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最新专利技术
  • 基于人工智能的农田激光作业规划方法、装置及电子设备
    基于人工智能的农田激光作业规划方法、装置及电子设备_河南省科学院激光制造研究所_202511154391.7
    本申请提供了一种基于人工智能的农田激光作业规划方法、装置及电子设备，涉及激光智能设备技术领域。具体实现方案为：获取目标区域的视觉相关数据以及农机位姿；基于所述视觉相关数据以及所述农机位姿，进行生物目标检测，得到生物目标检测结果；基于所述生物...
    2026-04-10
  • 一种集成实时定位和应急响应交互功能的混凝土整平机器人
    一种集成实时定位和应急响应交互功能的混凝土整平机器人_金皇冠智能科技(苏州)有限公司_202511115289.6
    本发明公开了一种集成实时定位和应急响应交互功能的混凝土整平机器人，包括：运行控制系统，其包括参数监测模块、急停控制模块，参数监测模块对整平机器人的运行参数进行实时监测，当整平机器人处于应急状态时，触发急停控制模块；定位通信系统，其包括模式切...
    2026-04-10
  • 一种船舶自动靠泊控制方法和相关设备
    一种船舶自动靠泊控制方法和相关设备_武汉理工大学_202511100970.3
    本申请实施例提供一种船舶自动靠泊控制方法和相关设备，属于船舶靠泊控制技术领域。该方法包括：获取任务船舶在当前周期以及上一周期的船舶状态、控制输入以及路径与速度期望规划；获取在上一周期的灵敏度矩阵；基于任务船舶在当前周期以及上一周期的船舶状态...
    2026-04-10
  • 面向月球车移动的安全缓冲区生成方法和装置
    面向月球车移动的安全缓冲区生成方法和装置_北京航天飞行控制中心_202511088055.7
    本发明提供了一种面向月球车移动的安全缓冲区生成方法和装置，方法包括：根据月球车自身构型参数自适应生成第一膨胀系数；建立移动距离参数与位置偏差的映射关系；引入重定位信息作为空间离散化基准，对移动距离参数进行重构，基于重构后的移动距离参数及映射...
    2026-04-10
  • 一种船体清洗机器人的控制方法及系统
    一种船体清洗机器人的控制方法及系统_湖南大学_202511069546.7
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种船体清洗机器人的控制方法及系统，包括：通过左端增量型编码器实时采集左驱动轮的第一转速，通过右端增量型编码器实时采集右驱动轮的第二转速，基于第一转速、第二转速以及左驱动轮和右驱动轮之间的驱动轮间距在运动...
    2026-04-10
  • 一种拖曳工况下的船舶避让决策方法
    一种拖曳工况下的船舶避让决策方法_中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部_202511066337.7
    本发明涉及一种拖曳工况下的避让决策方法，包括：1.基于船舶操控特性、拖缆力学特性和拖体运动惯性构建拖曳工况下的安全距离模型；2.基于拖曳工况下的安全距离模型和感知信息，分析拖曳工况下是否存在碰撞风险；3.引入约束条件以实现拖曳工况下的避让决...
    2026-04-10
  • 一种基于多类别障碍物检测自动避障的混凝土整平机器人
    一种基于多类别障碍物检测自动避障的混凝土整平机器人_金皇冠智能科技(苏州)有限公司_202511066203.5
    本发明公开了一种基于多类别障碍物检测自动避障的混凝土整平机器人，包括：环境信息采集模块，其包括嵌入式处理器、摊铺质量检测相机、障碍物检测相机、激光雷达、超声波传感器和编码器；多模态数据融合模块其包括数据预处理单元、特征融合单元和决策输出单元...
    2026-04-10
  • 一种无人水面智能艇航迹规划方法、设备及介质
    一种无人水面智能艇航迹规划方法、设备及介质_武汉科技大学_202511032294.0
    本发明涉及路径规划领域，公开了一种无人水面智能艇航迹规划方法、设备及介质，方法包括：获取无人水面艇的实时动态水域环境信息；构建无人水面艇航迹规划的决策模型，并采用改进的基于策略散度的深度强化学习SAC方法对所述决策模型进行训练和迭代求解，得...
    2026-04-10
  • 基于强化学习的动态环境下多机器人多目标路径规划方法
    基于强化学习的动态环境下多机器人多目标路径规划方法_中国移动通信集团湖南有限公司_202511019982.3
    本公开提出了一种基于强化学习的动态环境下多机器人多目标路径规划方法。所述的方法包括：获取目标机器人的局部观测信息及整个作业区域的全局信息；基于所述局部观测信息和所述全局信息，生成输入张量；将所述输入张量输入目标动作模型，得到目标机器人的目标...
    2026-04-10
  • 用于自主规划物料堆的铲掘点的方法和系统
    用于自主规划物料堆的铲掘点的方法和系统_卡特彼勒(青州)有限公司_202410748915.4
    本发明涉及一种用于自主规划物料堆的铲掘点的方法和系统，该方法包括以下步骤：获取所述物料堆的面对工作机械的表面中的至少一部分表面的图像，所述工作机械用于铲掘所述物料堆的物料；基于所述图像，识别所述至少一部分表面中的多个安息角区域，并确定各个安...
    2026-04-10
  • 一种基于强化学习的自生长机器人未知环境探索方法
    一种基于强化学习的自生长机器人未知环境探索方法_北京航空航天大学_202511236167.2
    本申请公开了一种基于强化学习的自生长机器人未知环境探索方法，涉及机器人领域。在虚拟场景下构建自生长机器人仿真模型，确定机器人已探索区域并生成环境探索地图；将环境探索地图栅格化为多个子区域，计算环境探索率矩阵并展开为状态向量；基于状态向量，通...
    2026-04-10
  • 无人机控制方法、装置、相关设备、存储介质及计算机程序产品
    无人机控制方法、装置、相关设备、存储介质及计算机程序产品_中国移动通信有限公司研究院_202411639329.2
    本申请公开了一种无人机控制方法、装置、网络设备、无人机设备、存储介质及计算机程序产品。其中，方法包括：网络设备确定满足第一条件的一个或多个无人机设备，所述第一条件表征无人机设备存在飞行风险；向所述一个或多个无人机设备的一个或多个电子标签中的...
    2026-04-10
  • 一种工业机器人电气控制系统的故障预警与远程诊断方法
    一种工业机器人电气控制系统的故障预警与远程诊断方法_兰州交通大学_202511605222.0
    本发明涉及工业机器人故障诊断技术领域，公开了一种工业机器人电气控制系统的故障预警与远程诊断方法，该方法通过位势负载模型、惯性负载模型和基础动力学模型获取机械负载参数，通过电气效率模型获取电气状态参数，结合环境温度通过修正模型生成修正因子，基...
    2026-04-10
  • 一种处理器可配置的控制器与诊断器装置
    一种处理器可配置的控制器与诊断器装置_中国航空发动机研究院_202511516294.8
    本公开涉及发动机硬件在回路仿真技术领域，尤其是提供一种处理器可配置的控制器与诊断器装置，包括：电源模块，通用总线模块，多个不同架构的处理模块，输入接口模块，以及，输出接口模块，其中，当所述电源模块上电后，所述通用总线模块，所述输入接口模块和...
    2026-04-10
  • 区域控制器、分布式故障诊断系统、车辆及异常检测方法
    区域控制器、分布式故障诊断系统、车辆及异常检测方法_东风商用车有限公司_202511506628.3
    本申请涉及区域控制器、分布式故障诊断系统、车辆及异常检测方法，中央处理器经获取对应区域电子子系统的数据包，再通过与中央处理器连接且搭载预先训练完成的机器学习模型的人工智能芯片接收中央处理器传输的数据包，运行机器学习模型识别通信异常模式并生成...
    2026-04-10
  • 一种人工智能远程汽车维修系统及装置
    一种人工智能远程汽车维修系统及装置_宋文超_202511458972.X
    本发明公开了一种人工智能远程汽车维修系统及装置，属于汽车电子与智能维修技术领域。该系统包括数据采集模块、加密通信模块、人工智能分析模块和远程控制模块。数据采集模块通过车载诊断接口实时获取车辆传感器数据；加密通信模块采用独立通信链路及非对称加...
    2026-04-10
  • 制冷设备故障预警与远程诊断系统
    制冷设备故障预警与远程诊断系统_江苏富澜德制冷科技有限公司_202511415639.0
    本发明涉及制冷设备维护技术领域，公开了制冷设备故障预警与远程诊断系统，包括数据采集模块，用于实时采集制冷设备的运行参数，所述运行参数包括但不限于温度、压力、电流、电压、流量等；数据传输模块，用于将采集到的运行参数数据传输至远程诊断中心；故障...
    2026-04-10
  • 一种装载机VCU控制系统的集成化标定诊断平台
    一种装载机VCU控制系统的集成化标定诊断平台_徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司_202511409067.5
    本发明公开了一种装载机VCU控制系统的集成化标定诊断平台，属于工程机械电控开发技术领域，包括用户接口层、功能支撑层以及通讯接口层，用户接口层包括标定运行界面、诊断运行界面以及固件刷写界面；功能支撑层包括标定测量模块、DBC解析模块以及烧录升...
    2026-04-10
  • 一种多功能全电子联锁仿真测试平台
    一种多功能全电子联锁仿真测试平台_上海电气集团交通自动化系统有限公司_202511401100.X
    本发明涉及城市轨道交通技术领域，且公开了一种多功能全电子联锁仿真测试平台，包括：集成于一个机柜中的列车控制器、全电子联锁设备、仿真负载单元和仿真环境模拟单元。该多功能全电子联锁仿真测试平台，通过将列车控制器、全电子联锁设备、仿真负载单元和仿...
    2026-04-10
  • 一种基于物理引导神经网络与扩展卡尔曼滤波的旋翼飞行器故障诊断方法
    一种基于物理引导神经网络与扩展卡尔曼滤波的旋翼飞行器故障诊断方法_哈尔滨工业大学_202511400790.7
    一种基于物理引导神经网络与扩展卡尔曼滤波的旋翼飞行器故障诊断方法，属于飞行器故障诊断技术领域。为了解决现有基于深度学习的旋翼飞行器故障诊断方法存在实际效果有待于提高的问题。本发明将滑动窗口内的飞行数据输入到编码器编码以得到潜在观测量，利用神...
    2026-04-10
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