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最新专利技术
  • 一种无人艇动态路径修正的反制控制系统及方法
    一种无人艇动态路径修正的反制控制系统及方法_张建国_202511718375.6
    本发明公开了一种无人艇动态路径修正的反制控制系统及方法，涉及无人艇智能控制与自主决策技术领域。包括：环境感知与意图识别模块，用于实时获取无人艇的航行环境信息、本艇状态信息及动态威胁目标的详细状态信息，并基于交互式多模型滤波与行为模式库，对动...
    2026-01-30
  • 移动机器人的自平衡系统及自平衡方法
    移动机器人的自平衡系统及自平衡方法_广东工业大学_202511715427.4
    本发明涉及移动机器人的技术领域，更具体地，涉及移动机器人的自平衡系统及自平衡方法，通过第一扭转模块产生第一转动力矩作用于第一移动模块或第二移动模块改变移动机器人的姿态角，从而控制移动机器人前进、左转、右转或静止；第二扭转模块根据惯性测量模块...
    2026-01-30
  • 一种近端策略增强的蚁群优化路径覆盖方法
    一种近端策略增强的蚁群优化路径覆盖方法_西北工业大学_202511692267.6
    本发明公开了一种近端策略增强的蚁群优化路径覆盖方法，属于智能路径规划技术领域，在多种复杂障碍与可变规模的栅格环境中，通过引入动态混合决策机制、反馈式信息素更新策略、路径冗余抑制方法以及信息素浓度双阈值约束等核心机制，显著提高路径的整体覆盖率...
    2026-01-30
  • 移动机器人路径控制方法、装置和移动机器人
    移动机器人路径控制方法、装置和移动机器人_河北经贸大学_202511681856.4
    本申请适用于移动机器人技术领域，提供了一种移动机器人路径控制方法、装置及移动机器人。该方法包括：步骤1，获取移动机器人的当前位置信息；步骤2，将移动机器人的当前位置信息输入到混沌系统中，确定用于驱动移动机器人移动的驱动变量，混沌系统包含状态...
    2026-01-30
  • 路径复刻方法、自移动设备、介质及程序产品
    路径复刻方法、自移动设备、介质及程序产品_深圳汉阳科技有限公司_202511629058.7
    本申请公开了一种路径复刻方法、自移动设备、介质及程序产品，涉及路径规划技术领域，包括：获取组成第一轨迹的第一路径点序列；将第一路径点序列中初始的第一路径点作为第二路径点序列中最新的第二路径点，计算当前遍历点与最新的第二路径点之间的位置变化量...
    2026-01-30
  • 一种基于需求引导的机场旅客路径规划方法
    一种基于需求引导的机场旅客路径规划方法_重庆机场集团有限公司_202511625055.6
    本发明涉及路径规划技术领域，提供了一种基于需求引导的机场旅客路径规划方法，包括：S1、获取机场环境数据和旅客需求信息；其中，所述机场环境数据包括静态障碍物位置、动态障碍物位置、边界区域坐标和目标点坐标；S2、基于所述旅客需求信息，调整多约束...
    2026-01-30
  • 一种基于深度学习的机器人运行路径规划方法
    一种基于深度学习的机器人运行路径规划方法_苏州众瑞达工业科技有限公司_202511621777.4
    本发明公开了一种基于深度学习的机器人运行路径规划方法，包括：S1、生成实例掩膜数据；S2、获得时空一致姿态数据集合；S3、生成动态体占据时窗数据；S4、计算不确定性权重数据；S5、依据时窗化掩膜集数据、不确定性权重数据与机器人姿态状态数据构...
    2026-01-30
  • 一种用于机器人在未知动态环境的路径规划方法及系统
    一种用于机器人在未知动态环境的路径规划方法及系统_河南大学_202511616175.X
    本发明提出了一种用于机器人在未知动态环境的路径规划方法及系统，方法步骤包括：获取机器人在地图上的第一位置、第二位置以及环境信息，基于第一位置和第二位置构建结构化的当前状态向量；将当前状态向量至预先训练的深度强化学习网络，生成第一控制动作向量...
    2026-01-30
  • 一种基于多线程优化的智能车路径识别与目标检测方法
    一种基于多线程优化的智能车路径识别与目标检测方法_济南晶谷研究院_202511616128.5
    本发明公开了一种基于多线程优化的智能车路径识别与目标检测方法，属于智能车自动驾驶技术领域。本发明采用的技术方案为，一种基于多线程优化的智能车路径识别与目标检测方法，包括以下步骤：步骤一：将智能车的感知与决策模块划分为多个独立的线程，包括路径...
    2026-01-30
  • 全自动公路标线喷涂机器人路径规划系统
    全自动公路标线喷涂机器人路径规划系统_中铁五局集团有限公司海外工程分公司_202511613838.2
    本发明公开了一种全自动公路标线喷涂机器人路径规划系统，涉及公路施工技术领域；本发明包括多源异构传感器融合定位模块，通过四种传感器协同采集、两阶段融合算法及动态误差补偿，实现复杂场景稳定高精度定位；强化学习动态重规划模块，通过障碍物分类动态建...
    2026-01-30
  • 用于农机作业路径规划的方法和装置
    用于农机作业路径规划的方法和装置_华智清创(苏州)农业科技有限公司_202511600653.8
    本发明公开了一种用于农机作业路径规划的方法和装置，该方法包括：接收输入的地块坐标，判断地块是否为凹多边形；如果是，将地块分解为多个凸多边形的子块；对每一个子块的边界执行预设宽度的内缩，形成内缩区域和外围区域；确定每一个子块的内缩区域内的作业...
    2026-01-30
  • 光伏板清洗机器人的自适应行走系统及其路径规划方法
    光伏板清洗机器人的自适应行走系统及其路径规划方法_南京理工大学_202511557019.0
    本发明公开了光伏板清洗机器人的自适应行走系统及其路径规划方法，涉及机器人技术领域，包括：基于多源传感器，动态追踪机器人位置与姿态，实时计算光伏板倾斜角度与表面平整度，提取光伏板边缘轮廓；基于机器人传感器，实时感知作业环境状态，构建以机器人本...
    2026-01-30
  • 基于激光和视觉的电力设备巡检路径规划方法及装置
    基于激光和视觉的电力设备巡检路径规划方法及装置_华能汕头海门发电有限责任公司_202511551312.6
    本发明公开了一种基于激光和视觉的电力设备巡检路径规划方法及装置，涉及智能机器人与电力巡检技术领域，该方法包括构建多传感器体系，进行各传感器的外参标定和时间同步，并采用改进型LIO‑SAM算法进行环境建模与定位；进行电力设备识别；基于计算得到...
    2026-01-30
  • 一种基于阳光照射原理的平面机器人全局路径规划方法
    一种基于阳光照射原理的平面机器人全局路径规划方法_燕山大学_202511542294.5
    本发明涉及一种基于阳光照射原理的平面机器人全局路径规划方法，包括将搜索地图划分为障碍物区域和自由区域，确定路径节点动态更新数据集和有向图集；首先从数据集中选取阳光点，然后以阳光点为中心使用切点搜寻函数寻找障碍物的路径切点并将其加入集合中，使...
    2026-01-30
  • 路径规划方法、装置、机器人、可读存储介质和程序产品
    路径规划方法、装置、机器人、可读存储介质和程序产品_深圳市普渡科技股份有限公司_202511537559.2
    本申请涉及一种路径规划方法、装置、机器人、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：获取目标区域的分区地图；分区地图中包括第一待覆盖子区域和第二待覆盖子区域，其中，第一待覆盖子区域的宽度等于或者大于机器人的可视宽度，第二待覆盖子区域的宽度等于或...
    2026-01-30
  • 一种基于路径规划的海上换流站运检机器人避障方法
    一种基于路径规划的海上换流站运检机器人避障方法_广东电网有限责任公司_202511531032.9
    本申请公开了一种基于路径规划的海上换流站运检机器人避障方法，属于机器人智能避障技术领域，所述方法为：通过计算当前轮轨附着力的下降幅度，得到机器人到达海上换流站各位置点的制动距离延长量；根据所述制动距离延长量，确定所述高风险区域中打滑位置分布...
    2026-01-30
  • 基于PSO-SSA算法的复杂环境路径规划方法及装置
    基于PSO-SSA算法的复杂环境路径规划方法及装置_江苏科技大学_202511514305.9
    本发明公开了基于PSO‑SSA算法的复杂环境路径规划方法，包括以下步骤：初始化，执行迭代搜索过程，过程中动态调整PSO‑SSA算法中PSO算法和SSA算法的比重，且PSO算法同时进行迭代优化；利用智能算法切换机制，动态判断是否切换算法，切换...
    2026-01-30
  • 一种基于激光点云的风电机组叶片自动巡检航线规划方法
    一种基于激光点云的风电机组叶片自动巡检航线规划方法_西安因诺航空科技有限公司_202511511230.9
    本发明涉及无人机航拍数据应用技术领域，尤其涉及一种基于激光点云的风电机组叶片自动巡检航线规划方法；技术方案：一种基于激光点云的风电机组叶片自动巡检航线规划方法，包括有风电机组叶片自动巡检航线规划的工作流程；本发明通过多视角环形采集轨迹设计与...
    2026-01-30
  • 一种沉箱履带式机器人轨迹跟踪方法及系统
    一种沉箱履带式机器人轨迹跟踪方法及系统_山东交通学院_202511473416.X
    本发明提供一种沉箱履带式机器人轨迹跟踪方法及系统，涉及机器人技术领域，所述方法包括：采用基于高斯误差函数的可微饱和函数处理原始控制输入，得到平滑饱和控制信号；计算所述平滑饱和控制信号与原始控制输入之间的差值，得到饱和误差补偿信号；利用所述平...
    2026-01-30
  • 一种基于人工智能的工业搬运机器人路径规划方法
    一种基于人工智能的工业搬运机器人路径规划方法_杭州寻者机器人科技有限公司_202511473290.6
    本发明公开了一种基于人工智能的工业搬运机器人路径规划方法，涉及工业搬运机器人路径规划与多机器人协同控制技术领域，本发明通过博弈论与联邦学习的深度协同，为工业搬运机器人窄巷道通行提供系统性突破；将机器人相遇场景建模为有限动作博弈，结合优先级权...
    2026-01-30
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