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最新专利技术
  • 一种电磁屏蔽膜制备中膜厚智能控制方法
    一种电磁屏蔽膜制备中膜厚智能控制方法_山东劲拓新材料科技有限公司_202511407448.X
    本发明公开了一种电磁屏蔽膜制备中膜厚智能控制方法，涉及屏蔽膜制备技术领域，包括以下步骤：设置多个膜厚传感器；在涂布区域施加静电中和；在涂布平台周边设置微气候控制装置；设置非接触形变检测系统，采集每个涂布头单元形变时序数据；预测膜厚和形变的实...
    2026-04-09
  • 晾收衣控制方法、系统、存储介质及晾衣设备
    晾收衣控制方法、系统、存储介质及晾衣设备_广东好太太科技集团股份有限公司_202511417548.0
    本发明提供一种晾收衣控制方法、系统、计算机可读存储介质及晾衣设备。该控制方法包括：接收晾收衣控制指令；解析所述晾收衣控制指令，确定用户的衣物操作意图；根据所述衣物操作意图驱动多模态传感模块的相关单元工作，确定与所述衣物操作意图匹配的目标晾挂...
    2026-04-09
  • STM32嵌入式太阳能板智能追光控制系统
    STM32嵌入式太阳能板智能追光控制系统_广西科技大学_202511208568.7
    一种STM32嵌入式太阳能板智能追光控制系统，硬件模块以STM32单片机为控制核心，集成了光照传感器、执行机构、电机驱动板及储能设备等模块。软件模块包括系统初始化、数据采集与处理、控制算法、执行机构控制等部分。控制算法通过对比东、西、南、北...
    2026-04-09
  • 一种用于边坡光伏板的智能跟踪闭环控制系统
    一种用于边坡光伏板的智能跟踪闭环控制系统_福建省交通规划设计院有限公司_202511651615.5
    本发明提供一种用于边坡光伏板的智能跟踪闭环控制系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：通过安装在光伏板边缘的光照度传感器和双轴角度传感器，以预设采样频率实时采集光伏板表面的光照度数据和光伏板支架的双轴角度数据；其中，在光伏板表面的对角位置...
    2026-04-09
  • 地平坐标系下平单轴带倾角的光伏跟踪系统支架跟踪角度和倾斜面辐射计算的方法
    地平坐标系下平单轴带倾角的光伏跟踪系统支架跟踪角度和倾斜面辐射计算的方法_国能龙源环保南京有限公司_202511576525.4
    本发明涉及一种地平坐标系下平单轴带倾角的光伏跟踪系统支架跟踪角度和倾斜面辐射计算的方法，对平单轴带倾角的光伏跟踪系统支架采用地平坐标系三维建模分析求解，确定任意经纬度任意时刻平单轴带倾角跟踪支架组件倾斜面辐射能达到最大化时跟踪支架转向角度、...
    2026-04-09
  • 一种柔性跟踪光伏支架系统
    一种柔性跟踪光伏支架系统_华电科工股份有限公司_202511400590.1
    本发明公开了一种柔性跟踪光伏支架系统，包括两根间隔设置的支撑柱、通过预应力拉索连接于两根支撑柱之间的弓形钢构件、通过驱动件连接于弓形钢构件的齿轮组件，弓形钢构件的弓形结构部分为半圆弧结构，半圆弧结构上设有啮合于齿轮组件的齿槽。通过驱动齿轮组...
    2026-04-09
  • 转台跟踪无人机的决策方法、装置、设备及存储介质
    转台跟踪无人机的决策方法、装置、设备及存储介质_北京航翊科技有限公司_202511239129.2
    本申请提供了一种转台跟踪无人机的决策方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于多机环境下的转台，包括：实时获取多架无人机的参数信息；多架无人机为与转台处于同一无线自组网内的无人机；基于每架无人机的参数信息，利用加权评分模型计算得到每架无人机的...
    2026-04-09
  • 分布式反制无人机群协同驱离路径动态分配方法及系统
    分布式反制无人机群协同驱离路径动态分配方法及系统_中联德冠科技(北京)有限公司_202511677613.3
    本申请提供一种分布式反制无人机群协同驱离路径动态分配方法及系统。其中，本申请首先获取入侵无人机群的实时运动轨迹与编队拓扑结构，接着将入侵无人机群的协同飞行模式识别为动态对抗博弈行为，然后激活适配当前威胁的反制单元组合，随后整合为动态可用的驱...
    2026-04-09
  • 一种干扰环境下无人机群驱离策略生成方法及电子设备
    一种干扰环境下无人机群驱离策略生成方法及电子设备_大连理工大学_202511639819.7
    本申请提供一种干扰环境下无人机群驱离策略生成方法及电子设备，涉及无人机防控与自动化控制技术领域，方案包括：构建驱离站环境模型；获取无人机群的探测信息，将无人机群划分为无人机目标集群；获取遮蔽无人机群的干扰项，将干扰项等同为由离散体素组成的点...
    2026-04-09
  • 一种基于AI识别的无人机航线自动规划系统
    一种基于AI识别的无人机航线自动规划系统_内蒙古邦飞科技发展有限公司_202511616723.9
    本发明公开了一种基于AI识别的无人机航线自动规划系统，涉及无人飞行器路径规划与避障技术领域，本发明基于神经网络识别的无人机航线自动规划系统，通过环境感知模块的轻量级卷积神经网络实时处理摄像头和激光雷达数据，实现对动态障碍物的精准识别与分类，...
    2026-04-09
  • 无人机巡检路径规划方法、设备和存储介质
    无人机巡检路径规划方法、设备和存储介质_中国铁塔股份有限公司_202511576631.2
    本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种无人机巡检路径规划方法、设备和存储介质。方法包括：获取无人机集群在多区域巡检场景下的当前环境状态，至少包括无人机的初始位置和工作能力参数、任务区域的空间位置及待巡检面积，设置无人机执行巡检任务的相关约...
    2026-04-09
  • 全自动视觉避障及路径规划的农用无人机重载运输系统
    全自动视觉避障及路径规划的农用无人机重载运输系统_四川文理学院_202511513141.8
    本发明提供全自动视觉避障及路径规划的农用无人机重载运输系统，涉及农用无人机技术领域。该全自动视觉避障及路径规划的农用无人机重载运输系统，包括多模态传感器融合模块、强化学习动态路径规划模块、自适应载重控制模块和边缘计算模块。本发明通过多模态传...
    2026-04-09
  • 一种面向复杂干扰场景的无人机集群导航与避障方法
    一种面向复杂干扰场景的无人机集群导航与避障方法_电子科技大学_202511510904.3
    本发明属于无人机导航领域，具体提供一种面向复杂干扰场景的无人机集群导航与避障方法，用以实现传感器失效、噪声干扰的复杂干扰场景下的无人机导航与避障控制；首先，本发明在三维仿真环境中，无人机集群中每架无人机仅依赖于本地观测和邻居信息而进行决策，...
    2026-04-09
  • 面向空地跨域无人集群目标导向的自适应路径规划方法
    面向空地跨域无人集群目标导向的自适应路径规划方法_中国人民武装警察部队工程大学_202511500969.X
    本发明公开了一种面向空地跨域无人集群目标导向的自适应路径规划方法，包括基于任务区域的几何参数构建包含障碍物信息的栅格化地形模型；基于栅格化地形模型，利用狼群狩猎行为模型对无人集群从起始节点至目标节点的路径进行规划，并在路径规划过程中引入障碍...
    2026-04-09
  • 一种面向城市物流配送的无人机集群协同路径规划方法
    一种面向城市物流配送的无人机集群协同路径规划方法_中国人民武装警察部队工程大学_202511500968.5
    本发明公开了一种面向城市物流配送的无人机集群协同路径规划方法，包括：加载环境3D模型；根据环境3D模型和任务信息初始化路径规划模型；路径规划模型是以综合代价最小化时的无人机集群协同路径为求解目标的问题模型；综合代价综合了高度代价、角度代价、...
    2026-04-09
  • 一种基于LQR与模糊PID的四旋翼无人机编队控制方法
    一种基于LQR与模糊PID的四旋翼无人机编队控制方法_常州市新瑞得仪器有限公司_202511495634.3
    本发明公开一种基于LQR与模糊PID的四旋翼无人机编队控制方法，针对四旋翼无人机群的位姿协同控制问题，提出了一种基于LQR与模糊PID的分布式双环控制策略：设置外环控制用于实现无人机位置与速度的最优调节，采用LQR实现动态性能优化；设置内环...
    2026-04-09
  • 一种面向多无人机任务规划的分层式控制方法及系统
    一种面向多无人机任务规划的分层式控制方法及系统_重庆大学_202511452309.9
    本发明提供了一种面向多无人机任务规划的分层式控制方法及系统，方法包括：获取大规模的任务目标集合，对大规模的任务目标集合进行分组，得到分组后的多个任务目标集合；根据分组后的多个任务目标集合和无人机集群信息，将各无人机分配给分组后的任务目标集合...
    2026-04-09
  • 基于协同多种群优化的多飞行器任务分配方法及系统
    基于协同多种群优化的多飞行器任务分配方法及系统_平顶山学院_202511450668.0
    本申请涉及多目标优化的技术领域，公开了一种基于协同多种群优化的多飞行器任务分配方法及系统，该方法包括：获取每个飞行任务的目标坐标与每个飞行器的飞行参数；生成M个种群；任一种群中的任一个体对应一个任务分配策略；分别为每个种群设置迭代参数，并控...
    2026-04-09
  • 一种基于韧性提升的多无人机规划方法及装置
    一种基于韧性提升的多无人机规划方法及装置_广州航海学院_202511444255.1
    本发明涉及一种基于韧性提升的多无人机规划方法和装置，包括以下步骤：S1：获取无人机的状态集合、观察集合和动作集合，状态集合包含了每个无人机的状态空间，观察集合包含了每个无人机的观察，动作集合包含了每个无人机的动作；S2：根据每一个无人机的状...
    2026-04-09
  • 一种无人机多机协同飞行方法
    一种无人机多机协同飞行方法_中科华控航天科技合肥有限公司_202511435213.1
    本发明公开了一种无人机多机协同飞行方法，涉及无人机技术领域，包括：多源数据采集与数字孪生体构建，部署IoT传感器网络，包括振动、温度和位置信息，实时采集编队成员状态数据，预演式路径规划与故障模式库生成，基于先进的数字孪生体技术，进行多场景路...
    2026-04-09
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