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基于自适应混合状态反馈的PMSM自抗扰速度控制方法
本发明公开了一种基于自适应混合状态反馈的PMSM自抗扰速度控制方法,该方法在控制器与观测器之间引入了新的状态混合器,将传感器直接测量的状态与观测器估计的状态通过比例混合成新的状态反馈至控制器中;基于混合状态反馈策略,本发明设计了一种结合速度...
一种基于改进二阶滑模控制的无刷直流电机控制的方法
本发明涉及无刷直流电机控制技术领域,本发明提供了一种基于改进二阶滑模控制的无刷直流电机控制的方法,所述方法包括:建立无刷直流电机的数学模型;定义误差函数,并建立状态空间方程;构建改进二阶滑模面;引入趋近律改进二阶滑模控制器。本发明通过引入积...
双三相永磁同步电机单相断路自容错型功率分配控制方法
本发明涉及双三相永磁同步电机单相断路自容错型功率分配控制方法,具备任意单相断路下的自容错能力。此处所指自容错即容错运行无需故障诊断,进而可避免繁琐的诊断算法及误判风险。该方法通过建立包含三个子空间的新型控制模型,实现了转矩控制、容错控制、功...
基于数学建模与增益调度的同步发电机励磁方法
本发明公开了一种基于数学建模与增益调度的同步发电机励磁方法,涉及同步发电机控制技术领域,该方法通过建模模块建立包含定子绕组、转子绕组及阻尼绕组电磁动态特性的同步发电机全域动态数学模型,利用仿真模块在Matlab/Simulink环境构建离散...
移动式融冰装置的启动控制方法及系统
本发明提供了移动式融冰装置的启动控制方法及系统,所述控制方法应用于包括供电装置、励磁调节装置和控制开关的控制系统,具体为:启动供电装置,在供电装置的发电机达到预定条件时,建立移动式融冰装置与供电设备的连接,投入空载变压器;启动励磁调节装置,...
一种地质勘探专用多模式智能电源系统
本发明公开了一种地质勘探专用多模式智能电源系统,属于智能电源系统技术领域领域,发电机交流输出侧,通过电压互感器及变压器降压后提供,电流信号采自整流后的直流侧,通过电流霍尔传感器提供,以此来保证输出信号与给定信号具有良好的线性度,根据用户提供...
一种新能源高低压直流继电器节能控制方法
本发明公开了一种新能源高低压直流继电器节能控制方法,包括分析硅钢片叠装角度与磁通路径偏差的映射关系,根据磁畴边界应力计算磁畴壁移动阻力,结合磁场变化率确定磁畴翻转速度,测量磁滞回线宽度参数;根据磁畴翻转频率、磁滞回线偏移和宽度调整励磁电流脉...
一种具有状态约束的直流电机系统的自适应优化控制方法
本发明公开了一种具有状态约束的直流电机系统的自适应优化控制方法,属于自动控制设计及应用领域,通过机理分析建立包含电机电枢电阻、电感、转动惯量等关键参数的直流电机机理模型,通过引入非线性映射,将具有状态约束的直流电机系统转换为无约束系统;在反...
无刷电机节能控制调整方法、系统、控制器及存储介质
本发明涉及自动化控制技术领域, 公开了无刷电机节能控制调整方法、系统、控制器及存储介质,所述无刷电机节能控制调整方法包括以下步骤:S1、采集电机的运行状态信息:实时采集无刷电机的运行状态信息,包括电流、电压、温度和负载数据;S2、动态建模与...
电机的控制方法及车辆
本申请提供一种电机的控制方法及车辆,涉及电机控制技术领域。该方法通过获取霍尔传感器当前的霍尔信号,并确定霍尔传感器是否处于故障状态;若霍尔传感器未处于故障状态,则根据当前的霍尔信号对应的第一系统时间,以及当前的霍尔信号的信号状态,确定是否基...
基于多传感器网络的无刷直流电机热管理控制优化方法
本申请涉及数据处理技术领域,具体涉及基于多传感器网络的无刷直流电机热管理控制优化方法,该方法包括:基于电机各位置温度数据分别与定子相电流、电机转速的异常特征关联性,构建每种温度数据的关联特征因子,结合各时刻各种温度数据的异常得分,构建各时刻...
基于滑模观测器与增量式PID融合的双边电驱智能控制方法及系统
本发明提供了一种基于滑模观测器与增量式PID融合的双边电驱智能控制方法及系统。本发明采用基于滑模观测器的无传感器控制方法,简化了硬件电路,降低了制造成本和维护难度,从而显著提升了机器人在野外长期运行的可靠性。本发明通过滑模观测器,利用线反电...
一种全状态约束多永磁同步电机一致性控制方法
本发明公开了一种全状态约束多永磁同步电机一致性控制方法,其包括以下步骤:基于所有永磁同步电机之间的通信关系构建有向图;考虑永磁同步电机受到的随机干扰将永磁同步电机构建为非线性随机系统,并获取具有一个领导者和N个跟随者的多永磁同步电机系统下非...
一种新能源汽车电机高频振动与噪声主动抑制系统及方法
本发明涉及振动与噪声控制技术领域,公开了一种新能源汽车电机高频振动与噪声主动抑制系统及方法,旨在解决现有新能源汽车电机高频振动与噪声抑制效果、实时性、自适应能力及系统成本复杂度的不足。该方法包括:获取并预处理电机运行状态数据,提取高频谐波特...
基于主从控制的多电机刚性传动系统转矩均衡的控制方法
本申请涉及多电机控制技术领域,特别涉及一种基于主从控制的多电机刚性传动系统转矩均衡的控制方法,包括:实时采样变频三相异步电机三相电流,对采样电流进行滤波,计算三相电流绝对值的总和,并将主机的三相电流绝对值的总合的数值给到从机,将任意一台从机...
电机驱动装置及电机驱动方法
本申请涉及一种电机驱动装置及电机驱动方法,其中,该电机驱动装置包括MCU微控制单元、变频控制模块、电子旁路模块和机械旁路模块;所述MCU,用于在启动阶段控制所述变频控制模块中的逆变器限制启动电流小于目标电流,并在待驱动电机的转速达到额定转速...
一种适用于有机固废水伏产电的装置及方法
本发明提供了一种适用于有机固废水伏产电的装置及方法,依次包括固液分离、组分收集、水伏产电及残渣排放步骤。通过固液分离模块去除自由水,将半固态组分引入水伏产电模块,液态组分进入混合搅拌模块;水伏产电模块中设置导电网、导电薄片、绝缘板和绝缘槽,...
一种湿气发电器件及其在降解VOCs中的应用
本发明涉及一种湿气发电器件及其在降解VOCs中的应用,属于环境保护技术领域。本发明的湿气发电器件包括改性三聚氰胺泡沫电解质、以及设置于改性三聚氰胺泡沫电解质两侧的阳极和阴极;阳极包括碳布、以及涂覆在碳布上的噻唑基共轭聚合物;改性三聚氰胺泡沫...
基于组合式低频振动能量收集器
本发明涉及能量收集系统技术领域,公开了一种基于组合式低频振动能量收集器,包括下层结构和上层结构,并组合构成上下双层耦合结构;下层结构为圆弧形柔性梁,圆弧形柔性梁用于收集弯曲变形所产生的压电能量;上层结构为T型悬臂梁,T型悬臂梁用于响应不同方...
一种基于自参数共振的压电俘能系统和发电方法
本发明公开了一种基于自参数共振的压电俘能系统和发电方法;该系统包括一个主系统、一个次系统和固定支座;主系统由主梁和压电元件构成,次系统由次梁和压电元件构成,主系统通过第一铰链与固定支座垂直连接,次系统近端通过第二铰链与主系统连接,次系统远端...
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