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  • 本发明涉及一种大型水陆两栖飞机俯仰运动系统模糊故障检测方法、设备、存储介质,通过分析大型水陆两栖飞机俯仰运动的时变特性,利用卡尔曼平滑对数据进行预处理,估计系统状态并降低时变不确定性带来的误差;基于T‑S模糊逻辑构建了时变系统的动态模型,通...
  • 一种用于列车制动系统的高可靠多总线通信控制方法及装置,主要提升列车制动控制系统的通信带宽及可靠性,提升可维护性,提高系统的通信效率和可扩展性;本发明属于轨道交通车辆通信控制技术领域;本发明建立任务解耦的分布式车辆控制盒架构,并结合异构多总线...
  • 本申请提出了一种车辆制动控制器故障模拟测试系统,该系统包括:压接部分、连接器部分、故障模拟部分和上位机;其中,压接部分分别与制动控制器和连接器部分相连,采用探针连接制动控制器上的故障注入点与连接器部分;连接器部分还与故障模拟部分相连,用于实...
  • 本发明涉及电机控制器技术领域,具体涉及一种电机控制器自动标定系统,包括:标定程序设定模块,与电机控制器标定台架连接,用于设置自动标定程序;故障监控模块,用于检测标定过程中的故障,响应于标定时产生故障,暂停运行自动标定程序,按第一预设处理方式...
  • 本发明公开了一种自动化故障注入测试方法、装置、设备和介质,涉及汽车技术领域。获取注入目标车辆的故障数据;所述故障数据包括条件故障数据,接口故障数据,电磁阀故障数据和传感器故障数据;对所述故障数据进行上电测试,得到上电测试结果;对所述传感器故...
  • 本发明涉及电气控制领域,尤其涉及基于电气控制系统的故障在线监测方法,方法包括:按照时间顺序获取历史中若干批次多维度的电气参数和标签,标签包括存在的故障类型和无故障,根据若干批次电气参数训练强化学习模型;将待检测批次电气参数输入强化学习模型,...
  • 本申请涉及一种环境控制系统测试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:根据环境控制系统中各个控制设备在不同控制场景下的功能参数自动生成多个测试用例,并构建各个控制设备对应的虚拟设备,各个测试用例的重要等级和执行复杂程度来确定各个测试...
  • 本发明涉及一种电子驻车系统的装配故障检测方法及系统,其方法包括如下步骤:读取装配检测状态信息;根据装配检测状态信息判断电子驻车系统是否已经成功装配;若是,则退出装配故障检测流程;若否,则输出装配检测信息;根据所述装配检测信息生成驻车控制信息...
  • 本发明属于汽车控制技术领域,具体涉及一种汽车底盘域控系统应用层及其子模块软件架构方法,车辆动力学控制功能部分包括VMC信号预处理模块、驾驶员意图识别模块、车辆状态估计模块、外部请求控制模块、VMC系统管理功能模块、车辆动力学控制模块、控制仲...
  • 本发明公开了一种多模组开关控制箱的双闭环反馈输出控制方法,包括以下步骤:S1、建立开关控制箱内控制箱主控板、数据采集器、开关量检测板与先导控制通道之间的配置连接;S2、收到先导控制通道的控制指令时,控制箱主控板执行对该先导控制通道的控制,并...
  • 本申请公开了一种自动驾驶仿真地图的生成方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:从高精地图系统中导出JSON格式的高精地图数据;将JSON格式的高精地图数据导入自动驾驶仿真工具中,并根据导入的JSON格式的高精地图数据的数据类型,对不同...
  • 本申请公开了一种轨道交通车辆故障闭环跟踪管理系统,包括多维度故障诊断子系统、异常检测数据知识库子系统、车辆关键部件与关联部件故障预测子系统、极端工况自适应保护子系统。本申请的轨道交通车辆故障闭环跟踪管理系统针对现有轨道交通车辆故障检测系统实...
  • 本发明涉及汽车装配生产线管理的技术领域,且公开了汽车中控系统柔性自动化装配生产线测试控制方法及系统,所述系统包括汽车中控系统装配测试模块、汽车中控系统装配工艺优化模块、汽车中控系统装配线控制模块;基于汽车中控系统柔性装配故障点危险值分析数据...
  • 本发明公开了一种基于安全气囊控制器ACU的仿真测试装置,该仿真测试装置包括:转接板卡、功能矩阵板卡、开关矩阵板卡及分线板卡,该转接板卡包括第一面以及与所述第一面相背的第二面,功能矩阵板卡安装于所述转接板的第一面,开关矩阵板卡安装于所述转接板...
  • 本发明涉及智慧工厂故障诊断、自适应控制以及人工智能技术领域,具体为数字孪生与深度强化学习的智慧工厂故障预测自修复系统。包括多源状态数据同步采集单元,用于实时采集物理状态向量,并获取虚拟状态向量;认知分歧量化单元,用于计算模型‑现实偏差率以及...
  • 本申请涉及工业自动化技术领域,公开了一种自动化工业生产线能耗优化控制方法及系统。方法包括:通过固定周期采集设备能耗梯度序列并提取负载需求,识别超出阈值的高负荷段;对该段进行频域变换得到标准特征向量,提取主导频率映射为离散控制指令;若检测到多...
  • 本发明公开了基于物联网的SGT‑MOS器件加工控制方法及系统,涉及半导体功率器件技术领域。方法包括:对SGT‑MOS器件进行结构缺陷特征识别,建立缺陷空间结构;基于缺陷空间结构进行物联网设备匹配映射,确定设备匹配关系,利用设备匹配关系对缺陷...
  • 本发明适用于工业水处理技术领域,提供了面向大规模工业水处理的分布式控制光催化方法及系统。方法包括:为各光催化反应单元配置初始温度设定点并采集多维度运行数据;基于数据与设定点,结合温度差值及变化趋势生成温度控制指令;同步采集指令执行后的运行状...
  • 本发明属于环境监测与污染源定位技术领域,涉及室内污染源自动感应追踪控制方法与系统。该方法包括获取污染源历史分布数据,建立样本数据集,采集实时气体数据;构建LSTM‑GS混合模型进行训练,得到空气质量分布预测模型;根据空气质量预测模型输出污染...
  • 本发明涉及一种用于全自动化芯片生产线的智能控线方法及系统,方法包括:设定管控规则:为指定的技术平台、产品型号及生产阶段设定目标机台群组的每日最大流通量;执行管控规则:针对每一个到达目标机台群组的当前生产批次,实时判断是否应对当前生产批次进行...
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