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最新专利技术
  • 电动垂直起降飞行器的低空避障系统及方法
    电动垂直起降飞行器的低空避障系统及方法_上海狮尾智能化科技有限公司_202511568903.4
    本发明提供了电动垂直起降飞行器的低空避障系统及方法。本发明的低空避障系统通过设置传感器组件和光学组件，通过传感器组件11中的多传感器布局架构，使传感器之间形成视场重叠区，继而实现无盲区的环境感知；同时，通过控制传感器组件11和光学组件12的...
    2026-04-09
  • 一种倾转四旋翼无人机分布式飞控系统设计方法和实现架构
    一种倾转四旋翼无人机分布式飞控系统设计方法和实现架构_南京航空航天大学_202511516214.9
    本发明公开一种倾转四旋翼无人机分布式飞控系统设计与实现架构，包含硬件、软件、通信协议、数据存储及控制系统设计。硬件采用分布式架构，含主控制器、节点、导航、电源、SD卡、CAN与串口通信模块、倾转与驱动电机、变距舵机。软件集成实时操作系统、任...
    2026-04-09
  • 配网无人机自适应巡检目标搜索方法、系统、介质及产品
    配网无人机自适应巡检目标搜索方法、系统、介质及产品_国网湖南省电力有限公司电力科学研究院_202511466835.0
    本发明公开了一种配网无人机自适应巡检目标搜索方法、系统、介质及产品，本发明方法包括在完成对当前杆塔的巡检作业后，对当前杆塔进行检测和识别，并将当前杆塔的塔头屏幕像素坐标转换为当前杆塔的测量空间坐标；将当前杆塔的测量空间坐标和杆塔台账进行匹配...
    2026-04-09
  • 一种基于无人机巡检的导地线自适应视觉轨迹跟踪控制方法
    一种基于无人机巡检的导地线自适应视觉轨迹跟踪控制方法_国网河南省电力公司濮阳供电公司_202511465783.5
    本发明公开了一种无人机巡检的导地线自适应视觉轨迹跟踪控制方法，涉及无人机巡检技术领域，解决了难以有效融合几何、纹理和多光谱特征构建导地线轻量化模型，也难以结合三维耦合约束体系适应导地线巡检的动态场景的技术问题；包括：采集导地线初始视觉图像与...
    2026-04-09
  • 一种准六自由度假设下的隐身飞行器机动规避方法及系统
    一种准六自由度假设下的隐身飞行器机动规避方法及系统_北京航空航天大学_202511450360.6
    本发明公开了一种准六自由度假设下的隐身飞行器机动规避方法及系统，该方法包括：S100：获得RCS曲线中RCS峰所对应的方位角θ，并确定方位角角域的高RCS区为[θ‑w/2，θ+w/2]，其中，w为RCS峰的宽度；S200：在初始飞行航迹上确...
    2026-04-09
  • 一种各向异性的大型结构调姿轨迹规划方法
    一种各向异性的大型结构调姿轨迹规划方法_南京工业职业技术大学_202511419487.1
    本发明提出一种各向异性的大型结构调姿轨迹规划方法，具体包括：首先采用牛顿欧拉法对调姿机构进行动力学建模，从而计算出大型结构姿态调整时定位器各轴的驱动力；接着将调姿轨迹分为加速段、匀速段和减速段，使用四次多项式对调姿轨迹进行拟合，并计算出大型...
    2026-04-09
  • 一种无人机大角度飞行姿态控制方法
    一种无人机大角度飞行姿态控制方法_昆明理工大学_202511416827.5
    本发明公开了一种无人机大角度飞行姿态控制方法，包括：构建基于特殊正交群的无人机大角度飞行姿态动力学模型；依据无人机大角度飞行姿态动力学模型，定义无人机姿态跟踪误差映射向量、角速度跟踪误差映射向量及控制目标；依据无人机姿态跟踪误差映射向量、角...
    2026-04-09
  • 跟随无人机追踪非合作空中目标的控制方法
    跟随无人机追踪非合作空中目标的控制方法_上海理工大学_202511388195.6
    本发明涉及无人机控制领域，尤其是一种跟随无人机追踪非合作目标的控制方法。获取包括空中目标的视频图像，根据空中目标在所述视频图像上的位置，获取跟踪无人机与所述空中目标之间的估算距离；根据所述估算距离，结合所述空中目标相对于跟随无人机的方位角和...
    2026-04-09
  • 一种基于类脑计算与引导学习的无人机端到端规划方法及系统
    一种基于类脑计算与引导学习的无人机端到端规划方法及系统_中国电子科技南湖研究院_202511376025.6
    本发明公开了一种基于类脑计算与引导学习的无人机端到端规划方法及系统，方法包括：基于脉冲神经网络的Spike响应模型和基于泊松编码的脉冲网络模型，设计了基于端到端单阶段无人机规划算法，提出了高阶多项式的轨迹表示、和集成感知、前端路径搜索和后端...
    2026-04-09
  • 一种基于PINN的直升机飞行状态识别方法和装置
    一种基于PINN的直升机飞行状态识别方法和装置_中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所_202511354177.6
    本发明涉及一种基于PINN的直升机飞行状态识别方法和装置，其中，方法包括：获取同一时刻直升机的多个飞行参数；对飞行参数进行预处理与物理合理性校验，得到飞行参数序列；将飞行参数序列输入融合PINN的直升机飞行状态识别网络，得到直升机飞行状态的...
    2026-04-09
  • 一种基于事件触发和数据-模型联合驱动的系留消防无人机控制方法
    一种基于事件触发和数据-模型联合驱动的系留消防无人机控制方法_南京工业大学_202511341034.1
    本发明公开一种基于事件触发和数据－模型联合驱动的系留消防无人机控制方法，用于系留消防无人机轨迹跟踪控制和处理外部干扰和执行器故障的影响。通过使用干扰观测器补偿外部干扰，通过深度强化学习对执行器故障进行容错，并基于事件触发机制设计出一种连续非...
    2026-04-09
  • 一种基于脉冲制导模型的远距离导引实时偏差预测方法
    一种基于脉冲制导模型的远距离导引实时偏差预测方法_北京控制工程研究所_202511323245.2
    本发明提供了一种基于脉冲制导模型的远距离导引实时偏差预测方法，包括：1)获取t0时刻追踪器的瞬时轨道根数和目标器的瞬时轨道根数；2)获得追踪器自主规划且尚未执行的自主交会对接制导序列；3)令tf为预测时间终点，判断若第i次制导脉冲的等效开机...
    2026-04-09
  • 一种无人机避障机制确定方法及装置
    一种无人机避障机制确定方法及装置_绿盟科技集团股份有限公司_202511269895.3
    本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机避障机制确定方法及装置。该方案包括：当检测到无人机飞行时，通过多天线阵列接收无人机发射的无线电信号，利用到达时间差算法确定无人机的初始方位数据。基于初始方位数据调整相控阵雷达的电子波束指向扫描目标...
    2026-04-09
  • 一种基于图像识别的无人机农药包装智能回收方法
    一种基于图像识别的无人机农药包装智能回收方法_重庆第二师范学院_202511257723.4
    本发明公开了一种基于图像识别的无人机农药包装智能回收方法，得到预处理后的农田地表多帧图像；提取所有待回收农药包装的空间位置信息，形成目标点集；生成用于路径规划的拓扑图数据；对所有目标点进行全局路径优化，生成无人机访问各目标点的最优飞行路径；...
    2026-04-09
  • 运动控制方法、设备、存储介质及程序产品
    运动控制方法、设备、存储介质及程序产品_青鸟空天科技发展(深圳)有限公司_202511025476.5
    本申请公开了一种运动控制方法、设备、存储介质及程序产品，涉及无人机技术领域，所述运动控制方法应用于无人机，所述无人机的机翼包括内翼段和外翼段，所述外翼段配置有至少两个扑翼，包括：接收水空介质转换指令；根据所述水空介质转换指令，确定是否切换所...
    2026-04-09
  • 一种面向复杂环境的空中机器人控制方法及系统
    一种面向复杂环境的空中机器人控制方法及系统_湖南大学_202511670482.6
    本发明公开了一种面向复杂环境的空中机器人控制方法及系统，针对空中机器人在复杂环境下执行接触操作的控制需求，建立了空中机器人的动力学模型，并提出了一种分层控制框架。该框架包括外扭力估计器、基于阻抗的力/轨迹跟踪模块以及位置控制器和姿态控制器。...
    2026-04-09
  • 一种刚柔耦合仿生胸鳍拍波协同运动参数优化方法
    一种刚柔耦合仿生胸鳍拍波协同运动参数优化方法_兰州交通大学_202511643267.7
    本发明公开了一种刚柔耦合仿生胸鳍拍波协同运动参数优化方法，在统一坐标与参数化框架下，将三自由度刚性拍动与展/弦向柔性行波耦合生成位姿与速度，构建降阶动力学和物理监督相结合的生成器层；利用数值模拟与水池实验并行互校数据集，基于关联和差异的多保...
    2026-04-09
  • 多旋翼无人机飞行控制器的姿态解算方法
    多旋翼无人机飞行控制器的姿态解算方法_陕西天璇航宇科技有限公司_202511490100.1
    本发明涉及姿态解算技术领域，具体涉及多旋翼无人机飞行控制器的姿态解算方法，该方法包括：获取目标多旋翼无人机的每个目标旋翼在每个目标时刻下的旋转速度，并确定每个目标旋翼在每个目标时刻下的基频、湍流效应影响值和动态波动指标；对预设裕度进行调整，...
    2026-04-09
  • 基于TDOA定位的无人机廊道蛙跳巡检方法
    基于TDOA定位的无人机廊道蛙跳巡检方法_中国长江电力股份有限公司_202511450967.4
    本发明属于水电站廊道巡检领域，涉及基于TDOA定位的无人机廊道蛙跳巡检方法，包括：采集待巡检廊道的三维激光点云和磁场分布数据，并对激光点云数据进行过滤和激光点云数据配准，获得待巡检廊道的三维激光点云信息；基于所述廊道的三维激光点云信息和无人...
    2026-04-09
  • 一种基于树莓派的固定翼无人机自主着陆控制方法
    一种基于树莓派的固定翼无人机自主着陆控制方法_西南科技大学_202511448744.4
    本发明涉及无人机控制领域，且公开了一种基于树莓派的固定翼无人机自主着陆控制方法，通过将无人机着陆过程划分为进场平飞段、轨迹捕获段、直线下滑段、末端拉起滑段以及地面滑跑段，分别对进场平飞段、轨迹捕获段、直线下滑段、末端拉起滑段以及地面滑跑段过...
    2026-04-09
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