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一种面向复杂动态交通场景的多车轨迹预测方法
一种面向复杂动态交通场景的多车轨迹预测方法,本发明属于智能交通与自动驾驶技术领域,具体涉及面向复杂动态交通场景的多车轨迹预测方法。本发明的目的是解决现有模型在面向复杂动态交通场景时多车轨迹预测准确率低的问题。过程为:提取某一交通场景中所有车...
可变车道的确定方法、装置、计算机设备和存储介质
本发明涉及辅助驾驶技术领域,公开了一种可变车道的确定方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:获取车辆上的导航系统提供的车辆驶入目标可变车道的导航方向和目标可变车道的关联信息,关联信息包括:从路侧设备接收到的目标可变车道在当前时间段的通...
车辆控制方法、装置及域控设备
本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置及域控设备,该方法应用于第一车辆,通过获取第一车辆的第一车辆信息、以及第一预设区域中的第二车辆的第二车辆信息;根据第二车辆信息和第一车辆信息,确定第二车辆是否造成对第一车辆的视野遮挡;若存在视野遮挡、且...
一种移动式交通信号灯
本发明属于交通信号灯技术领域,尤其公开了一种移动式交通信号灯,包括信号灯本体,所述信号灯本体的顶部可拆卸地安有太阳能板,所述信号灯本体的顶部中心位置开设有圆柱形的散热孔,所述散热孔的侧壁上均匀设置有若干金属导热板,所述散热孔的周围环形分布有...
一种交通疏导用导流装置
本发明涉及交通设备技术领域,尤其是一种交通疏导用导流装置,凹槽柱上滑动连接有活动杆,活动杆的底端开设有螺纹槽,凹槽柱的内部底端转动连接有转轴,转轴的上端固定连接有螺纹杆,螺纹杆与螺纹槽相配合,转轴上固定连接有第一齿轮,凹槽柱上连接有伺服电机...
一种基于车流量视频检测的智能动态配时交通灯系统
本发明涉及交通管理技术领域,具体地说,涉及一种基于车流量视频检测的智能动态配时交通灯系统,其包括交通灯主体,交通灯主体中设有依次信号连接的视频采集模块、视频预处理模块、车流量分析模块、动态配时决策模块,以及与所述动态配时决策模块信号连接的交...
控制自主车辆的方法和装置
根据本公开的实施例,提供了控制自主车辆的方法和装置。该方法包括:在自主车辆的预设范围内,检测是否存在预设类型的交通工具;响应于预设范围内存在交通工具,确定与自主车辆相关联的场景信息,场景信息至少指示自主车辆与交通工具的状态;响应于场景信息满...
一种基于场景数据的综合服务管理方法及装置
本申请提供一种基于场景数据的综合服务管理方法及装置,涉及场景数据应用领域,解决了现有技术通过固定配置以及固定增加配时时长的方式,对于缓解道路拥堵的情况并不理想的技术问题。该方法包括:获取交汇路口中各通行口的通行数据;根据各通行口的通行数据确...
基于多源异构数据的交通信号灯控制方法
本发明提供了一种基于多源异构数据的交通信号灯控制方法,可以应用于交通信号控制技术领域。该基于多源异构数据的交通信号灯控制方法包括:获取多个交叉口在历史周期内的历史交通信息;将历史交通信息输入预测模型,得到当前交叉口的多个车流相位各自在未来周...
一种基于信号灯协同的T型无信号灯路口优化系统
本发明公开了一种基于信号灯协同的T型无信号灯路口优化系统,适用于支路仅允许右转的交通场景。包括主路和支路监测模块、间隙生成模块、车辆协同引导模块以及冲突区域监测模块,通过协调主路两侧有信号灯路口的信号控制,动态调整对向车流的冲突时差,周期性...
一种基于大数据的智慧低空交通管理系统
本发明公开了一种基于大数据的智慧低空交通管理系统,涉及交通管理技术领域。本发明通过数据采集单元能够对路线中车辆的行驶速度和车辆密度进行实时的收集,再经由数据传输模块上传到中央处理器中,能够保证数据的实时性;通过数据库单元能够实现历史数据和实...
动态交通信号控制方法及装置
本公开涉及一种动态交通信号控制方法及装置,其方法包括:获取当前交通数据和当前交通信号灯状态数据;对当前交通数据和当前交通信号灯状态数据进行预处理,得到交通流动性指数;将交通流动性指数输入预先训练好的动态交通信号控制模型,得到动态交通信号控制...
基于综合云模型的短时交通流预测方法、系统、设备
本发明涉及交通流预测技术领域,具体为基于综合云模型的短时交通流预测方法及系统,该方法包括:获取目标路段的交通流时序数据,基于交通流时序数据,提取交通流的时空特征,将所述时空特征分别输入至第一预测模型和第二预测模型,分别得到第一初步预测序列和...
一种道路异常监测方法、装置、电子设备和计算机程序产品
本公开涉及移动定位和数据共享技术领域,尤其是提供了一种道路异常监测方法、装置、电子设备和计算机程序产品。应用于数联网的第一数据需求节点的方法包括:接收车辆异常脱敏数据和道路异常监测脱敏数据;基于车辆异常脱敏数据和道路异常监测脱敏数据,判断在...
交通溢流检测方法、系统、计算机设备及计算机程序产品
本申请适用于交通控制技术领域,提供了一种交通溢流检测方法、系统、计算机设备及计算机程序产品,包括:对目标区域的视频数据进行交通目标检测,得到所述目标区域的各个交通目标;基于自适应容积卡尔曼滤波对每个所述交通目标进行跟踪并输出所述交通目标的连...
一种基于城市监控杆的车辆违章监控方法及系统
本发明涉及车辆违章监控技术领域,公开了一种基于城市监控杆的车辆违章监控方法及系统,包括:通过停止线与人行横道特征点建立图像坐标与世界坐标的映射关系,构建以人行横道入口角点为极点的极坐标系并划分角扇区域,限定高度范围形成检测带。在检测带内提取...
一种多尺度交互感知的高速公路车辆轨迹预测方法
本发明属于车辆轨迹预测技术领域,公开了一种多尺度交互感知的高速公路车辆轨迹预测方法,通过卷积神经网络与双向门控循环单元联合建模短期突发特征与长期演化趋势,并引入时序注意力机制提升对关键时间片段的感知能力;结合包含相对位置、相对速度、相对加速...
基于车路协同的智能网联设备远程集群控制方法及系统
本发明提供基于车路协同的智能网联设备远程集群控制方法及系统,涉及智能交通技术领域,包括获取车端状态信息与路侧感知信息,基于车路时空对齐规则进行跨域融合得到全局视图,将车端设备按路段归属和任务关联度分组,根据分组结构与全局视图生成分层控制指令...
一种多策略改进的交通流量预测方法、设备及介质
本发明涉及智慧交通技术领域,尤其涉及一种多策略改进的交通流量预测方法、设备及介质。本方法基于获取的交通时空数据,通过预设交通流量预测模型的优化算法层,得到预设交通流量预测模型的调优参数;基于所述调优参数更新预设交通流量预测模型,得到第一交通...
一种交通流量预测方法及系统
本发明公开了一种交通流量预测方法及系统,属于交通控制系统技术领域,其包括获取多源交通数据并进行加权处理,生成融合交通数据;分析融合交通数据以识别异常交通事件,通过上下文触发机制切换常规预测模型与异常专用模型,处理融合交通数据生成预测流量数据...
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