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最新专利技术
  • 一种基于图神经网络的机器人路径规划方法
    一种基于图神经网络的机器人路径规划方法_中首数字科技有限公司_202511449896.6
    本发明属于机器人导航技术领域，且公开了一种基于图神经网络的机器人路径规划方法，通过因果感知动态图构建与AST‑GNN训练，挖掘障碍物运动的因果关系，如“行人转向→路径变更”，结合对抗训练学习极端场景特征，这使得机器人在突发场景(如物体坠落、...
    2026-04-10
  • 联合收获机及其自动驾驶作业路径规划控制方法及装置
    联合收获机及其自动驾驶作业路径规划控制方法及装置_中国农业机械化科学研究院集团有限公司_202511396457.3
    一种联合收获机及其自动驾驶作业路径规划控制方法及装置，该联合收获机包括自动驾驶作业路径规划控制装置，并采用如下方法进行收获作业：搭建信号覆盖的局部定位区域，在该区域内实时获取收获机的田间位置信息；基于田间位置信息，以收获机采收的第一行作为基...
    2026-04-10
  • 一种适用于无环路网的多机器人路径控制方法及系统
    一种适用于无环路网的多机器人路径控制方法及系统_中国人民解放军32181部队_202511387626.7
    本发明公开了一种适用于无环路网的多机器人路径控制方法及系统，属于机器人调度和路径控制技术领域。该控制方法中，所述无环路网包括主线和与若干所述主线直接相连的支线；所述主线包括两种状态，锁定占用和解除占用；所述机器人在部分主线上开始运行时，锁定...
    2026-04-10
  • 一种电厂巡检全局路径优化方法
    一种电厂巡检全局路径优化方法_国网河南省电力公司开封供电公司_202511375902.8
    本发明公开了一种电厂巡检全局路径优化方法，包括电机、传感器和模型架构：电机内定子结构包括：采用3个独立定子模块，每个模块集成主绕组与冗余绕组，绕组采用双层分数槽集中式绕制，主绕组与冗余绕组匝数比为1.0~1.2，相邻模块间设绝缘隔热层，实现...
    2026-04-10
  • 路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质
    路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质_蔚来汽车科技(安徽)有限公司_202511366678.6
    本申请涉及路径规划技术领域，具体涉及一种路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，旨在解决如何有效避免智能设备路径规划过程中的冲突问题，实现稳定、准确、可靠的路径规划的技术问题。为此目的，本申请根据待规划的智能设备的起点和终点，获取最短规...
    2026-04-10
  • 路径规划方法、装置、设备及介质
    路径规划方法、装置、设备及介质_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511352439.5
    本申请提供的路径规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域。在本申请中，首先，基于目标区域中的多个区域节点之间的分布关系，构建初始奖励矩阵；其次，基于初始奖励矩阵，确定初始累计奖励值分布；然后，基于初始累计奖励值分布，在多个区域节点中...
    2026-04-10
  • 一种AGV运输设备的路径选择方法、系统、产品和介质
    一种AGV运输设备的路径选择方法、系统、产品和介质_安徽配天智造精密技术有限公司_202511352344.3
    一种AGV运输设备的路径选择方法、系统、产品和介质。该方法包括：首先，在自动导引运输车行驶时，通过采集垂直振动与车轮‑实际速度差数据，为栅格地图的每个单元实时计算并更新振动与滑移代价值，从而构建动态的物理风险地图；在接收到运输任务后根据任务...
    2026-04-10
  • 一种基于太阳辐射预测的无人帆船自主路径优化方法
    一种基于太阳辐射预测的无人帆船自主路径优化方法_哈尔滨工程大学_202511334074.3
    本发明公开了一种基于太阳辐射预测的无人帆船自主路径优化方法，涉及无人帆船技术领域。本发明通过构建太阳辐射预测模型和能量收支模型，预测无人帆船各路径节点的太阳辐射强度，计算无人帆船航行过程中各路径段的能量收支后，以航程总能效最大化为目标构建无...
    2026-04-10
  • 一种智能充电机器人自动寻址方法及系统
    一种智能充电机器人自动寻址方法及系统_深圳市灵适智慧能源有限公司_202511321497.1
    本发明涉及一种智能充电机器人自动寻址方法，包括建立拓扑地图；服务站接收服务区域内汽车充电需求的信号和位置信号，将位置信号传输给空闲的充电机器人，充电机器人规划一条最短的路径并进行移动；充电机器人在红路灯路口以外的路段前行中遇到障碍物后，绕开...
    2026-04-10
  • 一种无人农机全覆盖路径规划方法
    一种无人农机全覆盖路径规划方法_昆明理工大学_202511317029.7
    本发明公开了一种农机田间作业全覆盖路径规划方法，该发明中的方法先通过高精度定位仪器获得地块中主要边界点信息以及该地块中各障碍物的边界点，将障碍物的各边界点以及地块边界点分别连接建立几何模型并设置一定的安全距离；再根据障碍物的特征将作业地块划...
    2026-04-10
  • 薄板试样全链路无人化取制及运输协同系统的工作方法
    薄板试样全链路无人化取制及运输协同系统的工作方法_山东钢铁集团日照有限公司_202511310359.3
    本发明涉及信息中心网络ICN通信技术领域，具体公开了一种薄板试样全链路无人化取制及运输协同系统的工作方法，包括自动取样系统、无人运输车、自动切割制样系统、上下料系统，实现产品试样从取样、运输到制样全流程无人干预；借助机器人技术实现精准的取样...
    2026-04-10
  • 用于液氯仓库巡检的机器人控制方法、系统及存储介质
    用于液氯仓库巡检的机器人控制方法、系统及存储介质_河南嘉颖生物科技有限公司_202511309703.7
    本发明涉及机器人控制与安全巡检技术领域，公开了用于液氯仓库巡检的机器人控制方法、系统及存储介质。该方法通过传感器获取液氯仓库内气体浓度分布和障碍物位置数据，生成动态环境特征集；根据所述动态环境特征集构建实时三维环境地图，从所述实时三维环境地...
    2026-04-10
  • 路径规划方法、机器人、计算机可读存储介质
    路径规划方法、机器人、计算机可读存储介质_九天创智(深圳)科技有限公司_202511291863.3
    本申请实施例涉及机器人技术领域，具体涉及一种路径规划方法、机器人、计算机可读存储介质。方法包括：获取机器人的初始路径；基于自适应采样碰撞检测算法确定机器人沿着初始路径行走时的检测区域；基于检测区域与预设的代价地图执行碰撞检测操作，得到碰撞路...
    2026-04-10
  • 一种用于球场划线机器人的路径规划方法、系统、设备及存储介质
    一种用于球场划线机器人的路径规划方法、系统、设备及存储介质_长江工程职业技术学院_202511284214.0
    本发明公开了一种用于球场划线机器人的路径规划方法、系统、设备及存储介质，方法包括：在第k次迭代中，从待施划球场图形内所有线元中选取多个待规划线元，遍历搜索线元预测步长对应的最优路径，k1；根据最优路径的第一线元信息对行驶路径规划数组和行驶路...
    2026-04-10
  • 无人船智能驾驶控制系统
    无人船智能驾驶控制系统_武汉烁威智能科技有限公司_202511275071.7
    本发明公开了无人船智能驾驶控制系统，属于无人船智能驾驶技术领域，包括感知模块、决策规划模块、控制执行模块、通信模块、能源管理模块和故障诊断容错模块，所述感知模块的输出端与决策规划模块的输入端信号连接，所述决策规划模块与控制执行模块双向信号连...
    2026-04-10
  • 基于多传感器融合的无人艇避障导航系统及避障导航方法
    基于多传感器融合的无人艇避障导航系统及避障导航方法_上海大学_202511266224.1
    本发明公开一种基于多传感器融合的无人艇避障导航系统及避障导航方法，包括船体与推进转向机构、感知层、时间同步与标定模块、融合感知与目标跟踪模块、代价地图构建与动态障碍预测模块、全局与局部路径规划模块、航迹跟踪与控制执行模块以及任务与安全管理模...
    2026-04-10
  • 恶劣天气下城市道路天地一体化自动驾驶协同感知与规划系统
    恶劣天气下城市道路天地一体化自动驾驶协同感知与规划系统_江苏大学_202511252042.9
    本发明公开了恶劣天气下城市道路天地一体化自动驾驶协同感知与规划系统，包括：多模态感知融合与环境建模模块，通过车端多模态传感器与低轨卫星感知数据的融合与互补，生成动态‑静态融合的BEV地图；动态全局路径规划模块，用于构建动态代价BEV地图，并...
    2026-04-10
  • 一种多机器人编队的分布式切换拓扑快速控制方法
    一种多机器人编队的分布式切换拓扑快速控制方法_重庆大学_202511246648.1
    本发明公开了一种多机器人编队的分布式切换拓扑快速控制方法，包括以下步骤：步骤1：重构机器人车横纵向运动控制模型。步骤2：设计基于时间发生器的增益函数。步骤3：为每个随动机器人车设计主动机器人车状态分布式观测器。步骤4：为每个随动机器人车设计...
    2026-04-10
  • 面向复杂地形的四足机器人自适应步态生成系统及方法
    面向复杂地形的四足机器人自适应步态生成系统及方法_福建理工大学_202511245778.3
    本发明公开了面向复杂地形的四足机器人自适应步态生成系统及方法，系统包括：传感器系统用于采集地形数据和机器人状态信息；地形感知模块根据传感器数据识别地形类型和地形特征参数，并将地形特征量化为参数；多模态步态库用于存储多种基础步态模式及对应步态...
    2026-04-10
  • 一种张拉整体跨域机器人的空中变形轨迹规划方法
    一种张拉整体跨域机器人的空中变形轨迹规划方法_北京理工大学_202511234483.6
    本公开提供了一种张拉整体跨域机器人的空中变形轨迹规划方法。本发明将张拉整体变形问题分解为各刚性压杆位姿优化问题，构建刚性压杆位姿更新公式，其中采用弹性索的拉力和力矩作为刚性压杆位姿的更新梯度。通过将整体问题分解为局部的刚性杆位姿优化，显著简...
    2026-04-10
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