通过获取多帧三维场景图像数据并提取多层次特征集合,构建跨视角语义关联图建立特征对应关系,计算多视角空间变换关系参数,对图像数据进行坐标系对齐生成初始三维重...
  • 本申请涉及图像配准技术领域,具体提供一种基于双流特征匹配的图像配准方法、设备及介质,旨在解决现有方法的图像配准的准确度不佳的技术问题。为此目的,本申请的基于双流特征匹配的图像配准方法包括:获取待配准的运动图像和作为参考的固定图像;基于运动图...
  • 本申请公开了一种基于元学习的术前CT与术中X光图像的配准方法,涉及手术图像配准领域,该方法包括:先预处理历史术前CT数据;再构建含引双注意力机制标注感兴趣区的特征提取子模型、多分支联合学习的多任务子模型、借神经记忆常微分方程捕动态规律的动态...
  • 本发明提供一种基于运动传递和分块匹配的高光谱影像波段配准方法,包括:获取原始卫星信号数据中所有波段的高光谱原始影像,对所有波段的高光谱原始影像进行波段间分块ORB匹配,得到波段间同名点;解算波段间同名点,获得波段间运动变换模型,基于波段间运...
  • 本发明涉及机械手定位的二维目标与三维点云配准方法,包括以下步骤:S01用深度相机采人体待按摩部位RGB‑D数据流,轻量级深度学习模型推理RGB图像,输出待按摩部位边界框坐标与像素级分割掩码;S02基于相机SDK建数据通道,转深度信息为三维坐...
  • 本发明提供了一种基于滑动窗口的视觉位移时序数据滤波方法和系统,应用于运动控制器,其方法包括:获取连续多帧的图像序列,并基于图像序列,得到目标位置测量值序列;基于目标位置测量值序列,通过预设滑动窗口在预设滑动步长下依次获取历史测量值序列,并基...
  • 本发明提出了一种基于视觉的车速快慢映射方法及装置,所述方法包括:分别计算连续帧中各帧的光流矢量速度平均值,所述连续帧至少包括当前帧和下一帧;基于所述连续帧中各帧的光流矢量速度平均值,确定当前光流加速度;基于当前光流加速度确定基准车速;基于单...
  • 本发明公开了一种基于AI多模态数据处理的交互性球幕观影系统及方法,涉及数据处理技术领域,包括背景运动隔离模块,通过光流估计过程分析处理球幕视频流信号;交互窗口期动态调整模块,动态调整系统的响应状态时间窗口;模态源追踪模块,动态评估各模态信号...
  • 本发明涉及计算机视觉与人工智能技术领域,公开了一种基于跨摄像头追踪与混合仿真补全的公共区域行人轨迹监控系统,该系统包括摄像头阵列模块、行人检测与跨摄像头追踪模块、监控盲区信息库模块、混合驱动行人仿真引擎模块、轨迹融合与补全模块及仿真集成推进...
  • 本发明属于SLAM技术领域,具体涉及一种基于剧烈运动场景中的稳定段分段SLAM方法,包括:获取当前帧点云数据及IMU数据;基于当前帧点云数据,提取出点云变换角度;根据IMU数据获取相邻帧IMU变换角度;将点云变换角度和IMU旋转角度进行比较...
  • 本申请提供一种多模态融合的低慢小目标检测方法与系统,涉及目标检测技术领域,包括:对动态视觉传感器的事件流数据执行噪声抑制处理,确定目标像素,生成候选目标区域并映射至雷达坐标系,在雷达坐标系的对应位置获取雷达的点迹目标并确认为真实目标,获取距...
  • 本申请提供了一种交通目标跟踪方法及系统、电子设备、存储介质,属于目标跟踪技术领域,该方法包括:获取待监测交通区域在预设时长内的点云数据和图像数据;对点云数据和图像数据进行时空对准,得到目标点云数据和目标图像数据;目标点云数据包括多个时间点的...
  • 本申请公开了一种多目标追踪方法、系统、设备、介质及产品,涉及计算机图形视觉技术领域,该方法包括:基于多张单视角二维图像,利用轻量级关键点检测模型提取不同视角下的人体二维关键点坐标;基于不同视角对应相机参数以及不同视角下的人体二维关键点坐标,...
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