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最新专利技术
  • 低空无人机航迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质
    低空无人机航迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质_杰能科世智能安全科技(杭州)有限公司_202511641576.0
    本申请涉及一种低空无人机航迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：获取无人机固有参数、空域结构信息和任务要求信息；基于无人机固有参数、空域结构信息和任务要求信息构建基础航迹集合和四维航迹规划模型；获取实时环境数据流和无人机实时...
    2026-03-17
  • 一种多无人机避障与协同围捕方法
    一种多无人机避障与协同围捕方法_河南大学_202511626553.2
    本发明涉及多智能体协同控制技术领域，具体涉及一种多无人机避障与协同围捕方法，该方法包括：构建多无人机协同围捕仿真环境，建立无人机动力学模型与传感器模型，定义任务成败的判定条件；分别定义追捕无人机与目标无人机的观测空间与动作空间；针对围捕任务...
    2026-03-17
  • 基于边缘计算的无人机实时路径优化系统
    基于边缘计算的无人机实时路径优化系统_北京印刷学院_202511593853.5
    本发明公开了基于边缘计算的无人机实时路径优化系统，涉及无人机路径规划领域，该系统包括：部署于各无人机平台的感知数据采集模块，同步采集多源传感器数据并生成多源感知数据包；全局地图融合模块，接收数据包，生成带有时变特性的全局一致性概率地图；协同...
    2026-03-17
  • 基于蜂群智能的无人机集群茶叶采摘方法
    基于蜂群智能的无人机集群茶叶采摘方法_重庆邮电大学_202511567892.8
    本发明涉及一种基于蜂群智能的无人机集群茶叶采摘方法，属于智能农业领域。该方法包括，设置侦查无人机，引入信息素扩散模型识别优秀蜜源，并提出基于信息素模型与克里金插值的生长质量图构建方法，在栅格化茶园内构建时空连续的茶树生长质量图。基于蜜源价值...
    2026-03-17
  • 多个无人机在隧道内的协同控制方法以及系统
    多个无人机在隧道内的协同控制方法以及系统_动扬(厦门)科技有限公司_202511478736.4
    本发明公开了一种多个无人机在隧道内的协同控制方法以及系统，本发明涉及无人机的协同控制的技术领域，根据隧道异常区域的实时图像和隧道异常事件确定隧道异常区域的异常等级，根据多个隧道异常区域的异常等级和隧道拥堵系数确定各个隧道异常区域的协同控制事...
    2026-03-17
  • 分布式光伏电站的智能巡检方法和无人机巡检系统
    分布式光伏电站的智能巡检方法和无人机巡检系统_湖北能源综合能源投资有限公司_202511392925.X
    本申请公开了一种分布式光伏电站的智能巡检方法和无人机巡检系统，涉及光伏系统监测技术领域，该方法包括：根据光伏电站的环境信息和任务优先级，通过路径规划策略生成最优巡检路径，实现了在复杂分布式光伏场景中的高效全覆盖巡检。通过控制目标无人机沿最优...
    2026-03-17
  • 一种基于实时裁决的无人机对抗策略训练方法、装置、设备、介质和系统
    一种基于实时裁决的无人机对抗策略训练方法、装置、设备、介质和系统_中国航空研究院_202511342076.7
    本发明属于无人机训练的技术领域，特别涉及一种基于实时裁决的无人机对抗策略训练方法、装置、设备、介质和系统。一种基于实时裁决的无人机对抗策略训练方法，包括：在训练过程中获取无人机群中各个无人机当前的状态信息与正在执行的动作指令；根据所述状态信...
    2026-03-17
  • 全天候空地协同式多功能农业激光机器人系统
    全天候空地协同式多功能农业激光机器人系统_中国农业大学_202511330110.9
    本发明提供一种全天候空地协同式多功能农业激光机器人系统，属于机器人技术领域，包括空中机器人单元、地面机器人单元、边缘计算与控制平台及云端AIOT管理平台。空中单元通过多光谱成像与激光雷达进行广域感知，地面单元搭载可见光视觉与激光除草模块执行...
    2026-03-17
  • 一种基于系留载机的无人集群防御控制平台及方法
    一种基于系留载机的无人集群防御控制平台及方法_哈尔滨工程大学_202511294200.7
    本发明属于水面无人艇领域，公开了一种基于系留载机的无人集群防御控制平台及方法，平台包括：载机与无人艇柔性协同控制模块、智能决策与战术优化模块；载机与无人艇柔性协同控制模块，用于基于系留式耦合控制技术，构建不依赖无线网络的封闭式指控体系，实现...
    2026-03-17
  • 一种基于神经正切核的多无人机编队事件触发一致性控制方法
    一种基于神经正切核的多无人机编队事件触发一致性控制方法_广东工业大学_202511261474.6
    本发明公开了一种基于神经正切核的多无人机编队事件触发一致性控制方法，包括以下步骤：根据多无人机协同编队场景，对每个无人机建立线性系统动力学模型；根据所述线性系统动力学模型，引入神经正切核机制，提取多无人机的动态特性；基于所述神经正切核机制，...
    2026-03-17
  • 一种基于人工智能的地质测绘协同作业方法及系统
    一种基于人工智能的地质测绘协同作业方法及系统_宜昌市勘察测绘研究院有限公司_202511218936.6
    本发明涉及一种基于人工智能的地质测绘协同作业方法及系统，获取地质区域图，将地质区域图分割成区域网格图，利用软件结合地质区域图建立三维空间地图，在三维空间地图上添加障碍图层、气象图层、电量图层以及时间维度构建成四维地图，实时采集环境和无人机数...
    2026-03-17
  • 一种无人机和无人驾驶拖拉机协同作业方法
    一种无人机和无人驾驶拖拉机协同作业方法_国机数字科技有限公司_202511160036.0
    本发明提出了一种无人机和无人驾驶拖拉机协同作业方法，包括以下步骤：步骤1，通过安装在无人机上的激光雷达扫描并构建田地环境的二维栅格地图，并发送至无人驾驶拖拉机；步骤2，无人驾驶拖拉机基于二维栅格地图，考虑拖拉机转向约束，进行田地全覆盖路径规...
    2026-03-17
  • 一种面向矿井环境的异构多机器人协同覆盖方法
    一种面向矿井环境的异构多机器人协同覆盖方法_华中科技大学_202511226621.6
    本发明公开了一种面向矿井环境的异构多机器人协同覆盖方法，属于机器人路径规划技术领域。该方法首先将矿井巷道结构抽象为带特征参数的有向图，并基于不同机器人能力构建多层虚拟图。针对矿井中边通行成本不对称和空驶需求的特点，设计改进的增强‑合并算法，...
    2026-03-17
  • 无人机集群协同任务分配与轨迹优化方法
    无人机集群协同任务分配与轨迹优化方法_西安工业大学_202511191632.5
    本发明公开了无人机集群协同任务分配与轨迹优化方法，解决现有技术中任务分配与轨迹规划分离、环境适应性差及能量通信约束不足的问题。方法包括：获取任务目标位置、优先级和威胁区域信息，采集无人机当前位置、能量和通信链路质量；采用改进蚁群算法进行任务...
    2026-03-17
  • 一种架空线大范围巡检的多机协同作用规划方法及系统
    一种架空线大范围巡检的多机协同作用规划方法及系统_国网黑龙江省电力有限公司齐齐哈尔供电公司_202511691881.0
    本发明涉及电网巡检的技术领域，具体涉及一种架空线大范围巡检的多机协同作用规划方法及系统。所述方法包括：获取第一无人机的目标巡检路径；基于目标巡检路径控制第一无人机执行巡检任务，并在监测到第一无人机出现能耗异常的情况下，对第一无人机的第一待巡...
    2026-03-17
  • 一种高速公路无人机多机协同巡检路径规划方法
    一种高速公路无人机多机协同巡检路径规划方法_云南交投集团经营开发有限公司_202511303839.7
    本发明公开了一种高速公路无人机多机协同巡检路径规划方法，属于无人机巡检技术领域，该方法通过巡检区域建模与分区、多机协同任务分配、初始路径生成、多机动态协同与冲突规避、重点区域优化与动态更新和路径评估与迭代等六个步骤；解决了现有技术中复杂地形...
    2026-03-17
  • 一种满足位置约束的多角度进入三维矢量制导方法
    一种满足位置约束的多角度进入三维矢量制导方法_西安现代控制技术研究所_202511256713.9
    本发明涉及一种满足位置约束的多角度进入三维矢量制导方法，属于制导技术领域。相比于传统方法，本发明提出的在给定位置约束条件下实现进入角度的提前对准，同时考虑空间平面约束和末段攻击矢量方向的约束，采用空间矢量制导方法可以计算最小转角和对应空间转...
    2026-03-17
  • 基于深度强化学习与数字孪生的动态平台无人机自主降落方法和系统
    基于深度强化学习与数字孪生的动态平台无人机自主降落方法和系统_浙江大学_202511334570.9
    本发明公开了一种基于深度强化学习与数字孪生的动态平台无人机自主降落方法和系统。所述系统包括无人机、动态平台、数字孪生环境和深度强化学习智能体；该深度强化学习智能体在DT环境中通过与模拟环境交互进行离线训练，利用精心设计的奖励函数引导学习，并...
    2026-03-17
  • 无人飞行设备起降场的控制方法及控制系统
    无人飞行设备起降场的控制方法及控制系统_粤港澳大湾区数字经济研究院低空经济分院_202511194831.1
    本申请提供了一种无人飞行设备起降场的控制方法及控制系统。控制方法包括：根据无人飞行设备的设备参数信息动态确定出模块化起降平台的至少一个起降区域的物理特性标识信息；根据至少一个起降区域的物理特性标识信息生成控制指令；将控制指令发送至模块化起降...
    2026-03-17
  • 基于深度学习的分布式工商业屋顶光伏电站智能巡检方法
    基于深度学习的分布式工商业屋顶光伏电站智能巡检方法_大唐安徽发电有限公司新能源分公司_202511289580.5
    本申请提供基于深度学习的分布式工商业屋顶光伏电站智能巡检方法，涉及光伏清扫领域，解决了现有技术通过使用传统分区按行或列规划清洁路线，未考虑灰尘分布的空间异质性，造成了清洁资源浪费的技术问题。该方法包括：通过三维重建技术构建光伏电站的场景模型...
    2026-03-17
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