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  • 一种基于物理引导神经网络与扩展卡尔曼滤波的旋翼飞行器故障诊断方法,属于飞行器故障诊断技术领域。为了解决现有基于深度学习的旋翼飞行器故障诊断方法存在实际效果有待于提高的问题。本发明将滑动窗口内的飞行数据输入到编码器编码以得到潜在观测量,利用神...
  • 本发明提供一种针对热电机组控制系统的故障诊断方法及系统,首先采集热电机组控制系统运行中的多源运行信号集合,涵盖各控制模块输出、执行机构动作及监测节点反馈信号,接着挖掘多源运行信号集合的故障传播特征,生成故障传播时序因果链,再基于故障传播时序...
  • 本发明提供了一种基于大数据分析的电气自动化系统故障预测方法,所述方法包括:规划传感器网络布局、数据采集、数据传输、数据预处理、特征提取、故障预测模型构建、实时预测、故障预警。本发明能够解决现有电气自动化系统中设备故障诊断方法存在的问题,如人...
  • 本申请公开了一种无人机控制算法的仿真测试方法及系统,涉及智能系统仿真测试领域,能够解决现阶段无人机仿真系统在高真实场景渲染与物理引擎精度上存在不足,无法精准模拟视觉传感器和飞行平台真实特性、难以有效评估算法在复杂现实场景表现及验证算法对硬件...
  • 本发明公开了一种工业控制系统的交互与日志诊断方法,包括原生交互单元、运行态流程可视化单元、单点测试单元、独立节点调试单元、可视化诊断分析单元、AI数据采集与日志构建单元,所述原生交互单元用于提供原生Web式人机交互界面,作为统一操作入口,所...
  • 本发明实施例提供了一种基于机器学习的风电主控PLC故障预测方法及系统,其通过将空间相关性与时间依赖性的建模进行解耦并协同来关注到各传感器变量在静态横截面上的内在耦合关系以及状态序列在时间维度上的演化规律。在线应用时,并行输出基于重构误差的空...
  • 本发明公开了一种车载故障诊断系统、方法、设备及存储介质,涉及轨道交通技术领域,包括:通过数据预加载模块,配置系统基础参数,以根据系统基础参数控制系统启动运行;日志解析模块接收列车的运行日志并进行日志解析,获取列车子系统以及车载控制器的异常事...
  • 本申请公开了一种车辆诊断的延迟优化方法、系统、电子装置和存储介质,车辆诊断的延迟优化方法包括:应用于诊断设备对车辆端进行远程诊断,其中,诊断设备连接有第一通讯设备,车辆端连接有第二通讯设备,延迟优化方法包括:第二通讯设备接收诊断设备通过第一...
  • 本发明公开了一种无人机飞控系统故障诊断方法、装置、设备及存储介质,所述诊断方法包括构建训练数据集,训练数据集中的每个训练样本包括根据飞行数据生成的输入向量和故障标签;构建融合LSTM和注意力机制的深度学习模型;利用所述训练数据集对所述深度学...
  • 本发明涉及一种应用于自动驾驶域控制系统的标定平台,所述平台包括:标定计算机,用于实时参数调整和车辆动态响应显示;网络交换机,与所述标定计算机通信连接,用于系统各部分之间的高带宽数据通信;自动驾驶控制器,与所述网络交换机通信连接,用于车辆域控...
  • 本发明公开了一种基于物联网的仪表远程监控与诊断系统,属于仪表监控技术领域,包括多个仪表终端模块、物联网通信模块、远程监控平台和用户交互模块。仪表终端模块采集压力、温度、流量及电压等运行参数,并通过卡尔曼滤波算法进行实时降噪;物联网通信模块支...
  • 本申请公开了一种AMT换挡过程故障注入方法、装置、设备及介质,方法包括以下步骤:通过上位控制软件定位选挡执行机构位置模拟计算和传输过程中的目标干预节点;激活选定节点的故障注入开关;通过手动输入信号数值或修改信号查询表格的方式,干预传输至TC...
  • 本发明涉及一种基于数字孪生模型的驱动电机故障诊断与状态监测方法,建立融合几何、分析与演化模型的多物理场耦合数字孪生模型,并通过少量实测数据动态更新模型参数;实时采集驱动电机的电压、电流、温度及转速数据;利用机器学习算法对虚实融合数据进行分析...
  • 本申请涉及数据处理领域,具体而言,涉及一种远程诊断方法、装置、设备及存储介质,旨在实现车辆故障的准确远程诊断。所述方法包括:在针对车端的目标部件生成远程诊断请求的情况下,根据所述远程诊断请求,生成对应的至少一条诊断指令;将所述诊断指令存储至...
  • 本发明公开了一种基于地铁站台门状态检测的乘降时间自动计时器,属于轨道交通运营监测技术领域。该计时器针对现有方法依赖门状态信号导致计时不准的问题,通过状态检测单元输出门开闭信号,并利用立体视觉传感器采集深度图像,由控制单元处理图像、识别追踪乘...
  • 本发明公开了一种基于恒定负载的伺服舵机频带宽度测试方法及系统,在恒定负载作用下向待测的伺服舵机发送正弦波指令信号,待测的伺服舵机跟随正弦波指令信号进行扫频,带动摇臂上下往复偏转运动,同时带动负载模拟质量块上下往复运动;同时,在伺服舵机输出轴...
  • 本发明公开了一种负脉冲放电曲线引信控制电路批量测试系统及测试方法,包括:电源模块、连接器、选通模块、负脉冲转换模块、主控模块;电源模块分别与选通模块、负脉冲转换模块、主控模块及被测引信控制电路连接;连接器与被测引信控制电路和选通模块连接;选...
  • 本发明实施例涉及一种隧道机电设备故障诊断方法、故障诊断系统及计算机可读存储介质。本发明实施例通过获取目标机电设备的目标电流值及目标设备状态、驱动控制器的输出电压值及目标输出状态,根据目标机电设备的目标电流值及目标设备状态确定目标机电设备的目...
  • 本发明公开了基于双知识库与迁移强化学习的工业机器人自适应故障诊断系统及方法,形成一体化诊断闭环:通过多源传感数据采集、特征提取、双知识库协同、TRL诊断及动态RUL预测的全流程设计,实现了“数据采集‑特征分析‑故障诊断‑RUL预测‑维护指令...
  • 本发明提供一种底盘整合控制器及包括其的车辆控制系统,根据本发明的实施例的底盘整合控制器,其包括:接收部,从车辆上配置的每个单独底盘控制器接收状态信息,并从驾驶辅助系统接收所述车辆的路径信息;控制信号生成部,确定用于使所述车辆根据所述路径信息...
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