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最新专利技术
  • 基于模糊MPC的石化储罐除锈机器人轨迹跟踪控制方法
    基于模糊MPC的石化储罐除锈机器人轨迹跟踪控制方法_河北工业大学_202511334059.9
    本发明为基于模糊MPC的石化储罐除锈机器人轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：对所述机器人以后轮轴中心速度和前轮转角为控制量，以后轮轴中心坐标和机器人横摆角为状态量进行机器人运动学模型构建并离散化；构建模糊MPC控制器：机器人轨迹跟踪的要求为预...
    2026-03-24
  • 避障作业方法、装置、设备及存储介质
    避障作业方法、装置、设备及存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202511325178.8
    本申请涉及农业作业技术领域，公开了一种避障作业方法、装置、设备及存储介质，用于实现避障路径的智能规划，避免降低已作业区域的作业效果。避障作业方法包括：当农机上的环境感知模块检测到前进方向上存在目标障碍物时，确定所述目标障碍物的边缘与已作业区...
    2026-03-24
  • 用于移动按摩椅的领航机器人
    用于移动按摩椅的领航机器人_奥佳华智能健康科技集团股份有限公司_202511303448.5
    本发明公开了一种用于移动按摩椅的领航机器人，用于引导移动按摩椅驾驶通过狭窄通道，领航机器人上设有通讯模块、位置传感器和障碍物检测传感器，该位置传感器用于检测领航机器人与移动按摩椅之间的位置关系；领航机器人通过通讯模块与移动按摩椅通讯，移动按...
    2026-03-24
  • 一种多模态感知融合的AGV控制系统
    一种多模态感知融合的AGV控制系统_赛那德科技有限公司_202511297634.2
    本发明提供了一种多模态感知融合的AGV控制系统，包括：多模态传感器集群，安装在AGV上；控制模块，将传感器数据按功能划分为定位融合层和避障融合层；所述定位融合层和所述避障融合层均包含至少两种类型的传感器数据；所述控制模块实时获取各传感器的数...
    2026-03-24
  • 路径规划方法、机器人、装置及存储介质
    路径规划方法、机器人、装置及存储介质_优地机器人(无锡)股份有限公司_202511272048.2
    本申请涉及移动机器人技术领域，公开了一种路径规划方法、机器人、装置及存储介质，该方法通过获取环境的障碍物点云，对障碍物点云进行聚类，得到多组候选障碍物点云，根据多组候选障碍物点云，将容器内的历史障碍物点云进行更新，根据更新后的障碍物点云更新...
    2026-03-24
  • 一种机器人控制方法、巡检机器人、电子设备及存储介质
    一种机器人控制方法、巡检机器人、电子设备及存储介质_雷文斯(深圳)科技有限公司_202511267457.3
    本申请公开了一种机器人控制方法、巡检机器人、电子设备及存储介质，用于提高机器人巡检效率。本申请方法包括：当检测到电量达到充电阈值时，获取充电地点分布图；从巡检地点分布图中确定未巡检地点；根据当前位置、当前电量、所述未巡检地点和所述充电地点分...
    2026-03-24
  • 光伏巡检四足机器人的路径优化方法及系统
    光伏巡检四足机器人的路径优化方法及系统_龙源(北京)新能源工程技术有限公司_202511255242.X
    本说明书实施例提供光伏巡检四足机器人的路径优化方法及系统，该方法包括：获取目标光伏阵列的环境数据，所述环境数据包括光伏组件排布信息、植被分布信息及巷道拓扑结构；基于所述光伏组件排布信息和所述巷道拓扑结构，采用巷道与组件的拓扑建模方式生成第一...
    2026-03-24
  • 一种基于有限状态机的露天矿区车辆动态行为决策方法
    一种基于有限状态机的露天矿区车辆动态行为决策方法_北京航空航天大学_202511232233.9
    本发明涉及一种基于有限状态机的露天矿区车辆动态行为决策方法，属于露天矿区无人驾驶技术领域，本发明基于有限状态机对障碍物距离、速度及类型进行实时判别，并根据空间分布对可行驶区域选择相应换道策略，最后输出多策略匹配的实时避障指令，解决无人驾驶矿...
    2026-03-24
  • 移动禁区自动生成方法及机器人
    移动禁区自动生成方法及机器人_深圳市普渡科技股份有限公司_202511209909.2
    本发明公开了移动禁区自动生成方法及机器人，涉及智能机器人领域。方法包括：响应禁区更新指令，获取可移动设备对应的移动空间的空间数据，禁区更新指令的触发条件包括：空间数据更新、非移动禁区出现障碍物、用户交互中的一种或者多种；根据空间数据确定若干...
    2026-03-24
  • 一种重载搬运的多差速移动机器人协同运动控制方法、介质及设备
    一种重载搬运的多差速移动机器人协同运动控制方法、介质及设备_国网江苏省电力有限公司_202511171966.6
    本发明提出了一种重载搬运的多差速移动机器人协同运动控制方法、介质及设备，属于重载设备搬运技术领域。本发明包括：以搬运设备的长度方向为前后方向，将一台差速机器人置于搬运设备底部前端，其余两台差速机器人置于搬运设备的后方左右两侧，差速机器人的左...
    2026-03-24
  • 一种太阳能割草机的控制方法及系统
    一种太阳能割草机的控制方法及系统_浙江亚特电器股份有限公司_202511145636.X
    本发明公开了一种太阳能割草机的控制方法及系统，属于割草机控制技术领域，通过构建光照地图，并实时更新光照地图，再通过引入工作区域优先选择机制在目标优选区域内优先进行工作，在电量不足时根据充电区域选择机制在目标充电区域内充电，从而实现割草机优先...
    2026-03-24
  • 一种工业机器人路径规划控制方法
    一种工业机器人路径规划控制方法_烟台艾迪艾创机器人科技有限公司_202510994814.X
    本发明公开了一种工业机器人路径规划控制方法，涉及路径规划控制技术领域，应用于工业机器人点到点任务的安全路径规划，本发明通过将机器人末端工具简化为球体模型，和将工作空间中护栏等限制区域在二维XY平面内简化为矩形区域，进一步将限制区域各边界向外...
    2026-03-24
  • 车辆控制方法、车辆及车辆协同系统
    车辆控制方法、车辆及车辆协同系统_小米汽车科技有限公司_202511434586.7
    本公开涉及一种车辆控制方法、车辆及车辆协同系统，涉及智能网联车辆技术领域及智能座舱领域；车辆控制方法，包括：响应于启动车辆协同模式，与参与协同的各车辆建立配对；响应于协同任务启动，根据所述协同任务进行定位和环境感知，确定执行所述协同任务的协...
    2026-03-24
  • 界面显示方法、装置和存储介质
    界面显示方法、装置和存储介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511342355.3
    本公开实施例提供了一种界面显示方法、装置和存储介质，涉及自动控制领域。其中，该界面显示方法包括：当可移动设备处于目标控制模式时，在可移动设备的图形用户界面上以第一形态显示表征可移动设备的目标运动轨迹的目标图形元素；当可移动设备处于不同于目标...
    2026-03-24
  • 一种洗衣机控制板自动化测试方法及装置
    一种洗衣机控制板自动化测试方法及装置_江苏易洗智能科技有限公司_202511833738.0
    本发明公开了一种洗衣机控制板自动化测试方法及装置，通过洗衣机控制板的数字孪生模型，建立控制板物理实体与虚拟模型的实时状态映射关系；基于强化学习训练智能体，以动态生成测试用例；对硬件在环测试平台模拟多模态工况，以实现虚拟模型与物理实体的同步运...
    2026-03-24
  • 一种柔性直流频率同步控制器测试系统及测试方法
    一种柔性直流频率同步控制器测试系统及测试方法_南方电网科学研究院有限责任公司_202511809508.0
    本申请公开了一种柔性直流频率同步控制器测试系统及测试方法，本方案通过构建包含实时仿真单元、频率同步控制器及控制单元的测试系统，结合频率测试信号发生单元模拟各类频率变化场景，实现对频率同步控制器在工程实际工况下的功能和性能的全面验证，能够真实...
    2026-03-24
  • 一种车身控制器老化测试治具
    一种车身控制器老化测试治具_深圳市科赛自动化有限公司_202511754304.1
    本发明提出一种车身控制器老化测试治具，涉及老化测试治具技术领域，包括治具座、下压插设组件、转动把手，治具座内设有用于放置车身控制器的放置部，下压插设组件的两侧均与治具座滑动连接，下压插设组件的一端对齐放置部，转动把手的一端与治具座转动连接，...
    2026-03-24
  • 针对远程诊断平台的测试系统
    针对远程诊断平台的测试系统_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511674138.4
    本发明公开了一种针对远程诊断平台的测试系统，包括：上位机、程控电源、CAN网络仿真板卡、实体ECU，如TBOX与网关；其中，上位机用于在本地运行远程诊断平台及测试程序；程控电源用于为实体ECU供电；CAN网络仿真板卡用于模拟实车网络环境；实...
    2026-03-24
  • 一种智能网联车辆自动化测试方法
    一种智能网联车辆自动化测试方法_苏州元策数驰科技有限公司_202511461104.7
    本发明公开了一种智能网联车辆自动化测试方法，涉及车辆测试领域，包括定义车辆扰动事件，获取目标车辆在车辆扰动事件中的二元组测试用例，获取目标车辆在车辆扰动事件中的Q个控制动作演化序列，生成N个车辆扰动事件的测试用例样本，基于测试用例样本进行自...
    2026-03-24
  • 一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质
    一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511427503.1
    本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质。该自动驾驶仿真测试方法包括以下步骤：基于已训练好的侧偏刚度自学习模型，根据实车路测数据中侧偏刚度相关数据，确定轮胎侧偏刚度；根据实车路测数据和所述轮胎侧偏刚...
    2026-03-24
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