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最新专利技术
  • 一种基于数字孪生的工业机器人巡检系统及避障方法
    一种基于数字孪生的工业机器人巡检系统及避障方法_贵州乌江水电开发有限责任公司构皮滩发电厂_202511341932.7
    本发明公开一种基于数字孪生的工业机器人巡检系统及避障方法，涉及工业自动化领域。系统含多源感知与数据采集、数字孪生体构建与同步、智能巡检规划与状态评估、动态避障与路径重规划、智能预警与决策支持模块。通过实时采集工业机器人工作相关数据，构建并动...
    2026-03-19
  • AGV与电梯联合控制方法和系统
    AGV与电梯联合控制方法和系统_金力永磁(包头)科技有限公司_202511335006.9
    本发明公开了一种AGV与电梯联合控制方法和系统。通过调度服务器、AGV和电梯控制系统配合，实现完整的搬运任务，并且系统运行过程安全可靠。
    2026-03-19
  • 伺服控制方法、存储介质、电子设备及程序产品
    伺服控制方法、存储介质、电子设备及程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511334274.9
    本申请提供了一种伺服控制方法、存储介质、电子设备及程序产品，涉及最优控制理论领域。该伺服控制方法应用于自移动设备，自移动设备配置有至少三个轮子，每个轮子具有转向和驱动功能。该方法包括：获取自移动设备的目标运动状态；将至少三个轮子各自的转向角...
    2026-03-19
  • 一种远程控制车辆的动态避障系统
    一种远程控制车辆的动态避障系统_长春汽车检测中心有限责任公司_202511315271.0
    本发明提供一种远程控制车辆的动态避障系统，涉及远程控制车辆技术领域，该系统包括目标控制车辆、远程控制端和服务器，所述目标控制车辆、远程控制端分别与服务器通过网络进行数据交互，所述目标控制车辆用于实时上传本地数据到服务器，远程接收服务器下发的...
    2026-03-19
  • 一种抵御虚假数据注入攻击的无人艇弹性路径跟踪控制器
    一种抵御虚假数据注入攻击的无人艇弹性路径跟踪控制器_大连海事大学_202511306309.8
    本发明提供了一种抵御虚假数据注入攻击的无人艇弹性路径跟踪控制器，包括路径跟踪制导律模块、自抗扰控制律模块、扩张状态观测器模块、最优虚假数据注入攻击模块、最优虚假数据注入防御模块以及无人艇；所述自抗扰控制律模块的输入端接收来自路径跟踪制导律模...
    2026-03-19
  • 一种基于多层势场与动态目标生成的无人艇编队控制方法及系统
    一种基于多层势场与动态目标生成的无人艇编队控制方法及系统_江苏科技大学_202511296465.0
    本发明公开了一种基于多层势场与动态目标生成的无人艇编队控制方法及系统，方法包括：判断无人艇编队是否到达目标点；如果未到达终点，则切换下一个目标点；判断目标点与终点距离是否超过全局势场半径，如果是，则激活动态目标生成机制生成临时目标点；更新当...
    2026-03-19
  • 一种基于误差运动学模型的LQR轨迹跟踪优化控制方法
    一种基于误差运动学模型的LQR轨迹跟踪优化控制方法_广州海格通信集团股份有限公司_202511280128.2
    本发明涉及无人系列车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种基于误差运动学模型的LQR轨迹跟踪优化控制方法，所述方法包括以下步骤：S1：建立非误差的自行车模型，利用该模型来描述车辆的运动学行为；S2：设计误差运动学模型，利用该模型来描述车辆与期望...
    2026-03-19
  • 一种四轮机构的控制方法及系统
    一种四轮机构的控制方法及系统_新双派机器人(杭州)有限公司_202511274686.8
    本发明公开了一种四轮机构的控制方法及系统，涉及电动轮椅控制技术领域，旨在解决目前四轮机构的控制方法控制复杂，难度较高的问题；方法包括：S1，获取操控端的物理角度位移数据，对其进行预处理以及预警范围判断；S2，将预处理后的数字信号转换为电压信...
    2026-03-19
  • 跟随控制方法、装置及车辆
    跟随控制方法、装置及车辆_长城汽车股份有限公司_202511268045.1
    本申请实施例提供了一种跟随控制方法、装置及车辆，涉及控制技术领域。跟随控制方法，包括：基于跟随对象的当前加速度，确定当前预瞄时长；基于当前预瞄时长，确定当前预瞄点；基于当前预瞄点和车辆的当前位置，规划当前虚拟运动走廊；基于当前虚拟运动走廊、...
    2026-03-19
  • 水池自动清洁装置及其回充控制方法
    水池自动清洁装置及其回充控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511266816.3
    一种水池自动清洁装置及其回充控制方法。该回充控制方法包括：基于回充指令，确定水池自动清洁装置的当前位置和充电基站的位置，充电基站设置在水池的池壁上并且位于水线附近；基于水池自动清洁装置的当前位置和充电基站的位置，控制水池自动清洁装置从当前位...
    2026-03-19
  • 一种适用于水面无人航行器的可见光舰船识别系统
    一种适用于水面无人航行器的可见光舰船识别系统_天津鸿蒙机电科技有限公司_202511261253.9
    本发明公开一种适用于水面无人航行器的可见光舰船识别系统，涉及海洋工程领域，可见光舰船识别系统包括设置在水面无人航行器上的云台模组和图像处理及指令分发模组；云台模组采集水面图像并发送给图像处理及指令分发模组，图像处理及指令分发模组对水面图像进...
    2026-03-19
  • 一种基于串行编码的长行程绝对值编码尺系统
    一种基于串行编码的长行程绝对值编码尺系统_大连华锐重工集团股份有限公司_202511253240.7
    本发明涉及自动化控制技术领域，是一种基于串行编码的长行程绝对值编码尺系统，应用在走行设备上，包括：阅读头、码带和PLC控制系统，其中：阅读头滑动固定在走行设备的轨道上，并骑跨在码带上，阅读头随走行设备移动；码带沿轨道方向安装，码带平行于轨道...
    2026-03-19
  • 基于多步安全离线强化学习的自动驾驶轨迹规划方法及装置
    基于多步安全离线强化学习的自动驾驶轨迹规划方法及装置_清华大学_202511202367.6
    本发明提供一种基于多步安全离线强化学习的自动驾驶轨迹规划方法及装置，其中的方法包括：获取目标车辆在当前时刻的状态信息，状态信息包括周车信息和道路信息；基于预先训练的轨迹规划模型，根据当前时刻的状态信息，输出目标车辆在未来多个时刻的驾驶轨迹；...
    2026-03-19
  • 一种融合神经形态计算的舰艇智能操舵方法及系统
    一种融合神经形态计算的舰艇智能操舵方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511177492.6
    本发明公开一种融合神经形态计算的舰艇智能操舵方法及系统，该方法包括：获取多个传感器数据的特征值并筛选出每个传感器数据的异常特征值，以脉冲形式编码为神经脉冲事件值的集合，用于模拟神经元对异常信息的响应；将所述神经脉冲事件值的集合在舵角策略空间...
    2026-03-19
  • 基于图像识别的自主移动机器人精准定位与避障方法
    基于图像识别的自主移动机器人精准定位与避障方法_华基智造科技(泰州)有限公司_202511110866.2
    本发明涉及自主移动机器人定位与避障技术领域，具体公开了一种基于图像识别的自主移动机器人精准定位与避障方法，本发明通过调取作业环境先验地图并本地存储，配置双目摄像机、IMU、激光雷达、超声波传感器及控制终端；在自主移动机器人移动过程中，IMU...
    2026-03-19
  • 基于激光与视觉的机器人避障方法、装置、系统和机器人
    基于激光与视觉的机器人避障方法、装置、系统和机器人_中国移动通信有限公司研究院_202511040976.6
    本申请涉及机器人避障技术领域，提供一种基于激光与视觉的机器人避障方法、装置、系统和机器人。所述方法包括：获取第一激光和第二激光各自对应的投影点的空间状态；第一激光是机器人上第一激光发射模块发射的；第二激光是机器人上摄像头发射的；初始状态下第...
    2026-03-19
  • 一种支护挡墙施工设备的行走控制方法和装置
    一种支护挡墙施工设备的行走控制方法和装置_中建四局贵州投资建设有限公司_202511035774.2
    本申请提供了一种支护挡墙施工设备的行走控制方法和装置，涉及大模型控制领域。该方法包括：响应于针对施工设备的行走控制操作，获取施工场地环境数据与支护挡墙类型数据；根据支护挡墙类型数据，在行走方案数据库中，获取施工设备对应的行走模式；通过预处理...
    2026-03-19
  • 一种面向多智能消防机器人的编队避障控制方法
    一种面向多智能消防机器人的编队避障控制方法_上海芭熹智能科技有限公司_202510270364.X
    本发明公开了一种面向多智能消防机器人的编队避障控制方法，属于机器人控制技术领域，包括以下步骤：S1：设计多智能消防机器人的编队结构；S2：设计多智能消防机器人的编队控制策略；S3：基于设计的多智能消防机器人的编队控制策略控制多智能消防机器人...
    2026-03-19
  • 一种自动驾驶车辆速度规划方法及其装置
    一种自动驾驶车辆速度规划方法及其装置_广州汽车集团股份有限公司_202410732752.0
    本申请涉及一种自动驾驶车辆速度规划方法及其装置，包括：获取影响自车行驶的至少一个障碍物的势能值和预测轨迹；根据所述预测轨迹将所述至少一个障碍物的势能值映射至ST坐标系中，生成势场图；基于所述势场图进行动态规划得到一条代价最小的ST曲线；其中...
    2026-03-19
  • 一种无导航信号环境下的无人机伴飞车辆的方法及无人机
    一种无导航信号环境下的无人机伴飞车辆的方法及无人机_北京卓翼智能科技有限公司_202511301897.6
    本申请提供了一种无导航信号环境下的无人机伴飞车辆的方法及无人机，包括：根据靶标检测框，初始化靶标跟踪框，并根据内部特征点，确定靶标所在高度与靶标的偏航角；对靶标所在高度与靶标的偏航角进行数据处理，得到靶标的目标高度和目标偏航角；根据无人机的...
    2026-03-19
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