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一种基于缺陷预测模型的激光焊接过程自适应闭环控制方法
本发明公开了一种基于缺陷预测模型的激光焊接过程自适应闭环控制方法,属于激光焊接智能制造技术领域。该方法包括:通过多物理传感器同步采集焊接过程的多模态时序数据;将数据输入至预先训练的缺陷预测模型,以超前预测缺陷风险并生成预警信号;响应于预警,...
一种多轴协同的追剪运动轨迹规划方法及系统
本发明提供了一种多轴协同的追剪运动轨迹规划方法及系统,方法包含:重构从轴同步区间的时空弹性系数;输出动态压缩或延展的同步窗口,建立速度‑区间非线性映射规则;将动能变化梯度转化为从轴运动边界约束条件,生成时变加速度决策曲线,使运动能量分布与负...
ZR轴力闭合控制方法及其相关设备
本发明提供一种ZR轴力闭合控制方法及其相关设备,包括:实时采集至少一个力传感器的力学数据;基于所述力学数据以及对应的目标力学数据,确定力闭合控制算法的修正参数;基于所述修正参数,通过所述力闭合控制算法实时生成用于力闭合控制的修正控制输出;基...
一种机床刀具切削控制方法及系统
本发明公开了一种机床刀具切削控制方法及系统,涉及高精度制造技术领域,方法包括:获取主轴轴承的第一振动信号、温度数据和切削力信号;根据所述第一振动信号和所述温度数据,生成主轴轴承健康分数;根据所述切削力信号,计算刀具磨损量;根据所述主轴轴承健...
基于传感数据的OMR贴合过程气泡检测与溯源方法
本发明涉及高端显示制造与传感技术领域,公开了一种基于传感数据的OMR贴合过程气泡检测与溯源方法;本发明旨在解决因传统气泡检测依赖人工、问题溯源依赖经验而导致的效率低下与准确性差的行业难题。该方法通过全面整合生产过程中的多源传感数据,利用智能...
一种机床功能部件制造程序控制方法及系统
本发明涉及机床控制技术领域,具体涉及一种机床功能部件制造程序控制方法及系统。该方法包括获取机床在执行运动指令时滚珠丝杠的当前位置的丝杠数据和运动方向;基于所述当前位置的丝杠数据和运动方向和预设间隙误差数据结构,确认与所述当前位置的丝杠数据对...
结合智能算法与误差补偿的薄壁件铣削变形调控优化方法
本发明公开了结合智能算法与误差补偿的薄壁件铣削变形调控优化方法,属于数控加工低变形和加工工艺优化技术领域。包括:构建薄壁件有限元动态铣削模型以及铣削工艺参数向量集;利用有限元分析方法进行求解,得到其对应的加工变形量结果,作为样本数据集;构建...
一种工件补偿轮廓的生成方法、装置、设备及介质
本申请适用于自动化控制技术领域,提供一种工件补偿轮廓的生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取目标工件的封闭轮廓、轮廓方向以及补偿参数,进而确定封闭轮廓的各轮廓段之间的多个凹连接点和多个凸连接点;基于各轮廓段和凹连接点,生成初步补偿...
混合激光雕刻加工控制方法及装置
本发明涉及激光加工与智能控制技术领域,公开了一种混合激光雕刻加工控制方法及装置,所述方法包括:获取加工材料数据和雕刻深度目标值,处理得到初始材料特性向量;根据所述初始材料特性向量进行初始路径与功率规划,得到有序加工路径序列;根据所述有序加工...
一种集成热膨胀动态补偿的数控加工方法及系统
本申请涉及数控加工领域,公开了一种集成热膨胀动态补偿的数控加工方法及系统,旨在解决摩托车轻合金铸件高速切削中因热变形导致精度失控的问题。该方法包括:在工件关键区域布设分布式温度与位移传感器,实时采集温度场与热膨胀量;基于材料膨胀系数与几何结...
基于刀头的偏位纠正方法、系统及设备
本发明公开了基于刀头的偏位纠正方法、系统及设备,涉及刀头纠正技术领域,当接收用户端发送的刀头替换纠正请求后,系统执行第一次去向裁切,生成去向裁切槽虚拟模型,并提取裁切参数与预设参数比对,得到去向裁切偏离数据;系统对刀头轨迹进行补偿后执行第二...
加工刀路处理方法、装置、设备及存储介质
本申请适用于数控加工技术领域,提供一种加工刀路处理方法、装置、设备及存储介质,所述加工刀路处理方法包括:获取目标刀路的刀尖点集和刀轴欧拉角点集;获取刀尖平动的曲线控制点和刀轴欧拉角的曲线控制点;根据所述刀尖平动的曲线控制点,拟合所述刀尖点集...
一种逆向推导的PLC模块可靠性评估方法
本申请属于可靠性评估技术领域,具体公开了一种逆向推导的PLC模块可靠性评估方法,包括确定可靠性试验的截尾时间,判断可靠性试验是否在所述截尾时间正常结束,并记录可靠性试验中的故障责任数据;根据判断结果结合所述故障责任数据,计算PLC整机MTB...
一种自动灌装与封盖智能控制方法及系统
本申请公开一种自动灌装与封盖智能控制方法及系统,涉及机械智能控制技术领域,通过构建带时间戳的知识图谱并建立实体间的时序关联、参数互逆及规则触发关系,能够提前预判并及时修正,减少了参数波动幅度,缩短了调整时间,使灌装和封盖过程的参数控制更精准...
一种焊装线的集控系统
本发明公开了一种焊装线的集控系统,涉及工业自动化技术领域,包括模拟量读取与转换模块、PLC模块、数据交换模块、边缘计算与分布式存储模块、数字孪生集成模块、远程运维模块、故障预测与优化模块和显示模块;本发明通过边缘计算与分布式存储模块可实现将...
一种工业控制系统的统一调度方法
本发明公开了一种工业控制系统的统一调度方法,包括以下步骤:S1、所述统一调度引擎加载上下位机的任务清单,所述全局资源编排器扫描所有可用资源,建立资源池;S2、所述统一调度引擎按照实时控制任务优先级高于数据处理任务的方式,对任务的优先级进行任...
一种基于PLC自反馈机制的设备资源调度分配系统
本发明涉及PLC控制技术领域,且公开了一种基于PLC自反馈机制的设备资源调度分配系统,包括有:多个PLC设备,用于执行工业控制任务并实时采集设备运行状态数据;边缘计算节点,与所述PLC设备直连,用于接收并预处理所述运行状态数据,生成资源需求...
伺服电机的虚拟调试方法、系统、存储介质及程序产品
本发明提供一种伺服电机的虚拟调试方法、系统、存储介质及程序产品,涉及伺服电机调试技术领域,该方法包括:根据用户输入的调试相关信息,在预先集成的多个品牌的PLC仿真软件、虚拟伺服电机模型及数字孪生平台中,选择目标PLC仿真软件、目标虚拟伺服电...
一种节能型火电厂除渣系统工作频率智能调节方法及系统
本发明公开了一种节能型火电厂除渣系统工作频率智能调节方法及系统,涉及火电厂节能和智能控制技术领域,包括,采集反映锅炉运行状态与捞渣工况的多维参数,使用PLC控制器对采集的参数进行预处理;所述PLC控制器基于预设的频率预测模型,利用煤电比参数...
基于自屏蔽滤波算法的风电主控PLC抗干扰方法及系统
本申请涉及风电控制优化领域,具体公开了一种基于自屏蔽滤波算法的风电主控PLC抗干扰方法及系统,其摒弃了增设硬件的传统思路,转而利用与干扰源(变桨驱动器)同源的电流反馈信号作为原始参考。其关键在于,并非直接使用此信号,而是通过独特的干扰特征提...
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