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一种目标跟踪方法及装置、处理设备、存储介质、程序产品
本申请公开了一种目标跟踪方法及装置、处理设备、存储介质、程序产品;所述方法包括:使用中心定位网络预测跟踪目标在搜索图像中出现位置的中心点,并根据所述中心点对所述搜索图像进行裁剪,得到目标区域;使用关键点提取网络对模板图像和所述目标区域进行关...
一种基于直线特征多约束优化模型的SLAM方法
本发明涉及一种基于直线特征多约束优化模型的SLAM方法,属于同步定位与地图构建技术领域,解决了现有基于点特征的视觉SLAM方法的特征点提取困难,匹配过程中容易出现错误,计算成本高的问题。方法包括:获取相机拍摄的连续帧图像;提取各帧图像的直线...
一种对象识别方法及相关装置
本申请公开了一种对象识别方法及相关装置,涉及数字化技术领域,通过分别提取第一对象和第二对象的三维模型对应的结构语义特征和装饰语义特征,实现将对象的三维模型的结构和装饰解耦,从结构和装饰两个方面准确描述对象,结合第一对象和第二对象的文字特征相...
基于星图多边形划分及内角距匹配的星图识别方法及装置
本发明提供了一种基于星图多边形划分及内角距匹配的星图识别方法及装置,涉及天文导航及图像识别技术领域,旨在解决现有星图识别方法由于识别特征单一且计算复杂,导致星图识别的精度和效率低下的技术问题。该方法包括:获取待识别星图;根据待识别星图的坐标...
一种用于即时动态跟踪的安全帽检测预警方法及系统
本发明涉及计算机视觉及行为特征识别技术领域,公开了一种用于即时动态跟踪的安全帽检测预警方法及系统,其中安全帽检测预警方法包括步骤:S1.安全帽标准佩戴状态下,获取施工人员的标准投影鼻型核心数据Uz;S2.获取施工人员的实时投影鼻型核心数据U...
图像分析方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请属于人工智能技术领域,涉及一种图像分析方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:获取输入的图像数据;其中,图像数据包括第一图像与第二图像;调用图像分析模型;其中,图像分析模型包括预处理层、目标编码器以及相似度计算层;基于预处理层对图像数...
图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请属于人工智能技术领域,涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:获取图像数据;调用图像处理模型;其中,图像处理模型包括图像处理层、空间坐标编码器、几何感知归一化块、改进型多头注意力以及计算层;基于图像处理层对图像数据进行...
可微分射线追踪目标特性智能学习方法
本发明涉及雷达图像处理和目标特性信息提取领域,具体是可微分射线追踪目标特性智能学习方法。所述方法先输入实测图像与观测参数,初始化目标几何与散射参数;随后进行射线追踪前向微波渲染,采用含镜面与漫散射权衡的微表面微波渲染模型生成仿真SAR图像;...
一种多模态多模型视频检测方法、系统及装置
本发明属于视频检测领域,公开了一种多模态多模型视频检测方法、系统及装置,所述方法包括,首先,基于输入的视频流和提示词,一级运算器检测目标类别以及确定调用的专用小模型;然后,基于一级运算器确定的专用小模型,调用相应的二级运算器再次识别目标;最...
一种基于自监督机制的目标识别追踪方法
本发明属于计算机视觉技术领域,且公开了一种基于自监督机制的目标识别追踪方法, 通过因果增强自监督预训练模块,利用无标注视频数据构建因果样本对,结合对比损失学习通用特征,无需大规模人工标注即可实现高精度追踪;多模态特征融合与动态校准机制进一步...
一种基于视觉识别感知技术的沉降槽泥层检测装置及其使用方法
本申请公开一种基于视觉识别感知技术的沉降槽泥层检测装置,包括:图像采集模块,内置AI视觉采集组件和光源,用于获取沉降槽内不同深度的矿浆图像;升降驱动模块,与所述图像采集模块连接,用于驱动其在沉降槽内升降并实时检测位置深度;数据处理模块,分别...
一种基于无人机的地形变化检测系统
本发明涉及地形变化分析技术领域,具体为一种基于无人机的地形变化检测系统,系统包括坡向感知航迹控制模块、纹理结构提取模块、裂隙演化轨迹构建模块、方向趋势比对模块、巡查复核定位模块。本发明中,通过提取无人机扫描区域的连续高程点列并融合激光反射点...
一种基于邻域学习的点云识别网络的构建方法
本发明提供了一种基于邻域学习的点云识别网络的构建方法,适用于三维点云的分类任务。该方法采用局部‑全局融合架构,局部部分引入了局部邻域优化学习(LNOL)模块,替代传统K近邻采样,提升了局部特征的选择性。LNOL模块通过注意力机制计算中心点与...
一种基于神经架构搜索技术的声纳目标检测方法
本发明属于计算机视觉和目标检测技术领域,公开了一种基于神经架构搜索技术的声纳目标检测方法,包括:构建并预处理数据集;基于最大微分熵原理的Zero‑shot进行神经架构搜索,获取最优CNN‑Transformer骨干架构;基于CNN‑Tran...
面向铁路计轴的轮缘杂物视觉检测系统
本发明涉及图像识别技术领域,具体为面向铁路计轴的轮缘杂物视觉检测系统,系统包括:轮轨特征初步提取模块,用于接收计轴点图像,遍历图像计算各像素点的梯度幅值,筛选梯度幅值超过预设阈值的像素点,得到轮轨的离散特征点集,在所述轮轨的离散特征点集中,...
一种基于机器视觉的叶菜生长状态识别系统
本发明涉及作物识别技术领域,具体为一种基于机器视觉的叶菜生长状态识别系统,系统包括图像采集模块、边界提取模块、方向跳变模块、颜色偏异模块、异常联判模块。本发明中,通过边界轮廓方向趋势的连续性分析,精准识别图像中边界变化的跳变结构,结合局部曲...
一种线性定位注意力引导的遥感影像语义分割方法及系统
本发明公开了一种线性定位注意力引导的遥感影像语义分割方法及系统,方法包括以下步骤:使用线性定位注意力机制对输入特征图进行方向敏感的特征投影重构,通过非线性幂次定位函数调整特征向量方向分布,并结合深度可分离卷积突破低秩限制,生成方向增强特征;...
一种中华鳖腐皮病的防控方法
本申请涉及水产养殖病害防控领域,公开了一种中华鳖腐皮病的防控方法及系统,该方法通过部署水下高清摄像阵列与近红外光谱传感单元,实时采集鳖体表纹理图像与反射光谱数据,结合身份识别与行为参数提取,输入双流时序神经网络模型进行风险概率评估;当连续三...
一种基于AI模型的城市地标特征提取的方法
本发明提供一种基于AI模型的城市地标特征提取的方法,属于特征提取技术领域,本发明通过建立城市地标图像采集系统获取多条件环境数据,构建人流驻留分析矩阵和差异灯光感知矩阵量化环境变化影响,使用多尺度特征金字塔融合算法和语义分割技术提取多层次地标...
一种基于视觉检测的牙刷注塑精度识别方法
本发明涉及视觉检测技术领域,且公开了一种基于视觉检测的牙刷注塑精度识别方法,包括以下步骤,采集待检测牙刷头植毛孔的表面暗场图像,并预处理,获取植毛孔的表面暗场图像中的候选边缘像素点集合,获取疑似缺陷像素点(O,P),根据疑似缺陷像素点(O,...
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