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一种基于北斗卫星协同控制的无人机定位方法及系统
本发明提供一种基于北斗卫星协同控制的无人机定位方法及系统,包括:确定无人机的多个动态定位模式;在所述多个动态定位模式下,解算得到不同定位结果和对应的定位中误差信息;根据所述定位中误差信息,确定各动态定位模式权值;利用所述不同定位结果和所述各...
一种物联网两轮车GPS北斗4G通信系统及中控终端
本发明公开了一种物联网两轮车GPS北斗4G通信系统及中控终端,涉及定位、通信技术领域,该系统包括:定位与通信层,提供实时卫星定位,输出经度、纬度、速度和时间信息,建立与公网的无线数据链路,实现定位数据与状态数据的实时上报;处理单元,对定位与...
一种基于多源定位的场景识别与拍摄辅助系统
本专利提出一种基于多源定位的场景识别与拍摄辅助系统,包括多源定位模块、场景数据库、场景识别模块、拍摄辅助模块、用户交互界面及数据反馈模块。系统通过集成GPS、北斗、WiFi、蓝牙等定位技术实现精确位置识别,结合场景数据库展示当前位置场景信息...
基于GNSS冗余伪距观测量的伪距精度优化量化方法
本发明公开了基于GNSS冗余伪距观测量的伪距精度优化量化方法,涉及卫星导航定位领域。包括:根据GNSS伪距和载波相位观测量构建双差数学模型,利用最小二乘方法获得基线向量浮点解方差‑协方差矩阵;添加冗余伪距观测量至双差数学模型,利用最小二乘方...
一种用于复杂城市环境宠物项圈定位模型构建方法及系统
本发明涉及物联网及精准定位的技术领域,公开了一种用于复杂城市环境宠物项圈定位模型构建方法及系统;所述模型构建方法,应用于电子设备,具体包括以下步骤:S101:接收部署于宠物项圈上的集成传感模块以预设频率同步采集的多源异构原始数据流,启动数据...
基于网格搜索的迭代消除干扰测量值的低轨单星定位方法
本发明公开一种低轨单颗卫星负载对地面干扰源进行定位的方法,包括:使用WGS‑84地球模型,建立代价函数;采用粗搜索+细搜索的网格搜索算法;利用理论计算的多普勒值,去除多普勒测量值中的干扰数据,提高低轨卫星接收机对地面干扰源的定位精度;利用迭...
基于GNSS信号处理阶段的多径信号无监督检测方法及系统
本发明公开了基于GNSS信号处理阶段的多径信号无监督检测方法及系统,该方法包括:采集原始GNSS射频信号并进行基带信号预处理,得到卫星中频信号;对卫星中频信号依次进行粗捕获、精捕获以及时序特征提取处理,得到可表现的卫星中频信号的时序特征;构...
时间秒对齐与时偏补偿方法、系统、设备和存储介质
本申请实施例中提高一种时间秒对齐与时偏补偿方法、系统、设备和存储介质,该方法包括:卫星终端获取GNSS时间信息,并对GNSS时间信息进行时间对齐处理,得到对齐后的时间信息;基于对齐后的时间信息,计算上行信号传输所需的初始时偏值;结合初始时偏...
一种卫星信号模拟测试方法、系统、设备及介质
本发明涉及一种卫星信号模拟测试方法、系统、设备及介质,其中,方法包括:基于伪随机码算法和采样映射策略生成基带伪随机码序列;依据设定信噪比测算噪声能量并构造复数高斯噪声;以载波相位增量初始化信号状态,并通过相位推进因子和复数高斯噪声循环迭代更...
一种基于GNSS-R的干涉信号仿真与处理的方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种基于GNSS‑R的干涉信号仿真与处理的方法、系统、设备及介质,属于水库大坝安全监测技术领域,包括:基于卫星星座配置信息和导航数据生成数字中频导航卫星信号;进行载波调制和伪码调制,得到调制信号;进行合成处理,得到包含直射分量和...
一种星间观测辅助的设备时延整体标定方法
本发明提出一种星间观测辅助的设备时延整体标定方法,属于星地双向时间同步的天线时延标定技术领域。本发明利用星间链路技术,实现星座之间的钟差测量,联合星地双向时间同步数据和星间链路观测数据实现所有地面站天线时延的一体化自主标定,实现天线时延自动...
一种用于导航系统的低功耗自适应天线增益控制装置
本发明公开了一种用于导航系统的低功耗自适应天线增益控制装置,属于导航通信技术领域。包括可调LNA阵列、信号质量监测模块和MCU控制单元;所述可调LNA阵列,用于接收卫星信号并根据MCU控制单元输出的控制信号动态调整增益;所述信号质量监测模块...
一种基于多源融合的高鲁棒性卫星时间快速估计方法
本发明涉及卫星导航与授时技术领域,尤其涉及一种基于多源融合的高鲁棒性卫星时间快速估计方法,包括以下步骤:S1、采集卫星时钟历史偏差数据、多源冗余信号及信号质量指标,并对数据进行去噪、异常值剔除及标准化处理,以获得用于预测的可靠输入;S2、基...
一种低轨卫星导航电文的解析方法、装置及设备
本申请公开了一种低轨卫星导航电文的解析方法、装置及设备,涉及导航数据业务技术领域,在该方法中,按照扩频码周期接收导航业务信号,并基于扩频码周期的大小确定偏移量范围,确定承载导航业务信号中的数据起始位置的扩频码周期个数,并分别获得各扩频码周期...
一种基于GEO卫星和装订星历的快速捕获方法
本发明属于卫星导航信号处理技术领域,一种基于GEO卫星和装订星历的快速捕获方法,利用GEO卫星低动态特性和装订星历数据,缩小频率与时间不确定度以提升捕获效率。使用流程为:接收机上电后载入装订星历数据,并行启动三维捕获模块和解析装订星历模块,...
一种自动驾驶组合导航系统中RTK异常值的判断方法
本发明公开了一种自动驾驶组合导航系统中RTK异常值的判断方法,涉及自动驾驶高精度组合导航技术领域,包括,采集RTK观测数据、惯性测量单元数据、轮速脉冲信号和LiDAR点云数据,并进行时间戳对齐与坐标系统一,生成融合数据值;通过融合数据值,计...
一种GNSS多路径信号的优化方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种GNSS多路径信号的优化方法、装置、设备及介质,优化方法包括:构建出点云子地图,基于点云子地图以当前的GNSS天线位置构建出半球形栅格模型;基于点云子地图中的每个点云数据的位置信息以及天线位置,确定出每个点云数据在半球形栅格...
一种自适应GNSS干扰抑制方法
本申请属于卫星导航技术领域,涉及一种自适应GNSS干扰抑制方法,包括:获取GNSS接收信号的离散序列,设置长度不同的多个窗口;根据多个窗口,分别对离散序列进行加窗处理和短时傅里叶变换,对每个窗口的变换结果的频域值进行能量检测,并判断满足预设...
一种降低无人机GPS搜星干扰的方法
本申请公开了一种降低无人机GPS搜星干扰的方法,该方法包括将GPS天线设置在无人机壳体上的最高位置处;在GPS接收信号时,启动GPS上的抗干扰模块。本申请提供的上述方案,通过将GPS设置到壳体上的最高位置,从而可以拉远GPS与其余设备的距离...
基于节点辅助的欺骗干扰信号识别方法、装置和介质
本申请公开了一种基于节点辅助的欺骗干扰信号识别方法、装置和介质,该方法包括获取第一节点设备和第二节点设备的三维坐标,分别接收卫星导航信号,第一节点设备计算第一距离、第一星地位置矢量、第一钟差并把这些参数发送给第二节点设备;第二节点设备接收本...
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