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  • 本发明涉及一种基于补偿函数观测器的永磁同步电机滑模抗干扰控制方法,属于控制工程技术领域。永磁同步电机作为复杂的非线性强耦合系统,运行中易受到外界干扰的影响,传统比例‑积分控制对干扰抑制能力较弱,导致系统鲁棒性差。为此,本发明针对永磁同步电机...
  • 本发明公开了一种基于精英遗传算法的永磁轮毂电机滑模抑振控制方法,属于振动控制技术领域,具体包括:依据永磁轮毂电机机电磁耦合动力学模型和振动响应变化特征,采用正则摄动理论建立定转子系统振动状态观测器,以此设计一种基于状态反馈的改进型分时变速滑...
  • 本发明公开了一种双惯量弹性位置伺服系统及其控制方法,将电机速度作为自抗扰控制器中的二阶线性扩张状态观测器的输入,引入速度观测误差并重新构建内外扰动,对电机速度、内外扰动进行观测。在简化观测器结构的同时提高系统的响应速度,并实时观测包含传动机...
  • 本发明公开了一种重力储能发电的控制优化方法和系统,涉及储能与发电技术领域,包括:将重力储能系统的下放井筒沿高度方向划分为多个区段,在基准下放工况下采集输出电功率与位置信号,基于理论重力势能与实际发电能量的差值计算各区段的估算能量损耗值,并确...
  • 本发明涉及内置反电动势采样的电机驱动电路和无刷电机,通过基于MOS驱动电路进行电路优化设计,将反电动势波形从预驱电路直接接到主控芯片的内部进行处理,以简化电路板上芯片的外部电路,减小信号的干扰,减少主控芯片的IO引脚占用。相比传统的方波驱动...
  • 本发明涉及无刷直流电机控制技术领域,一种基于PID算法的无刷直流电机优化控制方法及系统,包括:基于当前采样时刻及霍尔传感器,对目标电机进行转速检测,得到当前电机转速,记录扰动转矩时序库,根据扰动转矩时序库、当前电机转速及扩张状态观测器,得到...
  • 本申请公开了一种电子设备;上述电子设备中,通过在获得每个绕组对应的PWM信号的情况下,根据PWM信号的目标参数的大小关系,以及目标参数的预设大小关系与预设模式之间的映射关系,确定当前需采取的目标模式,从而控制驱动电路按照目标模式输出电信号,...
  • 本发明涉及变频器领域,公开了基于级联式高压变频器的二拖六工变频无扰切换系统,包括:两台级联式高压变频器、双母线主回路、六台电机、多组高压断路器、输入/输出隔离刀、联络隔离刀、输入接触器、输出接触器、电机变频接触器、电抗器、工频接触器以及控制...
  • 本发明涉及一种基于FPGA的多轴电机同步控制系统、方法及设备。所述系统包括:运动指令解析模块,用于采用多路通信接口电路与解析上位机下发的多轴电机组的运动控制指令,以获取主轴电机与有序从轴电机组的控制参数。同步控制模块,用于接收频率生成模块输...
  • 本发明公开了一种多盘轴向磁通永磁同步电机驱动协同控制方法,方法包括:以最小化电机损耗为目标构建任一单盘轴向磁通永磁同步电机的损耗模型,采用基于最小损耗控制的改进模型预测电流控制策略,对不同工况的单盘轴向磁通永磁同步电机进行效率优化;基于多盘...
  • 本公开提供了一种控制装置、电机驱动器及控制设备;控制装置包括串联设置的主微控制器和多个从微控制器,主微控制器的同步时钟引脚连接多个从微控制器的同步时钟引脚;主微控制器用于通过同步时钟引脚将定时器同步信号同步输出至多个从微控制器,以及通过第二...
  • 本发明涉及马达控制技术领域,尤其涉及一种动压气浮陀螺马达的自启动方法和装置。该方法包括:当接收到开始静止状态健康监测的信号后,即刻启动相应的检测流程,向动压气浮陀螺马达的定子绕组注入预设的小电流信号。在注入信号的同时,通过高精度的传感与采集...
  • 本发明涉及磁悬浮系统技术领域,具体公开了一种基于神经网络的磁悬浮动子速度控制系统,包括嵌入式控制器、指令单元、速度单元、执行单元、判断单元、控制单元;控制单元通过BP神经网络自适应的调节PID参数,实时进行调整速度,更新后进入执行单元进行实...
  • 本发明提供了一种汽车尾气多级温差发电系统及方法,其中系统包括进气管、管路选择器、中温尾气管路、低温尾气管路、发电模块、散热模块、电路模块、排气管;进气管与管路选择器的进气端连接,管路选择器的出气端分别连接中温尾气管路及低温尾气管路;发电模块...
  • 本发明公开了一种热离子转换器与碱金属热电转换器级联结构,涉及动力能源技术领域;包括:真空壳体,设置有能够提供真空环境的密闭腔体;热离子发射极,安装在所述密封腔体的一端,在工作状态下能够与热源接触;碱金属热电转换器,安装在所述密封腔体,所述碱...
  • 本发明属于海洋可再生能源利用技术领域,公开了一种气液孔腔共振波浪俘能装置及其工作方法。本发明提供的装置包括外壳、变频共振腔、伸缩机构、控制单元和储能单元;变频共振腔包括液腔和气腔,液腔位于装置的入水侧,气腔位于空气侧;液腔用于在装置的独立运...
  • 本发明公开了交通能源双端互联的复用型高熵能源装置及控制方法,涉及道路能量收集技术领域。本发明包括:高熵能源收集模块,用于捕获车辆经过道路时产生的物理形式变化能量,并将其转化为电能;中央控制器,与高熵能源收集模块电性连接,用于能量监控与开关控...
  • 本发明涉及电力设备节能技术领域,具体涉及一种基于变压器振动发电的碳抵消系统及方法,系统包括压电发电模块、能量管理电路模块、碳计量模块。压电模块用氟橡胶封装的PZT‑5H压电陶瓷片阵列,将振动转为电能;能量管理电路模块处理电能并储能供电;碳计...
  • 本发明公开了一种基于应力波时栅的超声电机结构及转子信息测量方法,结构包括底座、定子组件、转子组件、应力检测机构、下轴承、上轴承、轴、垫片和外壳;定子组件包括导电薄膜、压电陶瓷环、金属弹性体和定子接线端子;转子组件包括摩擦材料、转子金属体和减...
  • 本发明公开了一种多旋转自由度压电粘滑驱动平台及其工作方法,本驱动平台包括粘滑机构、固定座、升降组件、圆环和旋转组件。其中,粘滑机构为本驱动平台的驱动机构,其基于逆压电效应,将电能转化为机械能。固定座为本多旋转自由度压电粘滑驱动平台的主体结构...
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