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一种融合多尺度特征增强与动态标签分配的实时目标检测模型及方法
本发明公开了一种融合多尺度特征增强与动态标签分配的实时目标检测模型及方法,实时目标检测模型依次包括数据预处理单位、骨干网络、语义细节注入特征融合模块、ShareSepHead检测头、动态标签分配单元、训练模块、后处理单元;骨干网络经过卷积处...
基于计算机视觉的导航定位监测方法
本发明公开了基于计算机视觉的导航定位监测方法。本方法通过采集导航设备的连续图像序列,提取图像中的关键区域信息,构建图像区域对应关系;结合图像序列的时间信息,执行图像特征点匹配操作,获得不同时间点间的图像变化数据;再基于匹配结果,更新图像特征...
点云极体素掩码建模的时序数据增强方法及系统
本发明提出一种点云极体素掩码建模的时序数据增强方法及系统,属于深度学习领域,包括:S1:利用定位信息辅助点云空间扫描采样,构建基础无标注数据集;S2:通过差异化连续帧间点云进行空间数据信息互补增加;S3:通过极坐标体素化采样提升单位采样均衡...
一种基于深度学习算法的蛋壳反射率评估方法及系统
本发明属于鸡蛋光泽程度检测领域,涉及一种基于深度学习算法的蛋壳反射率评估方法及系统。所述评估方法包括,图像采集步骤、数据标注步骤、数据预处理步骤、构建蛋壳反射率估计网络模型EREN步骤、模型训练步骤、对蛋壳图像进行反射率评估步骤。本发明采用...
垃圾焚烧炉火焰燃烧状态识别方法及诊断系统
本申请公开了一种垃圾焚烧炉火焰燃烧状态识别方法及诊断系统,涉及图像处理技术领域,包括:获取火焰燃烧图像,根据火焰燃烧图像,从火焰颜色、火焰亮度、火线长度和料层厚度四个维度对垃圾焚烧炉内的火焰燃烧状态进行识别,得到至少一个待识别区域分别在四个...
一种面向听障学生的绘画图像识别方法及系统
本发明公开了一种面向听障学生的绘画图像识别方法及系统,涉及图像识别技术领域。所述方法包括:获取听障学生的绘画图像,并对所述绘画图像进行预处理,得到预处理后的图像;对所述预处理后的图像进行特征提取,获取色彩特征和形状特征,并将所述色彩特征和形...
有限成像条件下基于多尺度特征交互的目标检测方法
本发明涉及目标检测技术领域,具体涉及一种有限成像条件下基于多尺度特征交互的目标检测方法,骨干网络对输入特征进行不同尺度的卷积操作,并通过侧向连接将高分辨率特征和低分辨率特征融合,输出多尺度特征图;自适应多尺度内部特征交互模块采用自适应多尺度...
一种太阳翼特征跟踪与动力学参数辨识方法
本发明提出了一种太阳翼特征跟踪与动力学参数辨识方法,属于太阳翼跟踪领域。解决了太阳翼在轨动力学参数测量场景中,若出现遮挡等干扰情况,现有点跟踪方法的稳定性和精度不够,易出现特征短暂丢失、特征识别错误的问题。方法包括:通过双目相机采集受脉冲激...
多任务三维感知方法、装置、电子设备及可读存储介质
本发明提出的一种多任务三维感知方法、装置、电子设备及可读存储介质,方法包括步骤:获取多个模态传感器采集到的采集数据;对各采集数据进行编码得到多个鸟瞰编码特征;通过可变形交叉注意力对鸟瞰编码特征进行融合得到融合特征;将融合特征分别输入到多个任...
图像的关键点检测方法、系统、电子设备和存储介质
本申请公开了一种图像的关键点检测方法、系统、电子设备和存储介质,涉及大模型技术、图像处理领域。其中,该方法包括:从待处理图像中,识别出特征图像;按照通道维度对特征图像进行拆分,得到特征图像在多个通道上对应的多个第一子特征图像,其中,待处理图...
动车组轨旁红外图像特征增强与车轮识别方法及系统
本发明提供了动车组轨旁红外图像特征增强与车轮识别方法及系统,涉及状态监测技术领域,包括将原始轨旁红外彩色图像通过加权平均转为单通道灰度图,再依据背景与车轮双峰分布做分段线性灰度拉伸以增强对比度;对压缩后的图像尺寸进行灰度处理,经中值滤波去噪...
一种多分支编码-解码器的高光谱遥感影像变化检测方法
本发明公开了一种多分支编码‑解码器的高光谱遥感影像变化检测方法,如下:步骤一、构建多分支特征提取模块;步骤二、构建跨分支注意力融合模块,所述跨分支注意力融合模块与多分支特征提取模块的输出相连接;步骤三、将图像输入孪生分支、差分分支和拼接分支...
一种基于Yolo11轻量化工业棉花地膜检测算法
本发明涉及视觉与深度学习目标检测技术领域,且公开了一种基于Yolo11轻量化工业棉花地膜检测算法,主要包括以下三个核心改进:A.MobileOne‑DECA骨干网络;B.BiFPN‑CBAM颈部网络;C.CARAFE‑Mulch特征重组模块...
一种基于多尺度空洞卷积的光伏电池缺陷检测方法及系统
本发明公开了一种基于多尺度空洞卷积的光伏电池缺陷检测方法及系统,属于光伏组件缺陷技术领域,包括以下步骤:S1:数据集处理;S2:模型构建;S3:模型训练;S4:缺陷检测。本发明提出了一种DCFF模块,可以实现不同膨胀率的卷积层多尺度特征提取...
一种电机装配的边缘学习分类视觉检测方法
本发明公开了一种电机装配的边缘学习分类视觉检测方法,包括如下步骤:步骤一、系统搭建与照明配置:在厂房内装配工位上设置边缘学习分类工具,由于厂房内无太阳光透光设施,故在装配工位上合理设置LED灯进行照明,为后续的图像采集提供光照条件;步骤二、...
一种基于柱状体编码的轻量化三维目标检测方法
本发明公开了一种基于柱状体编码的轻量化三维目标检测方法。该方法包括:获取与目标车辆相对应的待检测区域的点云数据;将所述点云数据输入至预训练的目标检测模型中,得到柱体特征向量;其中,所述目标检测模型中包括卷积骨干网络和基于热力图引导的检测单元...
基于记忆关联的图像特征信息提取方法
本发明公开了基于记忆关联的图像特征信息提取方法。本发明涉及图像特征提取领域,旨在解决现有卷积神经网络(CNN)在特征提取中存在的特征冗余和特征偏离问题。现有技术中,CNN模型虽然擅长提取局部特征,但容易产生大量相似或无关的特征,导致特征冗余...
一种基于深度学习的机车走行部故障检测方法
一种基于深度学习的机车走行部故障检测方法,它属于故障检测技术领域。本发明解决了现有基于深度学习的机车走行部故障检测方法的识别准确率低的问题。本发明引入RepNCSPELAN4模块,可以更有效提取机车走行部图像中的故障类特征,并在RepNCS...
基于工业三角网格模型的特征提取方法、装置与设备
本申请涉及一种基于工业三角网格模型的特征提取方法、装置与设备,整个方案,对工业三角网格模型进行连通性分析,能快速划分连通区域,为后续处理提供清晰的数据框架,减少不必要的计算,提升整体处理效率;基于连通性分析和预设法向夹角范围限制生成角度限制...
一种基于语义-风格解耦蒸馏的多模态重识别方法
本发明属于图像处理、跟踪与识别技术领域,涉及一种基于语义‑风格解耦蒸馏的多模态重识别方法。所述方法依托包括混合包含教师及学生分支模块的多模态特征提取器、解耦蒸馏模块及层级自监督学习模块的多模态重识别模型,包括:构建共享浅层与独立深层的混合多...
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