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一种智能电能计量箱状态识别方法及系统
本发明属于图像数据处理技术领域,具体涉及一种智能电能计量箱状态识别方法及系统,其方法包括:获取智能电能计量箱的图像并定位到断路器单元的候选区域;提取候选区域内的线段集合;对线段对,基于扫描线端点的梯度幅值和内部平均梯度幅值获取线对得分;响应...
引流袋识别方法及装置
本申请提供一种引流袋识别方法及装置,涉及图像分析领域,解决了不能及时准确记录引流袋中内容物状况的技术问题。该方法包括:获取待识别图像,其中,待识别图像中包含引流袋。然后将待识别图像输入引流袋识别模型,得到引流袋和内容物的目标特征数据。分析目...
一种基于深度神经网络学习的皮革制品特征识别与鉴真方法及系统
本发明涉及皮革制品技术领域,具体公开了一种基于深度神经网络学习的皮革制品特征识别与鉴真方法及系统。本方案通过多模态成像技术获取皮革的可见光、近红外反射与偏振光干涉图像,分别提取表面纹理与色泽、内部纤维结构及截面纤维排列特征,并转化为标准化特...
基于几何约束与动态自适应的指针仪表高精度读数方法
本发明公开了一种基于几何约束与动态自适应的指针仪表高精度读数方法,包括构建多元化的图像数据集、关键点检测模型训练、文本识别与矫正模型训练、读数计算与输出等步骤,通过本发明方法有效提高指针仪表读数的准确性和鲁棒性,同时兼顾实时性需求。通过采用...
基于模态分解与储备池计算的面部微动信号处理识别方法
本发明公开了一种基于模态分解与储备池计算的面部微动信号处理识别方法,包括如下步骤:步骤1、从输入视频流中实时提取基于面部关键点的动态特征参数,生成原始时域信号;步骤2、对所述原始时域信号进行变分模态分解处理,以自适应地分离出与面部微动相关的...
使用热图检测驾驶员注意力
本申请涉及一种用于检测车辆中驾驶员注意力的技术。驾驶员分心系统从在路线上行驶的所述车辆收集车辆数据和场景信息。然后,所述车辆数据和场景信息被处理以生成参考热图。同时,所述驾驶员分心系统可以捕获驾驶员的注视,以跟踪所述驾驶员在路线上驾驶车辆时...
融合视觉语言模型的自动驾驶双重建模式运动规划方法、设备及介质
本发明涉及一种融合视觉语言模型的自动驾驶双重建模式运动规划方法、设备及介质,该方法包括:对驾驶动作进行空间离散化表征,捕获离散化动作A;将驾驶场景的历史多帧图像Images、提示语Text以及真实驾驶动作T输入至视觉语言模型,获得驾驶动作概...
无人机状态检测的方法、设备及存储介质
本申请提供一种无人机状态检测的方法、设备及存储介质。涉及车载无人机领域。该方法包括:获取摄像头采集的车载机舱的机舱内部的监控图像,对监控图像进行识别处理,获取机舱内部的状态信息。在上述过程中,可以通过预设的摄像头获取机舱内部的状态信息,从而...
基于动态视频与距离感知融合的路牌遮挡检测方法及系统
本发明公开了基于动态视频与距离感知融合的路牌遮挡检测方法及系统。方法包括:获取道路视频流及车辆动态参数;识别并定位道路视频流中的路牌,并进行车道线分割,结合车道线分割结果确定路牌是否位于驾驶员关注的车道内;若是,将路牌确定为关联路牌,对关联...
一种目标检测方法及装置
本申请提供了一种目标检测方法及装置,涉及自动驾驶技术领域。在执行所述方法时,先将目标图像输入特征提取层,根据图像特征对目标图像中的目标对象进行预测,得到第一预测结果,再将图像特征进行有效区域的解耦,并根据解耦后的特征对目标图像中的目标对象进...
一种目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
本申请涉及一种目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,包括:获取待检测鱼眼图像;从待检测鱼眼图像中提取多个不同尺度的共享目标特征,用于进行二维目标检测任务和三维目标检测任务;对多个不同尺度的共享目标特征进行特征融合,得到二维任务融合特...
基于多模态融合的道路减速带与坑洞识别及尺寸测量方法
本发明公开了一种基于多模态融合的道路减速带与坑洞识别及尺寸测量方法,属于智能驾驶领域。该方法首先构建改进的RS‑EML检测模型,通过在浅层、颈部及检测头分别嵌入C2PSA_EEM、MPED‑FPN及LDECH‑Head模块,强化边缘特征、保...
基于SIS-YOLOv8的面向复杂交通场景的小目标检测方法
本发明涉及一种基于SIS‑YOLOv8的面向复杂交通场景的小目标检测方法,属于目标检测技术领域。该方法构建了SIS‑YOLOv8模型,其中,在主干网络中引入空间深度卷积模块SPDConv转换特征图的空间维度为深度维度,增加通道数量;在颈部网...
一种面向特殊场景的动态自适应占据栅格方法
本发明公开了一种面向特殊场景的动态自适应占据栅格方法,属于智能交通系统和自动驾驶技术中异型障碍物检测以及三维重建领域。首先获取来自不同传感器的数据源,完成对图像和点云的结构化特征编码,并将图像特征和点云特征融合映射至统一的BEV空间,实现多...
一种基于改进YOLOv8的送餐机器人障碍物识别方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv8的送餐机器人障碍物识别方法,包括以下步骤:对餐饮场景障碍物进行数据采集;对相机采集到的数据图像进行标注;基于YOLOv8进行网络改进,所述网络改进至少包括输入层优化、特征提取网络调整、检测头优化中的一种;...
一种基于ORB-YOLO模型的城市车辆检测方法
本申请提供了一种基于ORB‑YOLO模型的城市车辆检测方法,其特征在于,包括:对YOLO11s模型进行如下改进,得到ORB‑YOLO模型:在骨干网络的关键位置嵌入倒残差挤压激励注意力模块,在骨干网络与颈部网络之间增设双路径特征再生网络,所述...
一种基于3D点云特征提取的目标车辆姿态识别方法
本发明公开了一种基于3D点云特征提取的目标车辆姿态识别方法,包括对通过激光雷达获取的目标车辆的点云数据进行预处理,所述预处理包括高斯统计滤波、体素化采样和基于区域生长算法的车辆轮胎点云提取;基于点云数据,提取轮胎转向特征的关键点,并使用Ha...
多任务检测方法及装置
本公开关于一种多任务检测方法及装置,该方法包括:获取目标检测图像;将目标检测图像输入目标多任务检测模型中主干特征提取模块,进行特征提取,得到初始图像特征;主干特征提取模块由第一提取模块和多个第二提取模块依次串联组成;将初始图像特征输入目标多...
点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。上述方法包括确定点云帧对应的点云序列,点云帧由多个采集点构成;针对每一采集点,利用第一网络对采集点进行基于至少两类同组采集点的注意力处理,得到采集点的注意力权重,每一类同组采集点与采...
驾驶场景图像生成方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种驾驶场景图像生成方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取原始道路图像和原始道路图像对应的地图信息;确定原始道路图像上的目标标注信息;将目标标注信息和地图信息输入仿真器,得到环境分割图和目标深度图;生成场景描述信息;场景...
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