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基于多模态融合分析的三维感知雷达双向配准系统
本发明涉及多模态数据配准技术领域,尤其涉及基于多模态融合分析的三维感知雷达双向配准系统,包括双向配准中心、数据采集模块、联合标定模块、转换处理模块、双向配准模块、动态补偿模块、点云密度插值单元、效率追踪模块以及配准管理模块;本发明通过构建查...
一种基于红外和可见光图像的标定配准方法
本发明提供了一种基于红外和可见光图像的标定配准方法,包括:使用可见光相机和红外相机对标定板进行同步拍摄,获取多组可见光标定板图像和红外标定板图像;使用可见光相机和红外相机对目标场景进行同步拍摄,获取待配准的可见光图像和红外图像;对采集的所有...
一种基于深度学习的MRI与Leksell框标记图像自动配准与靶点识别方法
本发明公开了一种基于深度学习的MRI与Leksell框标记图像自动配准与靶点识别方法,该方法包括:获取患者的脑部MRI图像,进行预处理后输入到基于3D U‑Net的标记物检测模型中,输出MRI图像坐标系中Leksell框标记物的位置坐标;将...
一种无特征场景下光电吊舱多模态图像自适应配准方法
本发明提供一种无特征场景下光电吊舱多模态图像自适应配准方法,属于图像处理技术领域。完成硬件设备的固定以及摄像头焦距设定后,通过滑动窗格的方法以及动态补偿获取原始校准变换矩阵,然后依据原始校准变换矩阵在其它无特征或者低特征场景下进行红外与可见...
基于神经网络的搜索半径自适应ICP配准方法
本发明公开了基于神经网络的搜索半径自适应ICP配准方法,涉及多视图三维点云配准技术领域,包括采集多视角点云数据并进行预处理;将点云从相机坐标系转换到机械臂基坐标系下,结合Z阈值和聚类方法,通过两阶段处理进行初步的粗配准;根据重叠率、源点云密...
一种基于敏感方向识别的波纹度评价方法和计算机设备
本发明公开了一种基于敏感方向识别的波纹度评价方法和计算机设备,所述方法包括:获取所测物体表面的实测点云数据,进行分块压缩存储;并行执行主成分分析和曲率流分析,建立方向权重函数,得到敏感方向;进行理论模型数据配准和NURBS参数化曲面重建;提...
融合多策略的医学影像配准方法及装置、系统、存储介质
本申请涉及医学影像处理技术领域,公开一种融合多策略的医学影像配准方法,包括:根据采集的医学影像,获取与手术相关联的目标部位的点集;采用多种粗配准策略对点集进行处理,生成多组候选粗配准矩阵;对每组候选粗配准矩阵分别进行精配准处理,得到多组候选...
多模态医学影像配准方法、系统及电子设备
本申请提供一种多模态医学影像配准方法及系统,该方法包括:对呼吸相位对齐后的目标多模态医学影像进行刚性粗配准,基于生成的全局影像的初始放射变换矩阵和目标多模态医学影像的初始网格间距得到初始形变场,计算全局影像的归一化互相关NCC梯度值;然后识...
图像裁剪方法、装置、设备、介质及程序产品
本申请实施例提供了一种图像裁剪方法、装置、设备、介质及程序产品,一种图像裁剪方法包括:获取目标图像的有效区域信息和目标裁剪比例;基于有效区域信息和目标裁剪比例,确定候选框集合;基于候选框集合中每个候选框对目标图像中每个关键主体的持有度,对候...
基于模糊不变特征的多焦段图像配准方法和系统
本发明涉及图像处理技术领域,公开一种基于模糊不变特征的多焦段图像配准方法和系统,包括:获取近焦图像和远焦图像,构造尺度空间并分别提取近焦图像的特征点和描述子、远焦图像的特征点和描述子;分别根据近焦图像、远焦图像的特征点计算复矩,根据复矩递归...
图像配准方法、装置、设备、介质及程序产品
本申请公开了一种图像配准方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及图像处理技术领域,包括:分别融合至少两个待配准图像中每一待配准图像的局部特征和全局特征,得到至少两个待配准图像中每一待配准图像对应的特征点集合;基于至少两个待配准图像中每一待配准...
基于先验约束的杆塔点云与模型多尺度配准方法与系统
本发明涉及三维图像数据处理技术领域,尤其涉及一种基于先验约束的杆塔点云与模型多尺度配准方法与系统。所述方法包括步骤:S1,多源数据进行标准化处理,使得待配准点云数据与候选模型的先验知识库的点云表示标准相匹配;S2,初步筛选;S3,粗配准,通...
一种基于深度学习的大脑皮层网格的脑龄预测方法
本发明提供一种基于深度学习的大脑皮层网格的脑龄预测方法,属于数字医疗、医学图像处理、深度学习技术领域,其特征是从患者的大脑磁共振影像生成的大脑皮层表面网格数据中提取大脑的几何特征,充分利用顶点的拓扑关系和曲率信息。本发明的效果和益处是无需人...
基于时空旋转嵌入的跨摄像头行人轨迹提取方法
本发明提供一种基于时空旋转嵌入的跨摄像头行人轨迹提取方法,包括采集多个非重叠视角监控摄像头的视频数据;采用单摄像头跟踪算法对采集的视频数据进行处理,得到单摄像头跟踪轨迹集合,采用深度神经网络模型提取每条单摄像头轨迹的视觉特征向量;利用时空旋...
多站协作点云级融合感知方法、装置、系统、电子设备及存储介质
本申请提供一种多站协作点云级融合感知方法、装置、系统、电子设备及存储介质,涉及无线技术领域,该方法通过确定感知重叠覆盖区域,使目标匹配时无需采用所有的多站点云数据,仅需利用感知重叠覆盖区域内的第一多站点云数据即可,可以减少需要目标匹配的点云...
乒乓球图像目标的实时检测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种乒乓球图像目标的实时检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品,涉及机器视觉与人工智能技术领域。本申请能够提高检测的精度和速度。方法包括:获取由光学双目相机拍摄的目标场景中各个角度的标准标定板的图像,根据标准标定板的图像得到目标...
光流点筛选方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及光流点筛选方法、装置、电子设备及存储介质。获取当前原始图像并获取当前原始图像对应的当前光流点集;针对当前光流点集中的各个当前光流点,查找当前光流点对应的历史光流点,并确定历史光流点对应的历史光流点集以及历...
一种光流估计模型的配置方法、装置、设备和存储介质
本申请提供一种光流估计模型的配置方法、装置、设备和存储介质,涉及计算机视觉技术领域。一种光流估计模型的配置方法,包括:基于预设的多模态光流数据生成模块,生成多模态图像数据;通过多模态图像数据对预设的光流估计模型进行训练;对经过训练的光流估计...
一种基于特征分割跟踪网络的红外目标抗干扰跟踪方法
本申请提供一种基于特征分割跟踪网络的红外目标抗干扰跟踪方法,涉及图像识别技术领域,包括构建神经网络模型、定义约束条件和判断跟踪状态三个步骤。首先,在特征分割跟踪网络模型的构建过程中,通过引入注意力机制和多尺度融合模块,能够精准地提取目标的关...
一种基于GAN的TRUS前列腺穿刺运动补偿方法
本发明提供一种基于GAN的TRUS前列腺穿刺运动补偿方法,包括:获取术中2D TRUS图像以及术前3D TRUS图像;将术中2D TRUS图像输入至预先训练的配准网络,配准网络是作为生成对抗网络中的生成器进行训练的;由配准网络根据术中2D ...
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