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位姿识别模型的训练方法、位姿识别方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
本申请提供了一种位姿识别模型的训练方法、位姿识别方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;方法包括:获取待训练的第一位姿识别模型以及样本对象的样本三维模型;控制样本三维模型进行位姿变换,并对处于变换后的每个位姿的样本三维模型...
基于二维图像和几何约束的货垛三维位姿检测方法及装置
本发明涉及基于二维图像和几何约束的货垛三维位姿检测方法及装置,应用于计算机视觉和物流自动化技术领域,包括:通过边缘直线筛选策略,结合随机抽样一致性算法的鲁棒拟合,能够有效从货箱表面的胶带、标签、印刷图案等复杂视觉干扰中准确识别出真实的物理边...
设备朝向确定方法、设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供了一种设备朝向确定方法、设备、存储介质及程序产品,涉及图像处理技术领域。该方法包括:获取目标图像采集设备采集目标图像的采集时间信息;根据目标图像采集设备的地理位置信息和采集时间信息,确定目标图像中的目标物在地理坐标系下的影子...
一种用于超声图像标定的设备及其标定方法
本发明公开了一种用于超声图像标定的设备及其标定方法,用于超声图像标定的设备,包括垂直滑动组件、水平滑动组件、盒体、六自由度传感器、多根金属丝;超声探头竖向安装在垂直滑动组件的移动端上;垂直滑动组件的固定端安装在水平滑动组件的移动端上;水平滑...
一种清废机针孔的确定方法、清废机自动装针装置
本申请涉及包装印刷设备技术领域,尤其涉及一种清废机针孔的确定方法、清废机自动装针装置,方法包括:获取待清废包装产品的图形基本数据,包括:包装产品所在纸张的外边框信息,外边框信息包括由多个线段和/或圆弧组成的纸张外边框,纸张外边框的每一线段和...
AIS轨迹确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本发明涉及遥感数据海洋应用技术领域,公开了一种AIS轨迹确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,包括:根据目标舰船的AIS数据,确定目标舰船的第一测量集,以及第一测量集对应的第一标准差;根据目标舰船的舰船影像数据确定目标舰船的第二测量...
渲染方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种渲染方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,属于渲染技术领域,本申请从三维模型文件中读取目标三维模型,并将所述目标三维模型上的参考点配置为旋转枢轴,其中,所述旋转枢轴和虚拟摄像机存在绑定关系;获取至少一个目标旋转角度;基于...
一种基于分层联合标定的三维空间定位方法
本发明公开了一种基于分层联合标定的三维空间定位方法,涉及工业远距离大型设备吊装任务在三维空间中精准定位领域。包括:通过远距离双目系统标定方法对双目相机进行标定;采用标定后的双目相机获取被定位物体的双目图像数据集;对双目图像数据集中的每组双目...
一种基于点云重构分析的筒体可调校形方法及工装
本发明公开了一种基于点云重构分析的筒体可调校形方法及工装,包括:利用扫描仪获取筒体表面的信息,得到点云数据;对获得的点云数据进行去噪处理;将去噪处理后的点云数据按照其自身的特征分割成更小的区域;将分割后的数据使用三角面片的点云精简算法对点云...
基于AI的烟气排放监测方法及系统
本申请公开了一种基于AI的烟气排放监测方法及系统,涉及烟气排放监测领域,其通过对实时烟气视频进行动态色彩校正与物理特性解析,并行构建一个基于高斯烟羽模型的物理预测基线,基于此,引入一个由烟羽宏观视觉特征驱动的AI模型,将深度网络提取的视觉特...
一种基于激光点云的道路平面线形恢复方法
本发明公开了一种基于激光点云的道路平面线形恢复方法,属于道路工程测绘与数字化建模技术领域。该方法首先对激光点云数据进行预处理,提取并平滑拟合道路标线点集;然后利用上下行对称标线拟合得到道路中心线,并通过移动平均与B样条插值形成连续平滑的中心...
不规则截面平硐结构中线提取方法、装置、设备和介质
本申请提供一种不规则截面平硐结构中线提取方法、装置、设备和介质,涉及隧道结构施工检测技术领域;该方法包括:获得平硐的三维点云数据;基于三维点云数据,获得二维点云数据;对二维点云数据进行聚类,获得二维中心线点集;基于二维中心线点集,对三维点云...
基于钣金件扫描点云的圆孔特征拾取方法、设备和介质
本发明提供了一种基于钣金件扫描点云的圆孔特征拾取方法、设备和介质,属于高精度光学测量技术领域,首先,简化人机交互时拾取离散点的约束条件,增强离散点选择不同时拾取结果的一致性;其次,迭代使用主成分分析法和向量投影判别法搜索离散点附近最大的圆孔...
一种狭缝内不规则支撑剂-纤维簇单元尺寸表征方法
本发明涉及一种狭缝内不规则支撑剂‑纤维簇单元尺寸表征方法,包括步骤:S1、进行支撑剂‑纤维混合输送物模实验,获取实验图像,将实验图像进行预处理以及阈值分割后,聚焦于感兴趣区域(ROI),根据预设的阈值参数将图像的像素值划分为连续区间,生成多...
数据处理方法、装置、设备、计算机程序产品和存储介质
本公开的实施例提供了一种数据处理方法、装置、设备、计算机程序产品和存储介质。该方法基于拍摄有容器内的液面部分的光学图像以及容器的三维模型来执行实例级容器内的液面高度和液体体积估计,其中,基于容器的光学图像确定液面在相机坐标系中的法向量,并利...
一种平硐地质结构面产状计算方法、装置、设备和介质
本申请提供一种平硐地质结构面产状计算方法、装置、设备和介质,涉及结构面产状计算技术领域;该方法包括:获得平硐的三维点云数据;获得所述平硐的三维中心轴点集;构建用于投影的拟合外接圆;获得二维展开平面点云数据;获得平硐二维平面图像;获得平硐结构...
一种适用于平硐地质编录的外接圆投影点云展开方法
本申请提供一种适用于平硐地质编录的外接圆投影点云展开方法,涉及点云数据处理技术领域;该方法包括:基于所述三维点云数据,获得所述平硐的三维中心轴点集;基于所述三维中心轴点集,获得用于投影的拟合外接圆;基于所述拟合外接圆,将所述三维点云数据进行...
一种多尺度频移条纹投影的快速三维形状测量方法
本发明公开了一种多尺度频移条纹投影的快速三维形状测量方法。该方法在基础专利CN118936361B所述方法基础上,通过多尺度区域划分构建频率复用的条纹图案,并采用三步相移策略获取不同频率下的图像。针对各子块图像构建复信号并进行频域变换,融合...
一种多级视觉算法融合的矿山输送带跑偏检测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及一种多级视觉算法融合的矿山输送带跑偏检测方法,包括获取待处理图像、获得处理后图像、计算输送带计算跑偏量、判断输送带的异常情况。本发明还涉及一种多级视觉算法融合的矿山输送带跑偏检测装置,包括定位模块、处理模块、计算模块和判断模块。本...
基于机器视觉的桩孔沉渣厚度识别方法及系统
本发明涉及桩孔检测技术领域,具体为基于机器视觉的桩孔沉渣厚度识别方法及系统,包括以下步骤,获取多角度孔底图像,分割沉渣与孔壁区域,提取亮度饱和度特征识别扰动,提取灰度梯度构建趋势序列计算方向向量重建边界,基于视差估算沉渣厚度,剔除扰动插值修...
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