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一种海上船舶目标识别方法
本发明提供了一种海上船舶目标识别方法,通过偏振相机采集海上场景多个方向的偏振图像序列,得到偏振图像;对每张偏振图像按N×N个子块进行划分,其中N为正整数;计算每个子块的偏振度,基于边缘强度、雾浓度以及偏振度计算每个子块的可见性评分;基于可见...
一种伪装目标检测方法
本发明公开了一种伪装目标检测方法,属于伪装目标检测领域,该方法在SAM网络的基础上构建了BiSAM,SAM编码器、CNN编码器及双域级联注意力模块BCAM协同工作,共同丰富多尺度特征信息,提取输入图像的多源特征;其中,BCAM在空间域与频谱...
基于红外与可见光数据融合的弱目标检测方法及相关设备
本发明实施例涉及图像检测技术领域,公开了一种基于红外与可见光数据融合的弱目标检测方法及相关设备,该方法包括:基于第一新型卷积对红外图像及可见光图像中的弱目标进行纹理特征强化处理,输入编码器中进行特征编码,获取弱目标的位置信息,基于位置信息对...
一种复杂地面场景下红外目标识别多维度复杂度表征方法
本发明公开了一种复杂地面场景下红外目标识别多维度复杂度表征方法,属于红外目标识别跟踪技术领域,包括对比目标当前特征与目标历史基准特征的差异,量化特征退化;采用Zernike矩的模进行特征向量提取;提取目标运动特征向量,计算目标运动复杂度;提...
目标检测方法、装置、设备及介质
本申请涉及图像处理技术领域,公开一种目标检测方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取待检测全景图像;基于待检测全景图像中的关键图像特征,对待检测全景图像进行自适应切片,得到若干原始切片图像;对原始切片图像进行邻域信息补充,得到若干补充切片图...
多尺度目标检测方法、手术机器人及相关产品
本申请公开了一种多尺度目标检测方法、手术机器人及相关产品。该方法包括:获取第一三维CT图像,第一三维CT图像是三维CT扫描设备以第一层厚对第一对象进行扫描得到的。基于第一层厚,确定第一卷积核和第二卷积核。利用第一卷积核对第一三维CT图像进行...
基于深度学习的复杂背景下线结构光光条中心提取方法
本发明提供了一种基于深度学习的复杂背景下线结构光光条中心提取方法,涉及工业视觉测量领域,具体包括如下步骤:在多种测量条件下采集不同材质、表面反射特性及形貌的工件图像,获取包含光条的图像;将图像通过开源软件制作成光条区域标注数据集;构建语义分...
一种基于改进实时目标检测模型的水利设施识别方法
本申请提供了一种基于改进实时目标检测模型的水利设施识别方法,所述方法包括:利用卷积加性自注意力模块和内容引导注意力融合模块对实时目标检测模型进行改进,构建第一改进实时目标检测模型;基于训练数据集,对第一改进实时目标检测模型进行训练,得到第二...
一种合成孔径雷达图像目标检测方法、设备及介质
本发明公开了一种合成孔径雷达图像目标检测方法、设备及介质,属于SAR图像目标检测技术领域。一种合成孔径雷达图像目标检测方法,包括以下步骤:S1:输入SAR图像;S2:构建特征分离模块;S3:进行特征提取;S4:构建自适应特征聚合网络;S5:...
面向工业场景应用的轻量化人机交互模型系统
本发明提供面向工业场景应用的轻量化人机交互模型系统,本发明涉及工业智能化与计算机视觉技术领域,包括:将待处理图像分别输入教师模型与学生模型,通过主干网络、特征扁平化层、Transformer编码器提取初始图像特征,再经由Transforme...
基于改进YOLOv10的图像检测方法
本发明提供一种基于改进YOLOv10的图像检测方法,通过获取带有目标图像的图像,得到图像检测数据集;构建改进的YOLOv10检测模型,改进的YOLOv10检测模型包括主干网络、颈部网络和头部网络,主干网络引入高效聚合网络EANet并集成新注...
3D目标检测模型的训练方法及装置、3D目标检测方法及装置、设备及计算机程序产品
本申请公开了一种3D目标检测模型的训练方法及装置、3D目标检测方法及装置、设备及计算机程序产品,该方法包括:获取3D点云数据并构建物体池;根据物体池,利用基于课程学习的目标调度策略对物体池中待复制目标的点云数据按照不同训练阶段进行调度,得到...
一种智能捡球机器人视觉识别方法
一种智能捡球机器人视觉识别方法,包括:步骤1、采用视觉识别系统实时采集网球区域RGB图像,传输至上位机;步骤2、颜色特征识别;形状特征识别;步骤3、融合处理后的黑白二值化图像和所有圆形物体轮廓,得到含有所有圆形物体的图像,从中挑选半径像素符...
一种基于双视角X线图像融合的违禁品检测方法
本发明属于目标检测技术领域,公开一种基于双视角X线图像融合的违禁品检测方法。采用双输入双输出的基于ResNet50的特征提取网络,对同一包裹的俯视图与侧视图分别通过独立的ResNet50主干网络提取高维语义特征,进行自主加权融合,CSAM注...
一种基于建筑外观多维度问题目标检测模型及目标检测方法
本申请涉及计算机视觉的技术领域,提出一种建筑外观多维度问题目标检测模型及目标检测方法。所述模型的多尺度特征提取模块将待检测的建筑物外观图像数据转化成第一特征图、第二特征图和第三特征图,并将第三特征图的高度和宽度展平为一维向量;基于注意力的内...
一种紧密连接蛋白的表达水平检测方法、装置、终端及存储介质
本发明提供一种紧密连接蛋白的表达水平检测方法、装置、终端及存储介质。该方法包括:获取待检测组织的全切片图像;采用分割模型对所述全切片图像进行探测目标的识别,生成包括目标区域和非目标区域的分割掩码图像;基于深度学习模型提取所述目标区域中每个细...
一种颜色识别方法、装置和电子设备
本公开提供了一种颜色识别方法、装置和电子设备,该方法包括:获取基准图像和待检测图像,并确定待检测图像的感兴趣区域,感兴趣区域中包含开启状态的待检测指示灯;确定基准图像的第一像素的亮度和待检测图像的第二像素的亮度,并确定基准图像和待检测图像之...
基于视觉识别的目标检测方法及装置
本发明公开了一种基于视觉识别的目标检测方法及装置。其中,该方法包括:获取图像采集部件与检测对象的检测面之间的相对坐标;在相对坐标与参考坐标不一致时,确定第一坐标差值;不在坐标误差范围内时,调整图像采集部件直到相对坐标与参考坐标一致;在相对坐...
一种面向可见光-红外多模态融合场景的半监督目标检测方法
本发明提供了一种面向可见光‑红外多模态融合场景的半监督目标检测方法。该方法包括:基于LLVIP数据集构建半监督可见光‑红外多模态图像数据集;以YOLOv11模型架构为基础,构建面向多模态图像特征融合的目标检测模型,利用半监督可见光‑红外多模...
一种适用于小目标检测的样本平衡方法
本申请的实施例涉及图像处理技术领域,特别涉及一种适用于小目标检测的样本平衡方法,该方法包括:获取目标图像的特征图中针对目标对象的多个anchor框和真值边界框,不同的anchor框的尺度参数和纵横比参数不同,目标对象在目标图像中所占据的像素...
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