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最新专利技术
  • 一种基于强化学习的自生长机器人未知环境探索方法
    一种基于强化学习的自生长机器人未知环境探索方法_北京航空航天大学_202511236167.2
    本申请公开了一种基于强化学习的自生长机器人未知环境探索方法，涉及机器人领域。在虚拟场景下构建自生长机器人仿真模型，确定机器人已探索区域并生成环境探索地图；将环境探索地图栅格化为多个子区域，计算环境探索率矩阵并展开为状态向量；基于状态向量，通...
    2026-04-10
  • 无人机控制方法、装置、相关设备、存储介质及计算机程序产品
    无人机控制方法、装置、相关设备、存储介质及计算机程序产品_中国移动通信有限公司研究院_202411639329.2
    本申请公开了一种无人机控制方法、装置、网络设备、无人机设备、存储介质及计算机程序产品。其中，方法包括：网络设备确定满足第一条件的一个或多个无人机设备，所述第一条件表征无人机设备存在飞行风险；向所述一个或多个无人机设备的一个或多个电子标签中的...
    2026-04-10
  • 一种工业机器人电气控制系统的故障预警与远程诊断方法
    一种工业机器人电气控制系统的故障预警与远程诊断方法_兰州交通大学_202511605222.0
    本发明涉及工业机器人故障诊断技术领域，公开了一种工业机器人电气控制系统的故障预警与远程诊断方法，该方法通过位势负载模型、惯性负载模型和基础动力学模型获取机械负载参数，通过电气效率模型获取电气状态参数，结合环境温度通过修正模型生成修正因子，基...
    2026-04-10
  • 一种处理器可配置的控制器与诊断器装置
    一种处理器可配置的控制器与诊断器装置_中国航空发动机研究院_202511516294.8
    本公开涉及发动机硬件在回路仿真技术领域，尤其是提供一种处理器可配置的控制器与诊断器装置，包括：电源模块，通用总线模块，多个不同架构的处理模块，输入接口模块，以及，输出接口模块，其中，当所述电源模块上电后，所述通用总线模块，所述输入接口模块和...
    2026-04-10
  • 区域控制器、分布式故障诊断系统、车辆及异常检测方法
    区域控制器、分布式故障诊断系统、车辆及异常检测方法_东风商用车有限公司_202511506628.3
    本申请涉及区域控制器、分布式故障诊断系统、车辆及异常检测方法，中央处理器经获取对应区域电子子系统的数据包，再通过与中央处理器连接且搭载预先训练完成的机器学习模型的人工智能芯片接收中央处理器传输的数据包，运行机器学习模型识别通信异常模式并生成...
    2026-04-10
  • 一种人工智能远程汽车维修系统及装置
    一种人工智能远程汽车维修系统及装置_宋文超_202511458972.X
    本发明公开了一种人工智能远程汽车维修系统及装置，属于汽车电子与智能维修技术领域。该系统包括数据采集模块、加密通信模块、人工智能分析模块和远程控制模块。数据采集模块通过车载诊断接口实时获取车辆传感器数据；加密通信模块采用独立通信链路及非对称加...
    2026-04-10
  • 制冷设备故障预警与远程诊断系统
    制冷设备故障预警与远程诊断系统_江苏富澜德制冷科技有限公司_202511415639.0
    本发明涉及制冷设备维护技术领域，公开了制冷设备故障预警与远程诊断系统，包括数据采集模块，用于实时采集制冷设备的运行参数，所述运行参数包括但不限于温度、压力、电流、电压、流量等；数据传输模块，用于将采集到的运行参数数据传输至远程诊断中心；故障...
    2026-04-10
  • 一种装载机VCU控制系统的集成化标定诊断平台
    一种装载机VCU控制系统的集成化标定诊断平台_徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司_202511409067.5
    本发明公开了一种装载机VCU控制系统的集成化标定诊断平台，属于工程机械电控开发技术领域，包括用户接口层、功能支撑层以及通讯接口层，用户接口层包括标定运行界面、诊断运行界面以及固件刷写界面；功能支撑层包括标定测量模块、DBC解析模块以及烧录升...
    2026-04-10
  • 一种多功能全电子联锁仿真测试平台
    一种多功能全电子联锁仿真测试平台_上海电气集团交通自动化系统有限公司_202511401100.X
    本发明涉及城市轨道交通技术领域，且公开了一种多功能全电子联锁仿真测试平台，包括：集成于一个机柜中的列车控制器、全电子联锁设备、仿真负载单元和仿真环境模拟单元。该多功能全电子联锁仿真测试平台，通过将列车控制器、全电子联锁设备、仿真负载单元和仿...
    2026-04-10
  • 一种基于物理引导神经网络与扩展卡尔曼滤波的旋翼飞行器故障诊断方法
    一种基于物理引导神经网络与扩展卡尔曼滤波的旋翼飞行器故障诊断方法_哈尔滨工业大学_202511400790.7
    一种基于物理引导神经网络与扩展卡尔曼滤波的旋翼飞行器故障诊断方法，属于飞行器故障诊断技术领域。为了解决现有基于深度学习的旋翼飞行器故障诊断方法存在实际效果有待于提高的问题。本发明将滑动窗口内的飞行数据输入到编码器编码以得到潜在观测量，利用神...
    2026-04-10
  • 针对热电机组控制系统的故障诊断方法及系统
    针对热电机组控制系统的故障诊断方法及系统_华能大庆热电有限公司_202511395244.9
    本发明提供一种针对热电机组控制系统的故障诊断方法及系统，首先采集热电机组控制系统运行中的多源运行信号集合，涵盖各控制模块输出、执行机构动作及监测节点反馈信号，接着挖掘多源运行信号集合的故障传播特征，生成故障传播时序因果链，再基于故障传播时序...
    2026-04-10
  • 一种基于大数据分析的电气自动化系统故障预测方法
    一种基于大数据分析的电气自动化系统故障预测方法_江铃汽车股份有限公司_202511392441.5
    本发明提供了一种基于大数据分析的电气自动化系统故障预测方法，所述方法包括：规划传感器网络布局、数据采集、数据传输、数据预处理、特征提取、故障预测模型构建、实时预测、故障预警。本发明能够解决现有电气自动化系统中设备故障诊断方法存在的问题，如人...
    2026-04-10
  • 一种无人机控制算法的仿真测试方法及系统
    一种无人机控制算法的仿真测试方法及系统_长沙神弓信息科技有限公司_202511379491.X
    本申请公开了一种无人机控制算法的仿真测试方法及系统，涉及智能系统仿真测试领域，能够解决现阶段无人机仿真系统在高真实场景渲染与物理引擎精度上存在不足，无法精准模拟视觉传感器和飞行平台真实特性、难以有效评估算法在复杂现实场景表现及验证算法对硬件...
    2026-04-10
  • 一种工业控制系统的交互与日志诊断方法
    一种工业控制系统的交互与日志诊断方法_飞艾智能科技(苏州)有限公司_202511371568.9
    本发明公开了一种工业控制系统的交互与日志诊断方法，包括原生交互单元、运行态流程可视化单元、单点测试单元、独立节点调试单元、可视化诊断分析单元、AI数据采集与日志构建单元，所述原生交互单元用于提供原生Web式人机交互界面，作为统一操作入口，所...
    2026-04-10
  • 基于机器学习的风电主控PLC故障预测方法及系统
    基于机器学习的风电主控PLC故障预测方法及系统_华能新能源股份有限公司河北分公司_202511359888.2
    本发明实施例提供了一种基于机器学习的风电主控PLC故障预测方法及系统，其通过将空间相关性与时间依赖性的建模进行解耦并协同来关注到各传感器变量在静态横截面上的内在耦合关系以及状态序列在时间维度上的演化规律。在线应用时，并行输出基于重构误差的空...
    2026-04-10
  • 一种车载故障诊断系统、方法、设备及存储介质
    一种车载故障诊断系统、方法、设备及存储介质_浙江众合科技股份有限公司_202511353423.6
    本发明公开了一种车载故障诊断系统、方法、设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，包括：通过数据预加载模块，配置系统基础参数，以根据系统基础参数控制系统启动运行；日志解析模块接收列车的运行日志并进行日志解析，获取列车子系统以及车载控制器的异常事...
    2026-04-10
  • 车辆诊断的延迟优化方法、系统、电子装置和存储介质
    车辆诊断的延迟优化方法、系统、电子装置和存储介质_深圳市元征科技股份有限公司_202511352316.1
    本申请公开了一种车辆诊断的延迟优化方法、系统、电子装置和存储介质，车辆诊断的延迟优化方法包括：应用于诊断设备对车辆端进行远程诊断，其中，诊断设备连接有第一通讯设备，车辆端连接有第二通讯设备，延迟优化方法包括：第二通讯设备接收诊断设备通过第一...
    2026-04-10
  • 无人机飞控系统故障诊断方法、装置、设备及存储介质
    无人机飞控系统故障诊断方法、装置、设备及存储介质_通号(长沙)轨道交通控制技术有限公司_202511344923.3
    本发明公开了一种无人机飞控系统故障诊断方法、装置、设备及存储介质，所述诊断方法包括构建训练数据集，训练数据集中的每个训练样本包括根据飞行数据生成的输入向量和故障标签；构建融合LSTM和注意力机制的深度学习模型；利用所述训练数据集对所述深度学...
    2026-04-10
  • 一种应用于自动驾驶域控制系统的标定平台
    一种应用于自动驾驶域控制系统的标定平台_东风悦享科技有限公司_202511334161.9
    本发明涉及一种应用于自动驾驶域控制系统的标定平台，所述平台包括：标定计算机，用于实时参数调整和车辆动态响应显示；网络交换机，与所述标定计算机通信连接，用于系统各部分之间的高带宽数据通信；自动驾驶控制器，与所述网络交换机通信连接，用于车辆域控...
    2026-04-10
  • 一种基于物联网的仪表远程监控与诊断系统
    一种基于物联网的仪表远程监控与诊断系统_红旗仪表有限公司_202511333557.1
    本发明公开了一种基于物联网的仪表远程监控与诊断系统，属于仪表监控技术领域，包括多个仪表终端模块、物联网通信模块、远程监控平台和用户交互模块。仪表终端模块采集压力、温度、流量及电压等运行参数，并通过卡尔曼滤波算法进行实时降噪；物联网通信模块支...
    2026-04-10
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