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  • 本申请公开多轴并联电机的坐标定位偏转方法、装置、设备及存储介质,涉及电机控制领域。基于三个并联电机控制的电动执行器在初始位置构建虚拟平面坐标系;且电动执行器中心点位于同一圆周;接收控制载台的任务指令,解析每个电动执行器的分配任务和进行位置定...
  • 本发明提供了一种控制方法,包括:基于转速‑电流串联式双闭环方式控制所述电机启动;以及,在所述电机的驱动力和负载力平衡时,切换为基于压力‑电流串联式双闭环方式或者位置‑电流串联式双闭环方式控制所述电机工作。如此配置,一方面,在不同阶段使用不同...
  • 本发明涉及电机软启动器技术领域,公开了一种电机软启动器,包括软启动器本体与安装板,所述安装板顶端与底端均滑动连接有安装条,所述安装条与安装板之间设置有用于调节安装板位置的限位机构,所述安装板正面安装有支板,所述支板上设置有用于安装软启动器本...
  • 本发明涉及一种锥形光发射体耦合分级排烟道的微型发电装置,包括燃烧室、锥形光子晶体发射体、分级排烟道模块及热光伏电池。锥形光子晶体发射体采用倒锥台结构,其锥底紧贴燃烧室出口,锥顶设有窄带辐射层,锥壁设有宽带高发射层;所述分级排烟道模块由一级环...
  • 本发明公开了一种用于人体低频运动的压电‑电磁‑摩擦复合能量采集器。属于能量采集技术领域,包括固定单元、压电转换单元、电磁发电单元、摩擦发电单元,压电转换单元安装于固定单元上侧,电磁发电单元位于压电转换单元末端两侧,摩擦发电单元位于压电转换单...
  • 本发明属于机器人能量回收技术领域,具体涉及一种机器人能量回收系统及设备,其中,一种机器人能量回收系统,包括:能量回收模块、能量管理系统和行走辅助控制系统。能量回收模块用于对压电能量进行回收处理,能量回收模块包括集流电路、整流桥电路和存储电路...
  • 本发明属于精密驱动与定位技术领域,具体而言,涉及一种大出力直线压电马达,其包括动子和定子。动子包括条形板、陶瓷板和挡块。条形板的侧壁与陶瓷板连接。条形板的两端分别与挡块连接。定子包括柔性铰链机构和若干压电陶瓷单元。每组压电陶瓷单元包括2个呈...
  • 本发明公开了一种压电式驱动结构和压电驱动装置。本发明的压电式驱动结构包括多个金属层和多个压电层,多个压电层和多个金属层堆叠排布,一个压电层设置在两个金属层之间,在连接的两个金属层通电且电压不同时,压电层用于发生形变,压电层包括第一形变压电层...
  • 本公开涉及一种潜望马达、相机模组及电子设备,潜望马达包括:壳体,载体,用于安装光学元件,所述载体可活动地设置于所述壳体;以及压电机构,设置在所述壳体和载体之间,以驱动所述载体相对于所述壳体运动,其中,所述压电机构配置为能够通过周期性运动驱动...
  • 本发明属于电机技术领域,尤其涉及一种静音高效的微波炉搅拌片直驱电机及定向自启动方法,所述静音高效的微波炉搅拌片直驱电机包括框架组件、静子盘、电荷交换筒、转子盘、转轴和搅拌片,静子盘上设有交替分布的正负极导电片,电荷交换筒在其圆周外侧设有正负...
  • 本发明公开了一种瞬时功率电源,包括:输入滤波电路、PFC电路、第一电容、直流转换电路、输出滤波电路和控制电路;输入滤波电路的第一端用于连接交流电,输入滤波电路的第二端连接PFC电路的第一端,PFC电路的第二端连接直流转换电路的第一端,直流转...
  • 本发明涉及超声波电源技术领域,具体为一种大功率超声波电源的谐振电感自动匹配方法,其能够实现谐振电感的自动调节,使超声波电源始终工作在最佳谐振状态,提高电源效率;包括以下步骤:先构建组合可调电感,然后控制组合可调电感的电感量,再判断超声波电源...
  • 本申请提供了一种储能变流器的均流控制系统及方法,系统包括:通信连接的控制器以及变流器并联结构;并联结构包括:第一功率模块、第二功率模块、第一滤波电感、第二滤波电感、滤波电容、第一电流传感器和第二电流传感器;第一电流传感器采集第一功率模块输出...
  • 本申请涉及一种供电电路、驱动装置和功率变换设备。供电电路包括第一降压转换电路、次级绕组和第一自举电路;其中,第一降压转换电路的输入端用于连接直流电源,第一降压转换电路的直流输出端连接第一自举电路的输入端;第一自举电路用于为第一桥臂电路中的浮...
  • 本发明涉及一种IGCT功率单元并联动态均流系统及方法,通过构建误差小于10ns的高精度同步时钟信号,确保各逆变器模块的载波同步一致性,从而减小开关时刻的差异;同时,利用现场可编程门阵列(FPGA)硬件芯片 50MHz 的高主频运算能力,输出...
  • 基于倍压反向耦合网络的逆变器,属于电力电子变换器领域。解决了现有的逆变器升压能力差的问题。本发明包括基于多绕组耦合电感实现的倍压反向耦合网络、三相逆变桥和三相滤波电路;倍压同向耦合电路用于对直流电压抬升,并将抬升后直流电压送至三相逆变桥逆变...
  • 一种基于全桥逆变器断续电流模式的免检测零电压开通方法,涉及电力电子变换器。微型逆变器工作在电感电流断续导通模式,可在不增加任何额外器件与辅助电路的基础上实现开关管的零电压开通,有效提高逆变器效率。传统方案通常依赖采样电路检测电感和开关管并联...
  • 本发明公开了一种基于逆变 PWM 调功的并联谐振感应加热电源及控制方法,属于感应加热技术领域。该电源包括不控整流模块、逆变模块、电感转换单元、LC 并联谐振回路及数字控制模块;不控整流模块将交流电转换为直流电,逆变模块通过 PWM 调制输出...
  • 本申请提供一种逆变电路的控制方法、逆变电路及计算机存储介质。该控制方法包括确定逆变电路的输出电压及谐振电感的谐振电流,基于输出电压及谐振电流确定逆变电路的工作工况,输出电压大于零且谐振电流小于零时,逆变电路工作于第二工况;输出电压小于零且谐...
  • 双面冷却三直流端口半桥电源模块。所公开的解决方案涉及电气逆变器。逆变器可进一步包括可包括电源模块,所述电源模块包括相位开关、第一负DC电源端子和第二负DC电源端子。所述第一负DC电源端子和所述第二负DC电源端子连接至所述相位开关中的一个或多...
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