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最新专利技术
  • 一种无人机相机姿态估算优化方法及装置
    一种无人机相机姿态估算优化方法及装置_西安羚控电子科技有限公司_202511288483.4
    本申请公开了一种无人机相机姿态估算优化方法及装置，涉及无人机技术领域。利用搭载多种传感器的无人机采集数据，并进行预处理，将预处理后的图像数据进行特征提取与匹配，剔除误匹配点，基于初始点云，在稀疏重建的增量扩展与光束法平差优化阶段，将重投影误...
    2026-03-01
  • 一种料包定位方法及装置
    一种料包定位方法及装置_福建帝视科技集团有限公司_202511287142.5
    本发明公开一种料包定位方法及装置，通过数据集对初始识别模型进行训练，初始识别模型用于根据所述数据集中的目标料包图像预测输出料包的第一坐标和第一旋转角度，以及使机械手根据第一坐标和第一旋转角度得到第一抓取位置；获取目标料包图像对应的料包实际的...
    2026-03-01
  • 一种综合相机姿态估计与单目目标定位的实时测距方法
    一种综合相机姿态估计与单目目标定位的实时测距方法_湖北三江航天红峰控制有限公司_202511102121.1
    本发明公开了一种综合相机姿态估计与单目目标定位的实时测距方法，涉及计算机视觉技术领域，可对矿道车辆进行防抖测距，该检测方法基于相机安装位置获取相机与地面高度信息、相机俯仰角，基于单目相机获取目标物体在图像中的位置、类别信息；然后，计算传感器...
    2026-03-01
  • 一种使用Multi-Match CAM对碰撞检测进行加速的方法及硬件
    一种使用Multi-Match CAM对碰撞检测进行加速的方法及硬件_浙江大学_202511055708.1
    本发明属于碰撞检测技术领域。公开了一种使用Multi‑Match CAM对碰撞检测进行加速的方法及硬件，粗筛阶段通过将机器人的定向包围盒(OBB)转换为轴对齐包围盒(AABB)，利用RENE编码将AABB范围转换为CAM搜索键，通过多匹配C...
    2026-03-01
  • 一种目标定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    一种目标定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品_中移(上海)信息通信科技有限公司_202510661827.5
    本申请公开了一种目标定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中，所述方法包括：基于场景图像数据中的N个特征点进行相机外参标定，得到相机在三维相对坐标系下的外参数据，N为正整数；基于所述外参数据、所述相机的内参数据以及目标对象对应的第一像...
    2026-03-01
  • 巡检机器人拍图纠偏方法、巡检机器人、存储介质及产品
    巡检机器人拍图纠偏方法、巡检机器人、存储介质及产品_湖南天马智行科技有限公司_202410826830.3
    本发明公开了一种巡检机器人拍图纠偏方法、巡检机器人、存储介质及产品，所述纠偏方法包括获取每个巡检点位的实际点云数据；当根据实际点云数据以及对应的模板点云数据计算出第一姿态变换矩阵时，根据所述第一姿态变换矩阵计算姿态调整参数，根据所述第一姿态...
    2026-03-01
  • 一种基于Aruco的物体视觉定位方法
    一种基于Aruco的物体视觉定位方法_北京机械设备研究所_202410824102.9
    本发明涉及一种基于Aruco的物体视觉定位方法，属于物体定位技术领域，解决了现有技术中使用Aruco远距离测量时精度差的问题。所述物体视觉定位方法包括：被测物体上设置有改进的Aruco标签，改进的Aruco标签包括外围圆环和内部Aruco标...
    2026-03-01
  • 一种基于轻量化HRNet的人形机器人单目位姿估计方法
    一种基于轻量化HRNet的人形机器人单目位姿估计方法_江苏云幕智造科技有限公司_202410147451.1
    本专利提出一种基于轻量化HRNet的人形机器人单目位姿估计方法，包括目标检测网络、关键点提取网络、PnP位姿计算。目标检测网络由基于边缘增强的图像超分辨网络分支和多尺度FRCNN目标检测网络分支组成，其中基于边缘增强的图像超分辨网络分支属于...
    2026-03-01
  • 手指关节点空间位置估计方法、装置和头戴式显示设备
    手指关节点空间位置估计方法、装置和头戴式显示设备_杭州秋果计划科技有限公司_202511769365.5
    本发明公开了一种手指关节点空间位置估计方法、装置和头戴式显示设备。该方法通过手掌区域检测模型对深度相机采集的图像进行手部识别，若图像存在手部区域，则从图像中标记手部区域，得到手部区域图像；对手部区域图像进行矫正，得到无畸变的手部区域图像；通...
    2026-03-01
  • 基于蛋白序列与结构的多模态深度学习智能设计方法
    基于蛋白序列与结构的多模态深度学习智能设计方法_水木未来(北京)科技有限公司_202511757937.8
    本发明涉及人工智能技术领域，具体为基于蛋白序列与结构的多模态深度学习智能设计方法，其包括获取蛋白三维结构与序列特征，构建梯度与夹角同步变化的协同节点，据此生成嵌入约束，再组合疏水性与方向匹配的候选片段，通过评估几何偏移与构象稳定性筛选兼容路...
    2026-03-01
  • 一种基于双目视觉的车辆对中方法及系统
    一种基于双目视觉的车辆对中方法及系统_武汉际上导航科技有限公司_202511348683.4
    本发明涉及一种基于双目视觉的车辆对中方法及系统，其方法包括：部署多组双目相机和标靶，通过每组双目相机采集标靶特征点; 获取每个标靶特征点在标定间坐标系的三维坐标；通过同名点匹配和重投影误差，求解待标定双目相机的外参以及待标定双目相机在标定间...
    2026-03-01
  • 道路要素矢量化方法、装置及设备
    道路要素矢量化方法、装置及设备_西安四维图新信息技术有限公司_202410835574.4
    本申请实施例提供一种道路要素矢量化方法、装置及设备，该方法包括：获取追踪到的目标道路要素的跟踪序列、所述跟踪序列中的每帧图像对应的轨迹位姿、所述目标道路要素的优化初值；针对所述跟踪序列，根据每帧图像对应的轨迹位姿、所述目标道路要素的优化初值...
    2026-03-01
  • 一种锅炉干式排渣机流量检测方法、装置、设备及介质
    一种锅炉干式排渣机流量检测方法、装置、设备及介质_大唐东北电力试验研究院有限公司_202511774367.3
    本申请涉及火力发电技术领域。公开了一种锅炉干式排渣机流量检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取双目相机的第一图像和第二图像、传输带速度；基于预先设置的炉渣识别模型，识别第一图像和第二图像中的炉煤渣，其中，炉渣识别模型基于添加了多目自注意...
    2026-03-01
  • 一种基于LiDAR的立木材积无损估算方法
    一种基于LiDAR的立木材积无损估算方法_重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心)_202511749875.6
    本发明属于地理信息技术领域，具体涉及一种基于LiDAR的立木材积无损估算方法；包括：采集部分样本树的三维信息，得到点云数据；抽取部分样本树去枝后进行人工测量，得到人工测量参数；对点云数据进行预处理；根据预处理后的点云数据计算样本树的基部段材...
    2026-03-01
  • 一种血管剖面对称性的量化方法、设备、介质和程序产品
    一种血管剖面对称性的量化方法、设备、介质和程序产品_航天中心医院_202511481886.0
    本说明书实施例提供了一种血管剖面对称性的量化方法、设备、介质和程序产品，涉及智能医疗领域。方法包括：获取待测血管的几何模型；计算血管横截面的面积和周长；根据面积和周长的比值计算圆形度量；计算血管横截面的非对称系数；根据圆形度量的倒数和非对称...
    2026-03-01
  • 一种焦炭粉末比例确定方法、装置、电子设备及存储介质
    一种焦炭粉末比例确定方法、装置、电子设备及存储介质_中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司_202511481283.0
    本发明提供一种焦炭粉末比例确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取装载区域的焦炭图像，对焦炭图像进行图像分割，得到焦炭粉末区域和焦炭颗粒区域，基于焦炭颗粒区域确定颗粒分形维数和各颗粒的颗粒面积，通过对颗粒分形维数和各颗粒的颗粒面积...
    2026-03-01
  • 一种基于视觉监测的滑坡规模快速评估方法及系统
    一种基于视觉监测的滑坡规模快速评估方法及系统_中国铁塔股份有限公司_202511390800.3
    本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种基于视觉监测的滑坡规模快速评估方法及系统，所述方法包括，首先，获取实时影像；其次，基于获取的实时影像，获取滑坡边界的平面坐标点；然后，基于获取的滑坡边界的平面坐标点，计算滑坡面积；然后，收集历史滑坡数据...
    2026-03-01
  • 一种基于机器视觉的混合瓷支柱绝缘子瓷件外廓尺寸检测方法
    一种基于机器视觉的混合瓷支柱绝缘子瓷件外廓尺寸检测方法_国网福建省电力有限公司厦门供电公司_202511249674.X
    一种基于机器视觉的混合瓷支柱绝缘子瓷件外廓尺寸检测方法，包括：采用双目相机同步采集待检测瓷件的左目图像和右目图像，分别进行预处理以消除成像干扰；通过多尺度特征融合机制提取预处理后图像的多尺度特征，利用分类网络对各尺度特征进行瓷件类型概率预测...
    2026-03-01
  • 一种基于地理空间数据的湖泊水量的估算方法
    一种基于地理空间数据的湖泊水量的估算方法_北京师范大学_202511244941.4
    本发明公开了一种基于地理空间数据的湖泊水量的估算方法，属于湖泊水量估算技术领域，步骤如下：步骤S1、基于数字高程模型数据，计算湖泊边界上各栅格像元的坡度值，并对所述坡度值进行平滑处理；步骤S2、构建湖泊多边形缓冲区，提取湖泊边界点集；步骤S...
    2026-03-01
  • 一种运动目标实时测距方法、装置、设备及存储介质
    一种运动目标实时测距方法、装置、设备及存储介质_江苏北方湖光光电有限公司_202511418074.1
    一种运动目标实时测距方法，距通过图像采集模块获取视频流中的每一帧图像，对帧图像执行如下步骤：获取当前帧图像；通过图像识别算法对帧图像进行目标识别，检测帧图像中是否存在目标；若，在帧图像中未检测到目标，则返回步骤S1处理下一帧图像；若，在帧图...
    2026-03-01
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