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  • 本申请提供了一种无导航信号环境下的无人机伴飞车辆的方法及无人机,包括:根据靶标检测框,初始化靶标跟踪框,并根据内部特征点,确定靶标所在高度与靶标的偏航角;对靶标所在高度与靶标的偏航角进行数据处理,得到靶标的目标高度和目标偏航角;根据无人机的...
  • 本发明公开一种基于视觉定位的AGV控制方法及系统,其方法包括步骤:S1 : 控制单元的调度模块接收前往目标区域的指令,生成行驶路径,并将运动控制指令下发至具体的AGV执行单元,驱动AGV向目标区域移动;S2 : 控制单元通过视觉传感单元实时...
  • 本发明公开了基于5G远程驾舱的无人船平行驾驶系统、方法及无人船,涉及自动驾驶通信和控制技术领域。该系统包括船端数据量化模块、船端数据传输时效性调控模块和舱端数据接收实时性调控模块。本发明通过采集船端数据得到船端数据传输延迟指数并判断是否执行...
  • 本发明公开了一种新能源汽车控制器功能测试及OBC测试全自动测试设备,包括用于输送产品的输送轨道、对称设置于输送轨道一侧的上料机构、设置于输送轨道一侧的第一输送机构、设置于第一输送机构一侧的第二输送机构、设置于第二输送机构一侧的第三输送机构、...
  • 本发明公开了面向永磁断路器模块化控制器的状态监测方法及系统,涉及设备监测技术领域,包括获取控制器结构信息,根据控制器结构信息,基于数据分析需求,获取监测数据种类信息,基于监测数据种类信息,获取控制器历史监测数据,根据控制器历史监测数据,获取...
  • 本发明公开了一种制氢电控系统故障诊断方法、制氢电控系统、设备及介质,涉及自动化技术领域。该方法包括:获取制氢电控系统的多维度初始传感参数,对多维度初始传感参数进行预处理,得到多维度目标传感参数;根据制氢电控系统的多维度历史传感参数及其对应的...
  • 本发明涉及航空发动机维护保障技术领域,具体公开了一种航空发动机控制系统定检周期的优化方法,包括:构建出航空发动机控制系统的工作状态Markov模型,并确定出航空发动机控制系统的工作状态转移矩阵,然后求解出航空发动机控制系统的工作状态发生概率...
  • 本发明公开了一种重联机车控制电路的接地检测系统及方法。该系统包括主控制模块、接地检测电路、通信模块、存储模块和可编程电路模块。系统上电后通过机车微机网络系统获取重联机车组的车型信息和重联数量信息;查询预存的标准电气特性数据库获取对应车型的控...
  • 本发明提供一种基于传感器检测的控制器检测设备。所述基于传感器检测的控制器检测设备。本发明提供的基于传感器检测的控制器检测设备,通过限位组件的设置,一方面能够用于对输送的控制器本体进行位置的调整,保证控制器本体的输送效果,同时在检测的过程中能...
  • 本发明公开了一种P2.5+P4混动架构下的整车动力硬件在环仿真测试系统及方法,整车动力硬件在环仿真测试系统包括:控制器、测试机柜和上位机系统;混合动力变速箱控制系统与高压控制系统电连接;测试机柜与混合动力变速箱控制系统、高压控制系统、上位机...
  • 本发明公开了一种基于远程诊断的数据采集方法,包括:远程诊断平台控制下发数据采集类型;T‑BOX通过车载云端获取并解析数据采集类型;T‑BOX根据所述数据采集类型创建不同采集任务,并按照周期进行总线数据报文的采集;T‑BOX将周期获取的总线报...
  • 本发明公开了一种电机控制器故障快照数据采集系统及数据采集分析方法,系统包括电机控制器与上位机,电机控制器内置主控芯片,主控芯片包括RAM区域、EEPROM及CAN通讯模块;数据采集分析方法包括故障数据记录、故障数据存储、故障数据提取和故障数...
  • 本申请涉及冷却系统故障预测技术领域,尤其涉及一种多目标协同的液冷系统故障预测与自愈控制方法,储能热管理系统,步骤一,构建系统健康状态数据库,其中的数据动态更新;步骤二,基于微积分的参数变化规律量化,通过热平衡方程,构建液冷系统核心参数的数学...
  • 本发明提供了一种阵列式集成精馏过程执行器故障主动容错补偿方法,包括:构建阵列式集成精馏系统的多单元耦合模型;设计协同控制系统,包括分布式状态观测器网络和容错控制器;建立执行器故障函数,用于量化执行器故障对阵列式集成精馏系统状态的影响;构建主...
  • 本申请提供了一种故障处理系统和故障处理方法,该系统包括:系统包括第一模块、第二模块、第三模块和N个第四模块,每一第四模块对应实现设备的一种控制功能,N为正整数;第一模块,用于检测第二模块和第三模块是否正常运行;第二模块,用于检测N个第四模块...
  • 本申请涉及火电厂集控系统故障预警方法、装置、设备及介质。所述方法包括:标准化采集的火电厂集控系统中目标设备的历史环境参数与历史运行参数,接着根据标准化后的数据对非线性回归模型进行训练,得到环境参数到设备性能的映射模型,随后获取当前时刻目标设...
  • 本申请提供了一种基于硬件在环的海工舷梯控制系统测试方法及系统,该系统至少包括用于建立舷梯液压控制模型、船舶运动模型和舷梯结构模型的上位机和实时仿真机,实时仿真机运行上位机建立的三种模型并根据来自海工舷梯控制系统的控制指令确定舷梯结构模型输出...
  • 本发明公开了一种基于物联网的煤炭运输带电气故障预警系统及方法,其包括获取运行状态数据和环境监测数据并进行预处理,利用DBSCAN算法分析异常模式生成特征数据集,基于LSTM网络构建预警模型进行训练得到预警结果,并生成维护与隔离指令对设备调控...
  • 本发明提供了一种基于CPU与FPGA架构开发自主可控的实时仿真平台,涉及实时仿真技术领域,该平台通过CPU执行操作系统与复杂模型运算,FPGA并行完成纳秒级I/O刷新与高速计算,二者经PCIe总线协同,实现电‑热‑流体多物理场耦合的燃料电池...
  • 本申请提供一种故障信息处理方法、设备及存储介质。该方法包括:获取车载数据终端发送的故障码;解析故障码,得到故障报文信息;根据故障报文信息,确定车辆故障;获取车辆故障的区域信息;根据区域信息,确定车辆故障的目标处理终端;根据车辆故障,生成故障...
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