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最新专利技术
  • 基于行列寻址阵列的三维成像方法、装置、设备及介质
    基于行列寻址阵列的三维成像方法、装置、设备及介质_上海科技大学_202511313903.X
    本发明提供一种基于行列寻址阵列的三维成像方法、装置、设备及介质，其中方法包括：将行列寻址阵列绕其中心轴做预设角度步长的旋转，每次旋转后行阵元和列阵元同时采集目标组织的行列寻址阵列信号；将所述行列寻址阵列信号变换合成具有相同孔径大小的二维面阵...
    2026-04-18
  • 一种在稀疏或强噪计数下的自适应光子去噪三维成像方法
    一种在稀疏或强噪计数下的自适应光子去噪三维成像方法_西南技术物理研究所_202511012749.2
    本发明属于单光子成像激光雷达技术领域，公开了一种在稀疏或强噪计数下的自适应光子去噪三维成像方法，自适应不同的噪声情况提取回波区域计数，并根据计数值在邻域内的特异性程度准确地对回波计数进行定位，获取激光飞行时间进而得到距离信息，遍历处理所有像...
    2026-04-18
  • 基于LiDAR的倾斜龙骨隔墙施工精度管控方法及系统
    基于LiDAR的倾斜龙骨隔墙施工精度管控方法及系统_深圳大学_202511667184.1
    本申请实施例提供了一种基于LiDAR的倾斜龙骨隔墙施工精度管控方法及系统，该方法包括：建立目标建筑的BIM模型；并基于目标建筑的BIM模型，进行点云提取，确定目标建筑的第一点云数据；其中，第一点云数据为设计几何尺寸的地面与墙面的点云数据；对...
    2026-04-18
  • 一种用于超表面亚太赫兹反演成像方法及系统
    一种用于超表面亚太赫兹反演成像方法及系统_哈尔滨工业大学_202511265521.4
    一种用于超表面亚太赫兹反演成像方法及系统，涉及多维电磁成像领域。解决了现有的基于超表面的APCI通过定向孔径共享TR架构中存在视场不匹配、延迟输出和体积庞大的成像等问题，本发明通过空间交错布局与相关平均处理技术，该系统实现了亚太赫兹频段主动...
    2026-04-18
  • 一种结合无人船姿态的定位建图方法
    一种结合无人船姿态的定位建图方法_江苏科技大学_202511233287.7
    本发明涉及导航与定位技术领域，尤其涉及一种结合无人船姿态的定位建图方法，包括采集激光点云数据及船体姿态信息；构建动态高度滤波窗口，剔除水面反射噪声点；调整密度聚类参数，剔除空间孤立点簇；通过紧耦合优化实现定位与建图；本发明相对于现有技术采用...
    2026-04-18
  • 一种基于修正型双指数分布的回波信号建模方法及系统
    一种基于修正型双指数分布的回波信号建模方法及系统_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511230040.X
    本发明公开了一种基于修正型双指数分布的回波信号建模方法及系统，方法包括：通过单光子探测系统，获取包含系统内部的回波峰和目标的回波峰的回波信号；从回波信号中截取系统回波信号作为系统响应函数，对系统响应函数进行去噪处理；从回波信号中截取水下目标...
    2026-04-18
  • 一种基于信号与背景噪声融合的星载激光雷达云检测方法
    一种基于信号与背景噪声融合的星载激光雷达云检测方法_中国海洋大学_202511665081.1
    一种基于信号与背景噪声融合的星载激光雷达云检测方法，包括获取激光雷达系统参数；获取地表剖面信号大小和背景噪声率；分别由地表剖面信号计算激光表观反射率Rl、由背景噪声率计算背景表观反射率Rb，并构建表征二者相对差异的归一化云差异指数NDCI；...
    2026-04-18
  • 一种基于高精度鉴频的海洋光学参数探测方法和系统
    一种基于高精度鉴频的海洋光学参数探测方法和系统_北京空间机电研究所_202511413580.1
    本发明一种基于高精度鉴频的海洋光学参数探测方法和系统；系统中接收光学系统将水体的激光散射回波先聚焦再准直为平行光束；窄带干涉滤光片滤除散射回波中的带宽外的背景光，经过超窄带的法布里珀罗滤光装置分为反射光路和透射光路；反射光路的光经聚焦、准直...
    2026-04-18
  • 一种基于激光点云数据的输电线路弧垂测量方法
    一种基于激光点云数据的输电线路弧垂测量方法_云南欣博工程咨询有限公司_202511363258.2
    本发明涉及输电线路弧垂测量技术领域，具体为一种基于激光点云数据的输电线路弧垂测量方法，包括控制激光雷达模块和多光谱成像模块对输电线路区域进行时空同步数据采集，通过数据融合与补偿模块生成辅助三维点云；采用自适应加权平均算法将激光点云与辅助三维...
    2026-04-18
  • 一种基于无人机多点位水平扫描获取工业园污染源的方法
    一种基于无人机多点位水平扫描获取工业园污染源的方法_合肥综合性科学中心环境研究院_202511257862.7
    本发明为一种基于无人机多点位水平扫描获取工业园污染源的方法，公开了一种基于交叉扫描测量城市大气污染物水平分布的方法，包括：将超光谱扫描仪搭载于无人机平台上，无人机具备在工业园区内多次起降和自由飞行能力；在工业园目标区域预先选定多个观测点位，...
    2026-04-18
  • 一种半固态激光雷达的反射差异平面标志设计与识别方法
    一种半固态激光雷达的反射差异平面标志设计与识别方法_东南大学_202511237960.4
    本发明公开了一种半固态激光雷达的反射差异平面标志设计与识别方法，其中识别方法涉及半固态激光雷达与反射差异平面标志，反射差异平面标志包括哑光背景与反光信息；识别方法通过固态激光雷达获得扫描场内的密集点云，捕获具有强反射率的标识信息，再对点云进...
    2026-04-18
  • 一种基于无人车的相机与激光雷达融合检测城市中老鼠洞的方法
    一种基于无人车的相机与激光雷达融合检测城市中老鼠洞的方法_辽宁大学_202511617655.8
    一种基于无人车的相机与激光雷达融合检测城市中老鼠洞的方法，步骤包括：无人车在行进过程中，首先通过相机采集城市地表或墙根处的图像，并利用目标检测模型识别疑似老鼠洞区域；通过将激光雷达数据和图像数据进行融合后提取疑似老鼠洞区域的深度信息，对其几...
    2026-04-18
  • 一种应用于单光子激光雷达探测远场动态无人机点目标的三维跟踪方法
    一种应用于单光子激光雷达探测远场动态无人机点目标的三维跟踪方法_哈尔滨工业大学_202511408562.4
    本发明提出了一种应用于单光子激光雷达探测远场动态无人机点目标的三维跟踪方法，属于激光雷达探测与目标跟踪技术领域。解决了现有技术远距条件下，目标成像尺寸小于一个像元，基于形状、纹理或边缘特征的检测与跟踪算法失效的问题。方法包括：构建包含目标三...
    2026-04-18
  • 一种天基分布式多传感器多目标跟踪定位方法
    一种天基分布式多传感器多目标跟踪定位方法_中国科学院上海技术物理研究所_202511264477.5
    本发明公开了一种天基分布式多传感器多目标跟踪定位方法。该方法首先获取每个传感器的灰度图像，提取图像中目标的坐标；为提取到的目标匹配序号，并将目标的首帧坐标和图像序列作为跟踪输入。跟踪过程基于判别相关滤波器，添加小目标特征的能量集中度阈值，构...
    2026-04-18
  • 一种用于轨旁设备位置测量的自动化测量方法及系统
    一种用于轨旁设备位置测量的自动化测量方法及系统_卡斯柯信号有限公司_202511217111.2
    本发明公开了一种用于轨旁设备位置测量的自动化测量方法及系统，方法包括：控制搭载有激光雷达和摄像头的移动装置沿待测线路运行，通过激光雷达获取待测线路的点云数据，通过摄像头获取待测线路的图像数据；对点云数据和图像数据进行预处理；通过对预处理后的...
    2026-04-18
  • 水下激光测距装置和水下作业设备
    水下激光测距装置和水下作业设备_北醒(北京)光子科技有限公司_202511468821.2
    本申请公开了一种水下激光测距装置和水下作业设备，涉及激光技术领域。水下激光测距装置的激光光源发出的探测光束为400nm~700nm波长的可见光，由于水体对可见光的吸收较少，探测光束在水下的衰减较少，因此本申请实施例提供的水下激光测距装置能够...
    2026-04-18
  • 一种激光测距方法和激光测距仪
    一种激光测距方法和激光测距仪_上海聚猛智能科技有限公司_202511383508.9
    本申请公开了一种激光测距方法和激光测距仪，在测距时，将第一光路调节部调节至第一状态以及将第二光路调节部调节至第二状态，这样激光发射装置发射的第一目标激光就透过第一光路调节部直达目标对象，并被激光接收装置接收，从而可以计算获得第一距离；进一步...
    2026-04-18
  • 数据处理方法、装置及电子设备
    数据处理方法、装置及电子设备_联想(北京)有限公司_202511235558.2
    本申请涉及数据处理技术领域，提供了一种数据处理方法、装置及电子设备，该方法包括获取发射的第一信号序列；第一信号序列至少包括由多个第一信号组成的信号序列，多个第一信号中至少包括第一能量强度的第一子信号、第二能量强度的第二子信号，第一能量强度与...
    2026-04-18
  • 一种架桥机整体空间位姿获取方法及系统
    一种架桥机整体空间位姿获取方法及系统_湖南大学_202511649381.0
    本发明所提供的架桥机整体空间位姿获取方法及系统，是通过以任意两相邻桥墩的理论中心点连线为原点建立全局坐标系，对不同结构桥墩安装反光材料增强反光特征；通过当前激光雷达传感器采集施工区域内不同结构桥墩的二维点云数据，经过筛选、聚类处理后对应获取...
    2026-04-18
  • 一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质_杭州极能时代科技有限公司_202511262094.4
    本发明提供了一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆换电技术领域，该车辆定位方法，应用于换电站，换电站包括换电通道和激光发射器，激光发射器设置在换电通道的一侧，向换电通道的另一侧发射激光，车辆定位方法包括：控制车辆驶入换电通道，...
    2026-04-18
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