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  • 本发明提供了一种智能驾驶模拟场景构建方法、电子设备及存储介质,涉及智能驾驶技术领域,通过获取车辆智能驾驶的行车数据,行车数据包括激光点云数据和携带时间信息的场景图像数据;根据激光点云数据和场景图像数据应用4D高斯模型进行静态场景构建,得到用...
  • 本公开提供一种基于三维高斯泼溅的素描风格场景重建方法及系统,属于计算机图形学领域,旨在解决现有三维场景艺术风格化重建中结构表达不清晰、训练时间长、显存占用大的问题。其中方法包括:获取三维场景数据集;基础素描风格转换,将RGB图像转换为保留结...
  • 本申请公开了一种目标三维信息的确定方法及相关产品。该方案中,获取待检测图像数据;对所述待检测图像数据对应的特征向量进行目标三维信息预测,得到目标三维信息;所述目标三维信息预测包括目标尺寸信息预测、目标距离信息预测和目标朝向角信息预测。相较于...
  • 本发明涉及超声检测技术领域,公开了一种基于隐式神经表示的模型生成方法、装置、设备及介质,包括:获取探测设备采集的二维图像序列及与图像帧对应的空间位姿信息,分析周期性运动,筛选稳定运动阶段的图像帧,生成待重建图像序列。处理待重建图像帧,提取目...
  • 本发明涉及核电厂室外管道的二维数据转换为三维模型方法及系统,包括:获取室外管道二维数据;基于室外管道二维数据,对室外管道进行碰撞检查和碰撞消除,得到核电厂室外管道工程的管立得模型,并基于核电厂室外管道工程的管立得模型,得到管立得数据;根据M...
  • 本发明涉及医学影像分析技术领域,具体公开了一种基于术前影像特征的三维重建与风险预测系统及方法。该方法包括:获取MRI/CT影像并分割病灶区域;构建病理生理学知识图谱;融合空间与病理规则构建动态图结构。核心在于采用图卷积神经网络对图节点特征进...
  • 本发明属于眼科检测领域,主要涉及一种基于眼科检测的三维模型构建方法,该方法通过设置深度摄像头、近红外相机及微流控硅胶传感器,分别采集眼部图像、泪膜结构及泪液生化数据,并将多模态数据上传至云平台统一处理;利用图像预处理与关键点匹配算法提取眼部...
  • 本发明公开了一种基于曲线引导的细长形态物体多视图三维重建方法。该方法融合了几何先验与深度学习分割网络,提出两阶段前景提取、曲线引导的运动恢复结构(SfM)以及可微分泊松重建的表面优化模块,针对细长、弱纹理物体难以准确重建的问题,建立了一套完...
  • 本发明公开了一种基于扩散模型补全的多机器人自主三维重建方法,该方法包括:采用基于扩散模型的方法,对自主重建过程中 3DGS 场景中的物体实例进行补全,并利用高斯混合模型对补全物体的不确定性进行建模与量化,引导生成更深入的扫描任务,用于填补物...
  • 本发明公开了一种基于POI技术的立库可视化方法及系统,涉及仓库管理领域。构建智能映射引擎,将真实立体仓库的物理货架结构按预设层级体系划分并管理,建立货位编码与三维空间坐标之间的确定性批量映射关系,生成货位三维空间坐标;搭建动态分级渲染模式,...
  • 本发明公开了一种基于智能施工的河道格宾石笼生态防护系统及方法,属于生态防护技术领域,包括预制网箱运输加固模块和无人机数据采集处理模块;预制网箱运输加固模块,用于通过力学性能分析与模拟计算,建立科学合理的加固模型,并对加固后装箱块石进行运输与...
  • 本发明涉及计算机视觉、3D重建与人工智能技术领域,公开了一种智能多模态3D模型重建方法与重建质量评估系统,该方法包括:多模态数据采集、隐私感知预处理、语义对齐融合、智能复杂度感知重建、渐进式知识蒸馏优化及多维质量评估。该系统包括:多模态数据...
  • 本发明公开了一种基于语义与几何协同感知的无人机自适应三维重建方法,包括:实时获取双目摄像头采集的图像数据,并行执行语义分割生成实时语义图,以及基于深度图计算几何复杂度图;根据预设关联规则库,融合实时语义图与几何复杂度图,识别兴趣区域;基于兴...
  • 本发明公开了一种多视图融合的配电设备三维重建方法,涉及配电设备三维重建领域,包括以下步骤:采集配电设备的多视角图像与点云标签数据;对多视角图像与点云标签数据进行预处理,生成多视图数据集;利用所述多视图数据集进行三维重建模型训练,并结合Cha...
  • 本发明公开了一种基于双线阵相机的钢轨表面缺陷三维重建装置及检测方法。包括光源与运动控制装置、计算机、安装架、第一线阵相机、第二线阵相机、第一R轴电动旋转滑台、第二R轴电动旋转滑台、X轴电动直线滑台、第一X轴位移基座和第二X轴位移基座,本发明...
  • 本说明书实施例提供一种生成三维数据的方法,其包括:通过图像编码模块,基于与三维3D对象对应的多个第一图像,得到语义特征,所述语义特征对应的语义信息中包括与所述多个第一图像中的第一物理特征对应的信息;通过表观解码器,基于所述语义特征,得到表观...
  • 本发明设计了一种数字星模拟探测空间目标三维形貌恢复验证系统及方法,通过合理设置各系统单元工作状态以实现数字星探测空间目标三维重建模拟试验。包括:数字星圆周绕飞观测运动模拟单元提供观测星相对被观测目标星的相对位置和姿态、太阳矢量等空间方位信息...
  • 本发明公开了用于测绘数据的三维可视化区域模型构建方法,涉及三维可视化建模技术领域;本发明通过确定目标范围及若干建模目标,设置建模等级并匹配对应数据尺度,按建模等级由高到低分组确定测绘区域,基于匹配数据尺度获取测绘数据并完成多尺度建模;本发明...
  • 本发明公开了基于图神经网络的露天矿爆破面三维建模方法,包括如下步骤:获取爆破面点云数据并构建初始拓扑结构图;采用分布阶分数阶图神经网络逐层建模节点特征传播过程,捕获非局部及多尺度空间拓扑特征;引入突触延迟可塑性机制,得到节点时序延迟特征;将...
  • 本发明公开了一种基于分层顺序无关半透明渲染的免排序3D高斯泼溅方法。该方法基于3D高斯的半透明特性,引入了顺序无关的半透明渲染方法,从而优化了渲染速度和画面表现。本发明在保持3D高斯的基本几何表达不变的情况下,移除用于保证半透明高斯渲染正确...
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