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  • 本申请涉及一种步进电机梯形加减速控制方法及相关装置,该方法包括:基于系统允许的最大位移量,预先计算出系统运行所需的固定控制参数,其中,固定控制参数包括一个预设的最大允许加速度,以及一个根据最大允许加速度计算得出的、在加速阶段每一步所对应的定...
  • 本申请提供了一种音圈马达的驱动装置、方法、电子设备及存储介质,该装置包括:外置磁性传感器、内置磁性传感器、信号处理模块和驱动模块;外置磁性传感器和内置磁性传感器分别与信号处理模块电连接,信号处理模块与驱动模块电连接;内置磁性传感器、信号处理...
  • 本申请公开了一种永磁同步电机相电流信号检测系统及驱动系统,涉及电机控制技术领域,所述系统包括:传感器模块、滤波模块、加法模块和控制模块;传感器模块分别与电机和滤波模块相连,加法模块分别与滤波模块和控制模块相连,控制模块与电机相连;传感器模块...
  • 本申请涉及开关磁阻电机的控制方法、开关磁阻电机控制系统及车辆,涉及电机控制技术领域,至少解决相关技术无法简单、高效的抑制转矩脉动的技术问题。该方法包括:确定第一相绕组的参考电流和电流建立截止时刻,根据参考电流和电流建立截止时刻,确定第一相绕...
  • 本发明提供了车窗纹波计数位置识别补偿方法及系统、电子设备、介质,属于汽车车窗纹波防夹技术领域,所述方法包括:在车窗上升或下降时,采集车窗电机电流信号,从电流信号中获取电流纹波信号和电流伏值信号;根据电流纹波信号和电流伏值信号确认车窗电机的运...
  • 本发明公开了一种主轴控制方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:根据每个伺服电机对应的跟随轴的运行状态参数与运行设定参数确定每个伺服电机对应的跟随轴的同步误差率;根据同步误差率与伺服驱动器的故障状态,确定故障伺服电机,并根据故障伺服电机...
  • 本发明公开了一种自适应耦合双电机缆绳张力协同控制方法及实现装置,包括电机、传感器、缆绳、缆绳基座、控制盒、手柄、上位机。该方法通过双拉力传感器同步采集缆绳张力数据,经滑窗滤波处理后计算张力误差及其变化率,采用包含动态增益系数、非线性耦合函数...
  • 本发明涉及工业变频器技术领域,公开了一种电机驱动器掉电同步方法,包括获取系统的母线电压以及各个电机驱动器所估计的电机转速;根据系统的母线电压实时生成可维持系统工作的最低母线电压所需的总发电转矩调节量;根据各个电机驱动器的估计转速实时计算各个...
  • 本发明公开了电机回馈及电机械复合制动力矩最优控制方法,本发明涉及矿井运提设备制动控制技术领域,包括以下步骤:(1)实时获取制动需求信号:采集当前制动控制手柄旋转角度、速度、变频器回馈系统逆变单元状态报警阈值(SOC);(2)计算总需求制动力...
  • 一种基于核热源的低温黑体辐射能量转换与发电装置,涉及同位素电池技术领域,包括放射性同位素热源;热辐射器,包覆于所述放射性同位素热源表面,用于将热量转化为黑体辐射光谱;能量转换模块,包括:热光伏电池,用于接收所述黑体辐射光谱并进行光电转换;温...
  • 本发明涉及热电化学温差发电技术领域,具体为一种利用昼夜温湿差与低温余热联合驱动的发电方法及装置。包括辐射制冷模块、吸湿模块、余热加热模块、温度控制模块、集水模块、TREC模块和水量控制模块,其特征在于,所述辐射制冷模块用于利用辐射制冷效应将...
  • 本发明涉及热电化学温差发电技术领域,具体为一种利用昼夜温湿差的发电方法及系统,旨在解决常规发电装置在昼夜温差条件下发电需热存储且效率低的问题,包括TREC模块、大气集水模块和水量控制模块,所述TREC模块为利用温差进行发电的电化学电池并在昼...
  • 本发明公开了一种低电压驱动双定子旋转行波压电电机及其工作方法,所述电机包括定子组件、转子组件、底座和轴承。所述定子组件包括上定子、下定子、压电叠堆、限位板、第一固定螺栓和定位销,上定子与下定子结构相同,所述转子组件包括上转子、下转子、调整垫...
  • 本发明涉及驱动装置、机器人系统以及印刷系统。提供一种能够高精度地控制工作台部与基座部的相对移动的驱动装置。一种驱动装置,其特征在于,具备:压电电机(5a、5b),具备压电元件,通过所述压电元件接收驱动信号进行振动而输出驱动力;驱动电路(4)...
  • 本发明公开了一种多关节混合纳米发电机,包括:多关节往复摩擦纳米发电机和径向起伏电磁发电机,多关节往复摩擦纳米发电机和径向起伏电磁发电机通过多关节连接杆连接;其中,多关节往复摩擦纳米发电机包括外壳、设置于外壳底部的滑杆和滑槽、设置于外壳顶部的...
  • 一种用于将机械运动能量转换为电能的能量收集系统及方法,利用一个或多个二极管单元(200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200)将机械运动产生的能量转化为电能。每个二极管单元包含至少一个具有结的...
  • 本发明属于交、直流混合配电技术领域,涉及直流融通柔性跨接装置拓扑电路、控制方法及供电系统,电路包括:三相两电平全控型开关电路G的第一端口连接三相交流电L1,第二端口连接两电平的直流电;三相两电平全控型开关电路S的第一端口连接两电平的直流电,...
  • 一种单级电源拓扑结构电路及由其拓展的电源,包括一个双向交流半导体开关K1、初级串联的高频变压器T及控制K1实现以下功能的控制单元U:当交流输入为正半周时,双向交流半导体开关K1处于由相线L向零线N的正向顺时针导通工作状态。当交流输入为负半周...
  • 本发明公开一种宽电压范围零电压开关的单级式双有源微型逆变器,属于电力电子变换领域。所述逆变器包括直流电压源Vdc、交流电压源Vg、初级直流侧H,其桥工作模式为产生占空比可调的三电平电压Vab、次级交流侧矩阵双向开关全桥,其工作模式为对电网电...
  • 本案提供一种双向交流直流电源供应器,包含多个初级电路、多个变压器、次级电路及控制电路。多个初级电路与交流电力的多个相电压分别电连接。多个变压器与多个初级电路分别电连接。每一个变压器的初级绕组与对应的多个初级电路的其中之一耦接,且多个变压器的...
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