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低温场景下激光器测距的温度漂移补偿方法、装置和介质
本发明提供了一种低温场景下激光器测距的温度漂移补偿方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:通过实验室精细标定构建温度‑漂移模型;获取双温度传感器的测量的激光器温度,经卡尔曼滤波得到激光芯片温度,调用温度‑漂移模型计算当前温度下的波长漂移量和...
用于激光雷达的安全系统、芯片、激光雷达以及终端设备
本公开提供一种用于激光雷达的安全系统、芯片、激光雷达以及终端设备,安全系统包括:从控制器,配置为确定第一功能单元的第一安全信息;主控制器,配置为接收从控制器提供的第一安全信息,并确定第二功能单元的第二安全信息,基于第一安全信息和第二安全信息...
一种基于超表面生成涡旋光抑制激光雷达噪声的方法
本发明公开了一种基于超表面生成涡旋光抑制激光雷达噪声的方法,具体涉及激光雷达技术领域,具体方法步骤如下:S1、超表面设计;S2、涡旋光生成;S3、噪声抑制;S4、激光雷达集成;S5、动态调谐;S6、湍流自补偿编码;S7、环境感知驱动;S8、...
用于LIDAR设备中的回射器检测和避开的方法和系统
提供了用于LIDAR设备中的回射器检测和避开的方法和系统。该方法包括:由计算设备从耦接到载具的第一LIDAR设备接收数据,其中数据包括指示由第一LIDAR设备检测到的回射器的位置的信息;由计算设备确定回射器的位置在耦接到载具的第二LIDAR...
一种激光接收器及其应用方法、激光测距装置
本发明提供了一种激光接收器,包括:SPAD单元以及控制单元;所述SPAD单元包括均匀排列的双模SPAD阵列,用于接收激光信号,根据所述激光信号生产数字信号;所述控制单元与所述SPAD单元通讯相连,用于接收所述SPAD单元发出的数字信号,根据...
激光雷达装置及机器人设备
本申请实施例提供一种激光雷达装置及机器人设备。激光雷达装置包括激光发射器、扫描镜、传动机构及驱动机构。激光发射器用于发射激光。扫描镜设置于激光发射器的光路上。传动机构与扫描镜固定连接。驱动机构与传动机构连接,驱动机构用于驱动传动机构带动扫描...
一种全自动红外激光测量设备及应用方法
本发明提供一种全自动红外激光测量设备及应用方法,包括有脚架、基座、垂直转动机构、水平转动机构和测量匣,所述测量匣转动连接于基座,所述测量匣具有四个激光测距头;所述垂直转动机构和水平转动机构均设置于基座上,所述垂直转动机构驱动所述测量匣在X轴...
一种激光雷达的温控系统、激光雷达及相关方法
本发明公开了一种激光雷达的温控系统、激光雷达及相关方法。该温控系统,包括:设置在每一液晶相控阵表面的第一温度传感器;设置在激光雷达的其他模块的第二温度传感器;设置在液晶相控阵的第一温度调节模块,用于调节液晶相控阵的温度;设置在激光雷达的其他...
激光扫描仪的测量方法、激光扫描仪及存储介质
本发明提供涉及一种激光扫描仪的测量方法、激光扫描仪及存储介质。无需在每次扫描范围都包括已知点,而以简单作业通过多次激光扫描获取点云数据。激光扫描仪的测量方法进行如下步骤:对位置未知的多个反射棱镜和测量对象的范围进行第一激光扫描;对包括与所述...
激光雷达
本公开提供一种激光雷达。所述激光雷达包括:光机结构,所述光机结构绕第一转轴运动。所述光机结构包括:收发组件和反射镜。所述收发组件包括:激光器、发射光学件、接收光学件和探测器,发射光轴与接收光轴不共线。所述反射镜绕第二转轴运动,所述第二转轴与...
一种智能水下激光探测系统
本发明公开了一种智能水下激光探测系统,包括多波长激光发射模块、皮秒门控ICCD、自适应光学补偿单元、AI边缘计算模块、多模态融合与低功耗通信模块。系统通过532nm与450nm双波长激光交替发射,ICCD距离选通成像,可变形镜实时校正波前畸...
基于语义知识库的单光子目标识别方法及装置
本发明公开了一种基于语义知识库的单光子目标识别方法及装置,属于数据识别技术领域。该方法首先训练采用概率阶梯变分自编码器结构的神经网络模型,将单光子时间直方图映射为均值向量和标准差向量,并以此构建初始语义知识库。识别时,提取待测目标的语义特征...
一种基于目标跟踪与模式识别的雷达信号处理与定位方法
本发明公开了一种基于目标跟踪与模式识别的雷达信号处理与定位方法,包括如下步骤:S1、采用协同多频段雷达系统采集多个目标雷达回波信号;S2、通过动态时空Transformer网络分层提取雷达回波的多尺度特征;S3、利用动态记忆更新方法更新目标...
基于电磁散射原理的雨杂波建模方法
本发明公开一种基于电磁散射原理的雨杂波建模方法。首先,构建雷达发射信号模型和雨场模型,雨场模型包括雨滴大小、雨滴末速度和降雨分布;然后,将探测空间均匀划分为多个散射单元;计算雨滴的后向散射截面积,进一步对单位体积内所有雨滴的后向散射截面积进...
毫米波雷达及其检测方法、以及车辆
本申请提供了一种毫米波雷达及其检测方法、以及车辆,检测方法用于探测待测目标以获得相应的感知信息;毫米波雷达设有一个或者多个发射天线和接收天线;检测方法包括:当接收天线采样到发射天线向待测目标发射雷达信号后反射回的回波信号时,对回波信号进行信...
一种基于雷达降水产品的极端降水区域频率分析方法及系统
本发明涉及降水检测技术领域,具体为一种基于雷达降水产品的极端降水区域频率分析方法及系统,包括:对降水监测区域进行网格划分,得到降水网格集合;根据雷达降水产品采集获取降水回波信号,根据预设的回波强度阈值对所述降水网格集合进行分割,得到降水候选...
一种基于回波多维成分分析的自适应杂波抑制方法
本发明公开了一种基于回波多维成分分析的自适应杂波抑制方法,涉及雷达信号处理技术领域,包括以下步骤:S1、采集雷达回波信号,并对雷达回波信号进行预处理,生成训练样本集合;S2、根据训练样本集合,生成HPD集合;S3、根据HPD集合,生成一维异...
一种基于飞行路径的飞行器动态隐身评估方法及系统
本发明公开了一种基于飞行路径的飞行器动态隐身评估方法及系统,该方法包括:S100:提取飞行路径的路径点信息;S200:在无侧滑假设下,基于在气流坐标系下构建的飞行器动力学模型求解飞行器在路径点的姿态参数;S300:根据雷达和路径点在地面坐标...
基于可视化开发环境的软件化雷达信号处理方法及装置
本发明是一种基于可视化开发环境的软件化雷达信号处理方法及装置,该方法包括:根据雷达回波数据量和CPU计算板数量,计算每块CPU计算板所需要处理的数据量;将雷达回波数据组播发送到多块CPU计算板;每块CPU计算板对数据进行存储和计算,得到对应...
基于频谱统计分布特征的雷达干扰检测方法
本发明涉及信号检测技术领域,公开了基于频谱统计分布特征的雷达干扰检测方法,通过利用纯净回波信号和带干扰回波信号的频谱分布特性的差异,以及宽带干扰会使纯净回波信号偏离拟合的瑞利分布,而窄带干扰会破坏频域的高斯性,从而达到同时检测宽带干扰和窄带...
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