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  • 本发明提出的一种多目标跟踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,方法包括步骤:获取当前周期的目标检测结果;将目标检测结果输入多类别轨迹运动模块,得到目标检测结果对应的检测轨迹以及轨迹状态;确定轨迹状态对应的避让倾向,并基于避让倾向生成轨...
  • 本发明公开了一种智能高效的运输物流信息管理方法,涉及应急救援物资调配技术领域,包括以下步骤:获取地震发生灾区内的被困人员位置信息、健康信息、通信节点信息以及各区域的灾害信息、位置信息;根据所述被困人员位置信息得到地震发生灾区内被困人员的分布...
  • 本发明公开了一种利用街景图像的社区公共服务设施可达性计算方法,涉及可达性计算技术领域,包括以下步骤:S1、根据计算区域,划分基本分析单元;S2、对计算区域进行数据收集与预处理;S3、构建考虑可步行性的社区公共服务设施可达性计算方法。本发明采...
  • 本发明涉及安防管理技术领域,具体为一种安防巡检任务智能规划方法及系统。本发明,通过对巡检路径的实时障碍物数量进行动态评估并与通行安全阈值比对,进而筛选出当前可行的巡检路径,并在计算巡检对象间距离时融入地表材质等物理成本,使得距离的衡量更贴合...
  • 本发明特别涉及一种扫雪除冰车辆智能路径规划方法。该扫雪除冰车辆智能路径规划方法,实时采集多源数据并处理融合,构建路径规划模型,结合强化学习算法优化路径决策,以开源地图为底,WebGL渲染、SVG+D3.js绘动态轨迹,集成热力图,实现路径可...
  • 本发明公开了一种基于融合多渠道数据的旅游综合统计大数据平台,涉及数据分析技术领域,包括:旅游数据采集单元,用于从多渠道旅游数据中提取游客的行为特征,并利用超图聚类技术构建游客行为超图;旅游偏好识别单元,用于为游客行为超图引入动态因子形成个体...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种基于蚁群混合路径寻优的线绕切结合切割方法及系统。其方法包括:获取待加工的工件集;将所述工件集划分为非安全工件集和安全工件集;分别对所述非安全工件集和安全工件集进行拆分合并,得到安全数据集和非安全数据集...
  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的井下矿石运输路径优化方法及系统,属于地下矿山运输调度与路径规划技术领域。该方法通过获取井下矿井地图、矿车状态数据和运输任务信息,构建动态状态空间,并结合深度强化学习算法进行路径优化决策,能够智能选择矿车路径...
  • 本发明公开了一种基于工件形状识别的切割路径设计系统,涉及切割路径设计领域,包括:多模式光学成像模块,基于输入的工件类型,选择并配置光学设置;图像处理模块,应用HDR处理扩展动态范围后,采用离散余弦变换或小波变换重构背景,并通过偏振光成像数据...
  • 本发明涉及一种极端灾害下考虑薄弱区域的电力资源调度方法及系统,属于电力系统应急调度技术领域,解决了现有配电网应对极端灾害时资源调度受阻、储备不足和保供能力弱的的问题。方法包括:获取受灾地区的配电网系统拓扑结构、交通网拓扑结构和当前时刻的天气...
  • 本发明涉及极端天气考虑韧性提升的路‑网联合应急调度方法及系统,属于电力系统应急调度技术领域,解决了现有配电网应对极端灾害时资源调度受阻、储备不足和保供能力弱的问题。方法包括基于配电网区域的降雨信息、地质信息、配电网拓扑结构和交通网拓扑结构,...
  • 本发明提供了一种基于元胞自动机的深层地铁站火灾疏散路径动态规划方法,包括:利用元胞自动机搭建地铁空间拓扑,采用FDS工具模拟火灾环境,获得环境数据;基于地铁空间拓扑和环境数据,构建多场模型;基于多场模型,计算行人转移概率,再结合深层地铁设施...
  • 本申请公开了一种行程设置方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,本申请通过显示目标行程的路线编辑页面,路线编辑页面显示有目标行程的第一目标地点;响应于针对目标行程的共创事件,将包含第一目标地点的目标行程进行分享,以使至少一个目标用户账户获...
  • 本发明车辆路径规划领域,尤其是指一种基于预测及重组的动态多目标车辆路由规划方法及系统,包括:构建动态多目标车辆路由规划的数学模型后,以实数编码初始化种群并调整至满足约束,再通过遗传算法迭代得到候选解集,获取其帕累托前沿集合并聚类,记录聚类中...
  • 本发明提供一种基于强化学习的货车‑无人机协同配送方法,属于快递物流技术领域。本方法包括:根据配送要求,将货车‑无人机协同配送建模为TSP问题;通过LKH算法求解所述TSP问题获得TSP解序列;基于所述TSP解序列构造无向图,并将无向图转换为...
  • 本发明提供了一种无人机医疗物资运输路径规划方法及系统,属于医疗物资调度领域,包括以下步骤:对无人机医疗物资运输路径规划多目标优化模型随机初始化得到路径规划初始种群;计算路径规划初始种群的双角距离指标;通过双角距离指标筛选构建交配池;以交配池...
  • 本发明涉及光伏电站运维技术领域,公开了一种基于视觉的光伏板清洁路径规划方法,包括:构建多源时序数据采集系统,获取光伏板表面污染状态的时间序列图像数据和气象数据,并将这些数据进行融合处理,生成多模态时序数据集;构建物理约束的深度时空学习模型,...
  • 本发明公开了基于RFID技术的智能档案库档案查询方法,本发明涉及射频识别技术领域,通过边缘计算节点对智能档案库均匀分区,形成一级档案库分区,其内包含配备二级射频标签的二级档案库分区,利用一级、二级射频标签分别存储档案信息关联的第一、第二类别...
  • 本申请提出了一种辐射场全局路径规划方法、装置、设备和存储介质,涉及辐射场路径规划技术领域,包括:响应用户的路径规划请求,获取预构建的辐射场模拟模型,其中,路径规划请求包括起始点坐标和终点坐标;根据路径规划请求和辐射场模拟模型构建包含障碍物简...
  • 本申请公开了一种天然气传输路径的确定方法、装置及电子设备,涉及天然气能源运输与运筹优化交叉技术领域,旨在解决精确地确定天然气的传输路径的问题。该方法包括获取目标管道网络的设施数据以及用户需求数据;基于目标管道网络的设施数据以及用户需求数据,...
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