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最新专利技术
  • 基于深度学习的分布式工商业屋顶光伏电站智能巡检方法
    基于深度学习的分布式工商业屋顶光伏电站智能巡检方法_大唐安徽发电有限公司新能源分公司_202511289580.5
    本申请提供基于深度学习的分布式工商业屋顶光伏电站智能巡检方法，涉及光伏清扫领域，解决了现有技术通过使用传统分区按行或列规划清洁路线，未考虑灰尘分布的空间异质性，造成了清洁资源浪费的技术问题。该方法包括：通过三维重建技术构建光伏电站的场景模型...
    2026-03-18
  • 轮式巡检设备危险源自主搜索方法、装置及介质
    轮式巡检设备危险源自主搜索方法、装置及介质_德清县浙工大莫干山研究院_202511009751.4
    本发明公开了一种轮式巡检设备危险源自主搜索方法、装置及介质，首先建立轮式巡检设备的离散化全阶运动模型，并设计包含轮式巡检设备中间变量和虚拟控制器的镇定控制律，形成闭环控制模型。进而，构建危险源二维羽流扩散模型和机载传感器量测模型，建立贝叶斯...
    2026-03-18
  • 基于滑移感知前视点偏移的履带式农机路径跟踪控制方法
    基于滑移感知前视点偏移的履带式农机路径跟踪控制方法_西华大学_202511261704.9
    本发明属于农业机械自动导航技术领域，提出了一种基于滑移感知前视点偏移的履带式农机路径跟踪控制方法，包括：通过模糊控制器自适应调整前视距离，生成自适应前视点数据；构建扩展卡尔曼滤波模型，生成滑移状态数据；将滑移状态数据输入目标点偏移补偿模块，...
    2026-03-18
  • 一种基于无人机巡查水利工程安全的自动巡航方法
    一种基于无人机巡查水利工程安全的自动巡航方法_安徽港产机电工程有限公司_202511255534.3
    本发明公开了一种基于无人机巡查水利工程安全的自动巡航方法，涉及无人机巡查技术领域，包括以下步骤：参数汇总和航线初设、模型构建和区域划分、动态数据采集、数据处理和隐患识别和航线动态优化。本发明通过设计有参数关联规则驱动的巡查机制，实现了巡查航...
    2026-03-18
  • 基于蜣螂算法的水下机器人集群路径规划方法及系统
    基于蜣螂算法的水下机器人集群路径规划方法及系统_威海海洋职业学院_202511333143.9
    本发明涉及水下机器人技术领域，具体为基于蜣螂算法的水下机器人集群路径规划方法及系统，获取坐标划分区域构建环境模型，计提取障碍距融洋流干扰生成动态避障策略，评估路径速度相似度生成候选路径，获取偏移量算角差并归一化环境因素生成修正路径，计算曲率...
    2026-03-18
  • 一种机器人的避障方法
    一种机器人的避障方法_湖北商贸学院_202511079274.9
    本发明涉及机器人避障方法技术领域，具体地说，涉及一种机器人的避障方法。该方法通过多传感器融合构建动态环境感知体系，生成动态特征描述包和静态环境简图。系统采用改进的路径规划算法生成全局导航路线，并结合多假设预测技术构建障碍物时空概率分布图。该...
    2026-03-18
  • 无人机视觉导航与障碍物实时检测方法
    无人机视觉导航与障碍物实时检测方法_榆林保通防务科技有限公司_202511302178.6
    本发明公开了无人机视觉导航与障碍物实时检测方法，属于无人机控制技术领域。该方法包括如下步骤：S1、通过无人机搭载的双目视觉摄像头实时采集飞行环境图像数据，S2、对采集图像进行预处理，S3、将预处理图像输入改进的YOLOv8模型进行障碍物检测...
    2026-03-18
  • 一种基于深度强化学习的无人机巡飞避障方法
    一种基于深度强化学习的无人机巡飞避障方法_四川数聚智造科技有限公司_202511262613.7
    本发明涉及多智能体控制领域，提供一种基于深度强化学习的无人机巡飞避障方法。针对现有技术依赖点云数据规划路径、需人工配置航线导致工程量大、覆盖不全及动态障碍物响应差的问题，本方案融合目标检测与雷达测距，获取障碍物类型、位置及距离信息；基于人工...
    2026-03-18
  • 智能巡检机器人避障、用于智能巡检机器人传感器的数据融合方法、设备、存储介质及程序产品
    智能巡检机器人避障、用于智能巡检机器人传感器的数据融合方法、设备、存储介质及程序产品_广东电网有限责任公司惠州供电局_202511128652.8
    本申请实施例提供一种智能巡检机器人避障、用于智能巡检机器人传感器的数据融合方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取智能巡检机器人外部设备环境三维图像信息, 以及由不同类型的多个传感器分别检测到的多个目标方向的障碍物距离；对由多个不同...
    2026-03-18
  • 一种集成于建筑立面的多功能智能无人机停机坪系统
    一种集成于建筑立面的多功能智能无人机停机坪系统_泰安星途智控数字科技有限公司_202511615418.8
    本申请涉及无人机停机坪领域，公开了一种集成于建筑立面的多功能智能无人机停机坪系统，包括旋转转运模块，承载无人机，在建筑内外旋转转运；气动稳控模块，产生气动力场稳定无人机，并执行环境预处理；多维感知模块，实时采集无人机位姿与环境参数；内部伺服...
    2026-03-18
  • 一种用于病虫害监测的无人机防控方法及系统
    一种用于病虫害监测的无人机防控方法及系统_呼伦贝尔市林业和草原事业发展中心_202511520896.0
    本申请提出一种用于病虫害监测的无人机防控方法及系统，涉及路径规划技术领域，包括：控制无人机沿所述初始巡检路径进行飞行；确定病虫害发生点，根据所述病虫害发生点确定病虫害发生点集合；确定若干风险区域；基于每个所述风险区域确定目标悬停进入点；获取...
    2026-03-18
  • 一种倾转旋翼飞行器飞行控制方法和系统
    一种倾转旋翼飞行器飞行控制方法和系统_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511515054.6
    本申请提供了一种倾转旋翼飞行器飞行控制方法、系统、设备及介质该方法包括建立控制轴坐标系，将不同飞行状态下的物理指令统一转换为控制轴系下的运动目标，包括前向速度、侧向速度、竖向速度以及航向，从而确定伪控制指令；以控制轴坐标系为基础构建包含速度...
    2026-03-18
  • 一种无人机GPS自主巡检方法、系统、设备及介质
    一种无人机GPS自主巡检方法、系统、设备及介质_青海易华智能科技有限公司_202511476289.9
    本发明公开了一种无人机GPS自主巡检方法、系统、设备及介质，方法包括以下步骤：获取巡检区域的巡检任务数据，巡检任务数据包括历史缺陷数据库和预设航线；根据历史缺陷数据库中记录的缺陷位置分布，将巡检区域划分为多个定位精度等级区域；无人机在飞行过...
    2026-03-18
  • 一种飞行测流装置及动态路径规划测流方法
    一种飞行测流装置及动态路径规划测流方法_广东省水文局湛江水文分局_202511457251.7
    本发明提到一种飞行测流装置，包括飞行平台、测流传感器模块、环境感知模块、机载计算与控制单元以及通信模块，飞行平台作为装置的空中移动载体，测流传感器模块搭载于飞行平台上，环境感知模块搭载于飞行平台上，机载计算与控制单元集成于飞行平台的内部，机...
    2026-03-18
  • 无人机降噪方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    无人机降噪方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_紫光计算机科技有限公司_202511400982.8
    本申请涉及无人机技术领域，公开了一种无人机降噪方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取在无人机飞行过程中视觉感知设备拍摄的地面图像；对地面图像进行目标检测得到目标检测结果；若目标检测结果表征无人机飞行在居民区域，则调整无人...
    2026-03-18
  • 高压输电线路无人机栖息式充电最优驻点选取方法
    高压输电线路无人机栖息式充电最优驻点选取方法_国网江苏省电力有限公司南京供电分公司_202511400328.7
    高压输电线路无人机栖息式充电最优驻点选取方法，无人机载有双目相机，无人机载有双目相机，基于机器视觉实现对待栖息电力线的定位，选取电力线中点作为高压线驻点，在风扰环境下跟踪并栖息到驻点。本发明考虑风扰环境下高压电力线摆动、风扰对无人机飞行的影...
    2026-03-18
  • 无人机目标跟踪方法、系统和电子设备及存储介质
    无人机目标跟踪方法、系统和电子设备及存储介质_视联动力信息技术股份有限公司_202511368599.9
    本发明实施例提供了一种无人机目标跟踪方法和系统，其中，所述方法包括：获取无人机的视频流数据；根据所述视频流数据生成算力处理结果；基于所述算力处理结果展示候选对象；响应于针对所述候选对象中的目标对象的选定操作，根据所述算力处理结果生成针对所述...
    2026-03-18
  • 一种低空经济背景下的无人机协同调度方法及系统
    一种低空经济背景下的无人机协同调度方法及系统_爱泊车科技有限公司_202511367217.0
    本发明公开了一种低空经济背景下的无人机协同调度方法及系统，涉及无人机调度技术领域，包括：将全局巡检层投影至巡检区域的区域数字空域地图进行巡检路线拟合分配，得到全局巡检协同航线；全局层无人机组在全局巡检层进行多模态数据采集后，通过低空专网上传...
    2026-03-18
  • 无人机路径跟随控制方法和装置、设备及介质
    无人机路径跟随控制方法和装置、设备及介质_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511354354.0
    本申请提供的无人机路径跟随控制方法和装置、设备及介质，涉及无人机控制技术领域。在本申请中，首先，确定无人机路径跟随的线性离散系统模型；其次，基于线性离散系统模型，确定路径跟随控制的目标函数；然后，确定出目标函数对应的目标约束条件，并将目标约...
    2026-03-18
  • 一种视觉伺服驱动的载臂无人机多模态非线性模型预测控制方法及系统
    一种视觉伺服驱动的载臂无人机多模态非线性模型预测控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202511347064.3
    一种视觉伺服驱动的载臂无人机多模态非线性模型预测控制方法及系统，属于载臂无人机智能控制技术领域。本发明旨在解决现有无人机抓栖控制中存在的控制模态切换不稳定、不同目标结构难以统一控制建模的问题。技术要点：本发明引入任务驱动的模态判断机制，能够...
    2026-03-18
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