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一种基于双目结构光的三维重建与位姿估计系统及方法
本发明公开了一种基于双目结构光的三维重建与位姿估计系统及方法,方法的步骤为:获取被测零件在不同预设姿态角下的双目结构光图像对和姿态角,并将姿态角与双目结构光图像同步绑定;利用双目图像之间的视差信息,结合结构光编码与三角测量原理,重建被测零件...
一种深度图确定方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种深度图确定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:针对每个目标椭球,在第一三维模型中确定与该目标椭球的距离小于预设距离阈值的近邻椭球,分别确定以该目标椭球为起点以该目标椭球的各近邻椭球为终点的多个位置向量;确定各目标...
图像深度估计方法、装置、设备、介质及计算机程序产品
本发明涉及图像处理领域,本发明提供一种图像深度估计方法、装置、设备、介质及计算机程序产品,将包括左目相邻帧图像和校正双目图像的左右目图像输入包括时空信息提取网络、双目立体匹配网络和深度评估网络的深度估计模型得到深度图;时空信息提取网络用于对...
一种深度估计模型的优化方法、装置、设备和存储介质
本申请提供一种深度估计模型的优化方法、装置、设备和存储介质,涉及计算机视觉技术领域。一种深度估计模型的优化方法,应用于双目视觉系统,双目视觉系统包括左目相机和右目相机,包括:通过预设的单目深度估计网络对左目相机实际采集的左目图像进行深度估计...
一种信息处理方法、装置、设备和存储介质
本公开的实施例涉及信息处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质。在此提出的方法包括:利用第一样本集训练第一深度预测模型,第一样本集包括一组合成图像和与一组合成图像对应的标注深度信息;基于经训练的第一深度预测模型,生成针对一组真实图像的预测深...
一种基于光学跟踪的多线激光三维重建方法
本发明属于激光三维重建技术领域,公开了一种基于光学跟踪的多线激光三维重建方法。在传统的多线激光系统外部架设了一个双目跟踪系统,并在多线激光系统上安装了一套跟踪反光球。通过双目跟踪系统,可以实现对跟踪反光球的精确三维重建,进而实现坐标系的统一...
基于空间特征增强的视觉里程计算法及其应用
本申请公开了一种基于空间特征增强的视觉里程计算法,包括获取目标帧图像及其相邻帧图像,输入深度学习模型中;根据输出结果,得到目标帧图像的初始深度特征图、初始语义特征图以及位姿变化矩阵;深度学习模型包括深度语义预测网络和位姿预测网络,深度语义预...
多特征融合架构的轻量级自监督视觉里程计算法及其应用
本申请公开了一种多特征融合架构的轻量级自监督视觉里程计算法及其应用,算法包括获取目标帧图像及其相邻帧图像,输入深度学习模型中;根据输出结果得到深度特征图、语义特征图以及位姿变化矩阵;深度学习模型包括深度语义预测网络和位姿预测网络,深度语义预...
瓷砖连纹识别方法、设备及系统
本发明公开了一种瓷砖连纹识别方法、设备及系统,涉及瓷砖检测技术领域,所述方法包括:获取目标瓷砖的表面纹理图像;对所述表面纹理图像进行预处理;将预处理后的所述表面纹理图像与预设模板图像进行比对,以计算预处理后的所述表面纹理图像与预设模板图像之...
混合现实光学定位任意序四点配准导航方法及系统
本发明公开了一种混合现实光学定位任意序四点配准导航方法及系统,属于影像处理与空间配准的技术领域。所述方法包括:根据MRI或CT影像数据重建目标部位的三维模型;在目标区域表面设置至少四个能够被光学定位系统识别的物理标记点,并通过光学追踪系统采...
一种基于多任务对抗学习的时序脑图像校准方法
一种基于多任务对抗学习的时序脑图像校准方法,属于医学图像技术领域,该方法包括以下步骤:对预先获取的时序脑图像进行预处理,去除不相关的信息;将脑图像表型校准网络分为两个子任务(一是局部细节重构,二是全局结构变换),分别用不同的方式来学习,并采...
基于神经常微分方程的串片电镜三维配准轨迹优化方法
本发明公开了一种基于神经常微分方程的串片电镜三维配准轨迹优化方法,属于电子显微镜三维重建技术领域。本发明将每个像素视作连续介质中的粒子,设定单粒子轨迹优化目标函数和全局一致性轨迹约束目标函数;使用二维U型卷积神经网络估计相邻切片间的位移场,...
三维模型与实体对象的配准方法、计算机设备及存储介质
本申请适用于医学影像技术领域,提供了一种三维模型与实体对象的配准方法、计算机设备及存储介质,该方法通过计算目标实体对象与其三维模型之间的初始配准矩阵,并基于该初始配准矩阵将三维模型、三维模型上的预设界标、目标实体对象上的术中界标及术中点云投...
磷矿分选方法、电子设备及介质
本申请提出一种磷矿分选方法、电子设备及介质,在预处理阶段,对所获得的原矿高能图以低能图为基准进行配准,由配准后的高能图及低能图得到表征灰度差异的差值图,再将低能图、配准后的高能图及差值图进行三通道融合,得到伪彩图,在智能识别阶段,以伪彩图作...
图像配准方法、检测图像识别碱基的方法及计算机设备
本申请公开了一种图像配准方法、检测图像识别碱基的方法及计算机设备,涉及图像处理技术领域,图像来自基于图案化表面显微成像实现测序的检测系统,图像反映的表面区域为规则的图案化表面,包括规则设置的相邻接的多个标记区和反应区,每个标记区包括至少两个...
基于3D高斯泼溅模型的自动化空间坐标配准方法及装置
本发明提供一种基于3D高斯泼溅模型的自动化空间坐标配准方法及装置,本发明将RTK数据作为强约束嵌入SFM优化,实现深度融合。在坐标配准时,通过粗配准与精配准相结合,由粗配准解决尺度与全局对齐,精配准通过“外观‑几何”双约束实现细节优化;最后...
面向结构光ToF点云流数据的实时配准与噪声抑制系统
本发明公开了面向结构光ToF点云流数据的实时配准与噪声抑制系统,属于工业视觉检测技术领域,包括点云预处理模块,空洞卷积下采样特征提取模块,改进SSD特征增强网络,以及配准与差分检测模块和CUDA平台。通过上述方式,本发明采用空洞卷积下采样策...
一种多模态医学影像数据智能处理系统
本发明公开了一种多模态医学影像数据智能处理系统,涉及医学影像分析领域,应用于CT、MRI、PET及超声等多模态医学影像全流程分析。该系统通过跨模态流形融合网络提取并融合不同模态影像特征;语义引导动态配准引擎优化配准参数,确保配准误差≤1.5...
坐标对齐方法、装置及电子设备
本申请公开了一种坐标对齐方法、装置及电子设备,属于扩展现实技术领域。坐标对齐方法包括:接收请求信息,请求信息用于请求对第一设备和第二设备进行坐标对齐;在确认第一设备和第二设备均拍摄目标手部的情况下,采集第一设备和第二设备对目标手部的坐标识别...
基于多模态融合分析的三维感知雷达双向配准系统
本发明涉及多模态数据配准技术领域,尤其涉及基于多模态融合分析的三维感知雷达双向配准系统,包括双向配准中心、数据采集模块、联合标定模块、转换处理模块、双向配准模块、动态补偿模块、点云密度插值单元、效率追踪模块以及配准管理模块;本发明通过构建查...
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