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锅炉结渣检测识别方法、装置、设备及介质
本申请涉及锅炉监测和图像识别技术领域,提出了一种锅炉结渣检测识别方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取红外线图像信息和可见光图像信息;对所述红外线图像信息和可见光图像信息进行预处理,得到预处理后的红外线图像信息和可见光图像信息;使用编码器...
基于多时序特征融合孪生网络的三维温盐场智能反演方法
本发明涉及一种基于多时序特征融合孪生网络的三维温盐场智能反演方法,属于海洋三维温盐场信息和深度学习技术领域。将多元时间序列数据连同经纬度信息输入多个堆叠的空间感知模块提取局部上下文信息,并将输出按月分类;构建包含多个相同分支、共享权重的时空...
人体与物体接触预测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供一种人体与物体接触预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取目标图像,目标图像中包括人体与至少一个物体的交互场景;对目标图像进行接触预测处理,得到接触顶点列表;对目标图像进行目标检测处理,得到检测信息;对目标图像进...
一种货车车轮状态识别方法及系统
本发明属于状态识别技术领域,具体涉及一种货车车轮状态识别方法及系统,包括以下步骤:S1,获取待识别的货车车轮图像,通过主干网络提取多个分辨率的层级特征图;将各层级特征图经离散余弦变换分离为低频系数矩阵与高频系数矩阵,对不同层级的低频系数矩阵...
基于多层特征融合的三维点云处理方法、设备及存储介质
本发明的一种基于多层特征融合的三维点云处理方法、设备及存储介质,包括点云数据标准化预处理,对于PointNet进行改进;在PointNet原有共享MLP特征提取流程后,增加点对距离感知的相对特征优化机制,增强局部几何关联的刻画;通过反正切函...
一种环境状态动态感知方法、车辆及介质
本申请公开了一种环境状态动态感知方法、车辆及介质,涉及汽车技术领域。方法包括:采集原始红外图像和原始雷达图像,并进行时间同步和空间标定处理,以获得时空同步的红外图像和雷达图像;基于红外图像和雷达图像,通过环境状态预测网络输出环境状态概率向量...
基于多重语义深度协同的红外与可见光图像融合方法
本发明提供了一种基于多重语义深度协同的红外与可见光图像融合方法,主要解决现有方法无法充分整合文本模态、图像融合与下游任务之间全局一致性的问题。包括:1)构建双任务并行网络结构,高效建立图像融合与下游分割任务之间的深度关联;2)设计多重语义深...
一种基于多参数融合的狭窄度评估方法、设备、介质和程序产品
本说明书实施例提供了一种基于多参数融合的狭窄度评估方法、设备、介质和程序产品,涉及智能医疗领域。方法包括:获取待测血管的几何模型;根据几何模型定位狭窄段;计算狭窄段横截面的几何数据,基于几何数据计算紧凑性系数;计算狭窄段的非对称系数;基于紧...
隧道接触网识别方法及装置
本发明公开了一种隧道接触网识别方法及装置,该方法包括:基于同步获取的隧道内的三维点云数据和二维图像数据,利用接触网部件识别模型,获得接触网部件分割预测图,进而获得接触网部件识别结果;接触网部件识别模型包括:点云编码器用于对三维点云数据进行下...
一种基于可见光和红外特征自适应融合的目标检测方法
本发明公开了一种基于可见光和红外特征自适应融合的目标检测方法,该方法首先通过同步采集可见光与红外图像,利用几何配准与归一化处理实现图像对齐与亮度标准化;随后采用多尺度卷积网络提取多尺度特征,并通过跨模态注意力机制和自适应模态权重进行深度融合...
钢结构损伤识别及修复方法、系统、装置和介质
本发明涉及钢结构件结构安全检测技术领域,具体为一种钢结构损伤识别及修复方法、系统、装置和介质,包括:通过无人机获取钢结构构件的多源图像数据集和标准锈蚀试块数据库,其中,所述多源图像数据集包括偏振可见光图像、长波红外温度矩阵和高光谱反射率数据...
轮胎噪声预测方法、装置、电子设备及介质
本发明实施例涉及轮胎噪声预测技术领域,提供一种轮胎噪声预测方法、装置、电子设备及介质,该方法包括:获取待测轮胎的胎面图像,并获取对所述待测轮胎进行噪声实验得到的多个物理参数;基于所述胎面图像提取多维图像特征向量;将所述多维图像特征向量与所述...
基于原型学习的可解释跨模态目标重识别方法及系统
本申请涉及一种基于原型学习的可解释跨模态目标重识别方法及系统。方法包括:构建原型跨模态网络,用于对多模态图像样本集中的图像样本进行通道适配,提取多尺度融合特征并经通道加权得到判别性特征向量,遍历判别性特征向量的空间位置并提取局部特征,为各初...
基于时空感知双流融合网络的箔条目标识别方法及电子设备
本发明公开一种基于时空感知双流融合网络的箔条目标识别方法及电子设备,方法包括:采用局部特征提取支路对第一距离多普勒图像进行特征提取,以得到第一距离多普勒图像的空间局部细节特征;采用全局特征建模支路对第一距离多普勒图像进行特征提取,以得到第一...
一种基于多任务语义识别网络的搜救机器人环境感知方法
本发明公开了一种基于多任务语义识别网络的搜救机器人环境感知方法,涉及搜救机器人领域,包括以下步骤:获取搜救环境的RGB图像与深度图像,构建多模态搜救数据集;进行多任务语义识别网络训练,结合迁移学习和模型轻量化策略优化;多任务语义识别网络包括...
一种针对于红外图像和GM-APD图像的区域子空间融合方法
本发明是一种针对于红外图像和GM‑APD图像的区域子空间融合方法。本发明涉及图像信号处理技术领域,本发明通过激光图像和红外图像获得参考分割标签;对未分割特征图及分割特征图进行预融合;将分割融合图和未分割融合图进行最终融合。本发明在整个融合过...
一种基于空间通道解耦耦合的红外和可见光特征融合方法
本发明公开了一种基于空间通道解耦耦合的红外和可见光特征融合方法,属于深度学习、计算机视觉、多光谱目标检测、特征融合领域。本发明对不同模态的特征图执行行空间维度独立解耦交互的缩放点积注意力计算,以及执行通道维度独立解耦交互的空间余弦相似度计算...
一种基于多模态的智能监控方法及系统
本发明提供一种基于多模态的智能监控方法及系统,方法包括:获取与视频帧图像对应的图像特征,对图像特征进行降维重构,以获取待选特征,基于待选特征生成待选框体,并通过提示文本选定目标框体;于相邻两视频帧图像中,于后一帧的视频帧图像中获取追踪框体,...
一种路面摩擦系数的估计方法、装置和设备
本申请公开了一种路面摩擦系数的估计方法、装置和设备,方法至少包括:获取车辆摄像头采集的行驶路面的图像数据、以及第一传感器采集的行驶路面的点云数据;至少基于图像数据和点云数据确定目标融合特征;目标融合特征为与摩擦系数相关的多维度路面特征;通过...
一种电网空天影像语义分割及目标检测联合方法
本发明涉及电力巡检智能识别技术领域,尤其涉及一种电网空天影像语义分割及目标检测联合方法,对未标注影像生成标签信息;根据预设条件筛选并调整类别分布;对未达到可信度阈值的样本进行人工校验并结合学习方式补充;在样本不足时建立特征表示形成新类别特征...
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