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最新专利技术
  • 一种电磁定位仪传感器灵敏度校正方法及装置
    一种电磁定位仪传感器灵敏度校正方法及装置_广州艾目易科技有限公司_202511558147.7
    本申请公开了一种电磁定位仪传感器灵敏度校正方法及装置，该方法包括：获取电磁定位仪传感器在多个预设定位角点的感应电动势，基于感应电动势、预设初始灵敏度和初始距离算法确定电磁定位仪传感器对多个定位角点对的测量距离；确定与测量距离对应的标准距离，...
    2026-02-13
  • 一种多头融合星敏感器系统使用方法
    一种多头融合星敏感器系统使用方法_北京控制工程研究所_202511411999.3
    本发明涉及一种多头融合星敏感器系统使用方法，涉及卫星姿态测量和确定技术领域，三台星敏感器探头架设在卫星上，每台星敏感器均安装矩阵；星敏感器输出四组姿态四元数分别对应三个探头与融合星敏；同时选取基准探头设置标志，并将融合星敏输出的姿态四元数的...
    2026-02-13
  • 一种大动态光纤陀螺标度因数全温分段补偿的方法
    一种大动态光纤陀螺标度因数全温分段补偿的方法_中国电子科技集团公司第三十四研究所_202511370969.2
    本发明涉及光纤陀螺技术领域，具体涉及一种大动态光纤陀螺标度因数全温分段补偿的方法，包括将光纤陀螺固定于单轴温控速率转台上，设置温箱温度激励；采集光纤陀螺的全温标度因数数据，并构造全温误差补偿模型的因变量；将全温范围划分多个区间，在每个区间内...
    2026-02-13
  • 一种用于水文遥测系统的高效调试工具
    一种用于水文遥测系统的高效调试工具_宁波弘泰水利信息科技有限公司_202511231640.8
    一种用于水文遥测系统的高效调试工具，所述调试工具包括接口板、逻辑切换板、上位机；接口板上具有传感器侧和遥测终端侧，所述传感器侧和遥测终端侧上设有对应的匹配接口；接口板的内部设有用于连接对应接口的继电器；所述逻辑切换板包含单片机部分、继电器驱...
    2026-02-13
  • 针对永磁DC马达驱动器的运动感测诊断
    针对永磁DC马达驱动器的运动感测诊断_操纵技术IP控股公司_202510834622.2
    本公开涉及针对永磁DC马达驱动器的运动感测诊断。描述了用于诊断具有永磁DC(PMDC)马达的致动器中的传感器误差的技术方案，包括：由位置传感器测量该PMDC马达的测量位置；基于该测量位置来确定估计的马达速度；由电流传感器测量PMDC马达中的...
    2026-02-13
  • 车辆检测系统的标定方法及装置
    车辆检测系统的标定方法及装置_中国铁路乌鲁木齐局集团有限公司_202411906138.8
    本发明涉及铁路车辆检测系统标定技术领域，是一种车辆检测系统的标定方法及装置，前者包括步骤如下：S1，制作标定轨道，标定轨道包括左标定轨段和右标定轨段，所述左标定轨段、右标定轨段分别在平行的左轨和右轨上选取。本发明结构合理而紧凑，在左轨上侧通...
    2026-02-13
  • 基于多源信息的电站复杂环境机器人自适应巡检方法
    基于多源信息的电站复杂环境机器人自适应巡检方法_北京安心易维科技有限公司_202511725819.9
    本发明涉及机器人巡检技术领域，尤其涉及基于多源信息的电站复杂环境机器人自适应巡检方法，包括以下步骤：S1、获取巡检机器人运动约束，采集电站环境及设备运行的多源信息，对多源信息进行时间同步与空间配准，构建融合环境模型；S2、基于融合环境模型及...
    2026-02-13
  • 一种基于患者状态的救护车路线规划方法
    一种基于患者状态的救护车路线规划方法_广东和诚信息技术有限公司_202511725362.1
    本发明公开了一种基于患者状态的救护车路线规划方法，涉及路线规划的技术领域，该方法包括：获取目标患者的生命体征数据以及目标患者的出发位置；根据所述生命体征数据确定所述目标患者是否为病毒感染；若所述目标患者为病毒感染，则获取所述出发位置和救护车...
    2026-02-13
  • 一种基于智能体的低速行驶车辆导航方法
    一种基于智能体的低速行驶车辆导航方法_摩若智慧能源(深圳)有限公司_202511509803.4
    本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种基于智能体的低速行驶车辆导航方法，该方法包括：实时获取环境与车辆参数；坡度筛选第一导航区域；时序关联判定第二导航区域；路径流畅度判定临时导航区域；视觉语言模型筛选目标导航区域；反光与急停调整参数；输出...
    2026-02-13
  • 基于改进型A*算法的轮式机器人路径规划方法及装置
    基于改进型A*算法的轮式机器人路径规划方法及装置_辽宁工业大学_202511326021.7
    本发明提供了一种基于改进型A*算法的轮式机器人路径规划方法及装置，涉及路径规划技术领域，所述规划方法包括：建立栅格地图，并基于栅格地图确定轮式机器人的起始点和终止点；基于改进型A*算法，对轮式机器人进行路径规划，得到从起始点到终止点的临时规...
    2026-02-13
  • 一种基于动态注意力模型的车辆路径规划方法及系统
    一种基于动态注意力模型的车辆路径规划方法及系统_苏州江南航天机电工业有限公司_202511208996.X
    本发明提供一种基于动态注意力模型的车辆路径规划方法及系统，涉及人工智能技术领域，该方法包括获取包含仓库节点、客户节点及车辆容量信息的实例数据；构建动态编码器‑解码器架构模型，编码器基于图注意力网络，在车辆每次返回仓库时重新计算未访问节点的特...
    2026-02-13
  • 基于道路状况和道路处理的路线规划
    基于道路状况和道路处理的路线规划_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411075210.7
    一种用于为车辆规划路线的系统包括路线规划模块，其配置成接收目的地，路线规划模块配置成检测地理区域中的道路网络受到导致道路网络中的危险状况的危险事件，识别已经被处理或将在选定时间窗口内被处理以补救危险状况的道路网络子集，并且基于目的地和所识别...
    2026-02-13
  • 一种基于多传感器的融合定位方法、装置、设备及介质
    一种基于多传感器的融合定位方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511527809.4
    本发明公开了一种基于多传感器的融合定位方法、装置、设备及介质。通过布置于目标车辆上的多传感器来进行当前车辆联合描述数据的采集，并构建出当前目标车辆联合描述状态；获取至少一个当前待融合定位参数；依次根据各当前待融合定位参数来分别结合当前目标车...
    2026-02-13
  • 一种基于数据分析的低速车辆局部路径规划方法及系统
    一种基于数据分析的低速车辆局部路径规划方法及系统_桂林电子科技大学_202511458546.6
    本发明涉及智能驾驶路径规划技术领域，具体涉及一种基于数据分析的低速车辆局部路径规划方法及系统，系统包括智能分析终端、测距传感器和图像拍摄设备、坐标系构建模块、车辆第一可行驶空间确定模块、车辆第二可行驶空间确定模块、路线规划模块、路线修正模块...
    2026-02-13
  • 灾后安全路径规划方法及相关装置
    灾后安全路径规划方法及相关装置_中国电力科学研究院有限公司_202511755015.3
    本发明属于电力应急技术领域，公开了一种灾后安全路径规划方法及相关装置，包括获取路径规划区域的灾后图像；将灾后图像进行网格化得到网格化灾后图像，并设定网格化灾后图像中各网格的风险值；在网格化灾后图像中选定起点和终点，并根据网格化灾后图像中各网...
    2026-02-13
  • 基于交互点到达时间的隐空间社交礼让导航方法与系统
    基于交互点到达时间的隐空间社交礼让导航方法与系统_浙江大学_202511732541.8
    本发明公开了一种基于交互点到达时间的隐空间社交礼让导航方法与系统，属于机器人自主导航技术领域。通过机器人当前传感器观测数据生成当前时刻隐状态；结合隐空间动力学模型推演生成多条候选动作序列及其隐状态轨迹的候选集合并输入至隐空间社交评估器，得到...
    2026-02-13
  • 用于农村电网巡检的无人机飞行路径智能规划方法及系统
    用于农村电网巡检的无人机飞行路径智能规划方法及系统_国网上海市电力公司_202511724784.7
    本发明公开了用于农村电网巡检的无人机飞行路径智能规划方法及系统，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：基于目标电网区域的任务关联信息，绘制窃电风险分布图、地形风险分布图和线路风险分布图；基于所述窃电风险分布图、地形风险分布图和线路风险分布图，...
    2026-02-13
  • 一种蔬菜收运一体机的智能化融合控制导航系统
    一种蔬菜收运一体机的智能化融合控制导航系统_农业农村部南京农业机械化研究所_202511720104.4
    本发明涉及农业设备控制技术领域，具体涉及一种蔬菜收运一体机的智能化融合控制导航系统，包括图像采集与预处理模块、甘蓝垄线识别与定位模块、多源信息融合决策模块和路径跟踪与协同控制模块。通过视觉传感器采集垄行图像并执行多尺度融合去噪、直方图均衡与...
    2026-02-13
  • 一种机器人路径规划方法、装置、机器人、设备和介质
    一种机器人路径规划方法、装置、机器人、设备和介质_珠海格力电器股份有限公司_202511716316.5
    本发明实施例提供了一种机器人路径规划方法、装置、机器人、设备和介质，包括：机器人在运行前，用于发出第一电磁波发射信号，所述第一电磁波发射信号基于障碍物反射形成第一电磁波反射信号；所述机器人在运行期间，用于发出第二电磁波发射信号，所述第二电磁...
    2026-02-13
  • 基于大规模栅格地图的路径恢复方法
    基于大规模栅格地图的路径恢复方法_启迪数字科技(深圳)有限公司_202511714701.6
    本发明涉及路径规划技术领域，提供一种基于大规模栅格地图的路径恢复方法，能够当检测到满足路径恢复条件时，基于合规门控机制从三层策略掩码中筛选合规区域，精准捕获路径规划异常场景，并将合规校验前置到路径搜索前，降低无效计算；对合规区域进行定向搜索...
    2026-02-13
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