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一种基于注意力特征匹配与递归优化融合的视觉里程计方法
本发明公开了一种基于注意力特征匹配与递归优化融合的视觉里程计方法,属于SLAM领域。该方法包括以下步骤:获取相邻两帧图像并进行预处理;构建基于改进 LoFTR 的视觉特征提取网络以提取全局与局部特征,引入自全局交叉注意力模块,实现帧间特征的...
一种基于角点的异源图像匹配方法
本发明公开一种基于角点的异源图像匹配方法,适用于可见光图像和红外图像之间的目标匹配。本发明采用高斯滤波对红外图像进行预处理,以降低图像噪声;对可见光基准图像和红外图像进行SUSAN角点提取与非极大值抑制;在此基础上使用角点检测算法进一步剔除...
一种版图模糊匹配方法、装置、设备及介质
本申请涉及半导体技术领域,公开了一种版图模糊匹配方法、装置、设备及介质,其中方法包括:确定模板匹配图形中的参考模板多边形,并在版图图形中筛选出与参考模板多边形相匹配的粗匹配候选区域;构建空间索引结构;其中,空间索引结构用于查找交叠候选区域;...
基于空频特征和通道空间交互注意力的文本图像篡改定位方法
本发明公开一种基于空频特征和通道空间交互注意力的文本图像篡改定位方法,包括:获取待测文本图像;将待测文本图像输入到训练好的文本图像篡改定位模型进行检测,得到检测结果;所述文本图像篡改定位模型包括特征提取编码器和解码器;所述特征提取编码器包括...
面向车机交互的页面视觉识别与分场景关键点快速匹配方法
本发明公开了一种面向车机交互的页面视觉识别与分场景关键点快速匹配方法,步骤为:S1:对输入的查询图像进行预处理;S2:提取高维的页面语义特征向量,再进行第一重检索全局语义特征匹配,得到候选匹配页面;S3:读取候选匹配页面对应的图标标注坐标集...
一种基于相位特征直方图动态估计的无人机图像旋转不变匹配方法
本发明涉及无人机导航与遥感图像处理技术领域。一种基于相位特征直方图动态估计的无人机图像旋转不变匹配方法,其特征在于包括如下步骤:1)、图像适配性数据预处理;2)多尺度Log‑Gabor滤波提取相位特征;3)HPFM分块与动态标准化;4)相位...
混装车地面站的动态环境自适应控制方法
本发明涉及乳化炸药混装生产技术领域,具体涉及混装车地面站的动态环境自适应控制方法。该方法包括:采集水相制备过程中当前制备温度对应的水相制备图像;将水相制备图像输入自适应图像增强模型中,输出目标水相制备图像;将目标特征和模版特征进行信息对比处...
一种车辆异物检测方法、电子设备及存储介质
本发明公开了一种车辆异物检测方法、电子设备及存储介质,包括:获取目标车辆图像与目标预设图像之间的第一相似度分数;其中,目标预设图像为预设模板中与目标车辆图像之间相似度分数最大的预设图像;将目标预设图像和目标车辆图像进行特征对齐,并获取对齐之...
一种基于图像识别的物品状态变化检测方法及系统
本申请提供一种基于图像识别的物品状态变化检测方法及系统,所述方法包括:获取待检测的目标帧和背景帧并转换为对应的目标灰度图和背景灰度图;根据预设的检测区域、所述目标灰度图和所述背景灰度图,利用预设的特征提取模型从所述目标灰度图和所述背景灰度图...
图像数据的处理方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请属于人工智能技术领域,涉及一种图像数据的处理方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:获取图像数据;其中,图像数据包括第一图像与第二图像;调用视觉分析模型;其中,视觉分析模型至少包括图像分块嵌入层、动态注意力头归一化编码器以及相似度计算...
一种基于向量的图像特征点匹配方法、程序、设备及存储介质
本发明属于及图像配准领域,具体涉及一种基于向量的图像特征点匹配方法、程序、设备及存储介质。通过获取模板特征点坐标和待匹配特征点坐标,通过构建特征点知识库与待匹配特征点和特征向量匹配,得到两种顺序下最优特征点及匹配排序;所述构建特征点知识库包...
用于确定候选对象的装置和方法
本发明的各方面涉及用于确定一个或多个候选对象的控制系统、电子设备以及用于确定一个或多个候选对象的方法。该控制系统包括一个或多个处理器,该一个或多个处理器被共同配置为:接收待识别对象的一个或多个图像;将该对象的该一个或多个图像与和多个已知对象...
基于动态稀疏计算的VGGT模型加速推理方法
本发明公开了一种基于动态稀疏计算的 VGGT 模型加速推理方法,步骤如下:首先对输入图像序列作归一化预处理,使其契合 VGGT 模型输入要求。接着依据输入图像与模型中间层输出,生成动态稀疏掩码,供后续稀疏计算使用。随后在 VGGT 模型中,...
一种基于层次化交错推理与多任务的医学影像处理方法
本发明公开了一种基于层次化交错推理与多任务的医学影像处理方法,包括:采集并预处理多模态临床数据,并基于报告与专家注释构建标注数据集。以视觉语言模型为核心构建多模态模型,训练过程中由元调度器实现动态多任务课程调度,结合层次化交错推理范式开展监...
基于轨迹预测的遮挡场景多目标跟踪方法及装置
本申请涉及目标追踪技术领域,提供了一种基于轨迹预测的遮挡场景多目标跟踪方法及装置。本发明通过Transformer模型,以观测目标被遮挡前的历史状态生成观测目标被遮挡的预测轨迹,并以欧式距离作为误差度量得到所有匹配方式对应的误差向量,再以一...
一种图像跟踪丢失判定方法
本发明涉及一种图像跟踪丢失判定方法,属于计算机视觉与图像处理技术领域,包括如下步骤:步骤1:目标外观模型初始化;步骤2:后续帧目标外观模型提取;步骤3:基于直方图相关性的相似度计算;步骤4:基于时序连续性的跟踪丢失判定;步骤5:目标外观模板...
一种农田作物物候提取方法及装置
本发明公开了一种农田作物物候提取方法及装置,涉及遥感数据测量技术领域。该方法包括:获取农田作物异源遥感原始时序影像并构建影像对;经超分辨率模型提取深层特征后,通过卷积‑归一化‑激活级联网络逐级放大,重建高分辨率影像;随后利用原始时序对其做时...
一种基于多视角的目标跟踪方法、装置、设备、介质和程序产品
本申请提供了一种多视角的目标跟踪方法,可以应用于人工智能技术领域。该多视角的目标跟踪方法包括:从同步图像中提取特征点,根据特征点获得同步图像的时序单应性矩阵;匹配至少两个视角的多个目标的参考点,获得匹配点对;根据匹配点对获得跨视角单应性矩阵...
一种基于机器学习的抗干扰视觉检测方法及系统
本发明提供了一种基于机器学习的抗干扰视觉检测方法及系统,涉及数据处理技术领域,方法包括:获取待检测物体图像;对待检测物体图像进行特征提取,得到包含颜色、几何形态、运动状态以及图像质量的多维特征数据;通过分层机器学习模型,对多维特征数据进行异...
基于动态多尺度加权的GLCM纹理特征提取方法及系统
本申请公开了一种基于动态多尺度加权的GLCM纹理特征提取方法及系统,涉及图像特征提取技术领域,对输入的图像进行图像预处理与纹理尺度感知;将处理后图像进行像素距离与纹理尺度的精准适配,并根据图像纹理复杂度动态调整灰度共生矩阵GLCM的灰度级,...
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