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最新专利技术
  • 一种多任务自主学习的定位方法
    一种多任务自主学习的定位方法_深圳市待秀君科技有限公司_202410740658.X
    传统室内定位方法一般都是由专业的工程师队伍在现场完成地图绘制、基站锚定等等，费工费时。本发明公开了一种多任务自主学习的定位方法，其特征在于，所述多任务自主学习的定位方法包括：S1，自动获取地图数据；S2，自动移动到某个位置；S3，自动获取此...
    2026-04-03
  • 一种适用于飞行场景的抗震动防气流惯性传感器模组
    一种适用于飞行场景的抗震动防气流惯性传感器模组_河北美泰电子科技有限公司_202511657503.0
    本申请提供一种适用于飞行场景的抗震动防气流惯性传感器模组，涉及惯性测量技术领域。该惯性传感器模组包括：矩形芯体、十二个均包含加速度计和陀螺仪的传感器芯片、数字电路和减震结构；矩形芯体、十二个传感器芯片和数字电路嵌套在减震结构内部，且与减震结...
    2026-04-03
  • 一种惯性传感器数据融合方法、装置、终端及存储介质
    一种惯性传感器数据融合方法、装置、终端及存储介质_河北美泰电子科技有限公司_202511657430.5
    本申请提供一种惯性传感器数据融合方法、装置、终端及存储介质，涉及惯性测量技术领域。该方法包括：分别获取十二个传感器芯片在同一时间的X轴数据和Y轴数据，X轴数据包括X轴加速度数据和X轴旋转角速度数据，Y轴数据包括Y轴加速度数据和Y轴旋转角速度...
    2026-04-03
  • 非暴露空间感知、定位、探索与建图方法及无人机系统
    非暴露空间感知、定位、探索与建图方法及无人机系统_武汉大学_202511657169.9
    本发明设计了一种面向非暴露空间感知、定位、探索与建图方法及无人机系统，首先通过融合激光雷达、惯性、飞控传感器数据等实现稳健的无人机系统状态估计，获取系统位置信息。接着使用一种基于特征提取和距离滤波的图谱化建图方法，实现稳定全局点云地图、自感...
    2026-04-03
  • 基于IMU的全⽣命周期多温区零偏动态计算方法及系统
    基于IMU的全⽣命周期多温区零偏动态计算方法及系统_上海戴世智能科技有限公司_202511431137.7
    本申请涉及IMU传感器的技术领域，公开一种基于IMU的全生命周期多温区零偏动态计算方法及系统，方法包括：获取加速度和陀螺仪数据；根据温度变化速率将设定时间段对应的温度区间标记为升温区间、降温区间或恒温区间；于评估窗口内，使用预设的静止判定算...
    2026-04-03
  • 一种航天器用防震惯导装置及实现方法
    一种航天器用防震惯导装置及实现方法_河北中军智能科技有限公司_202511426711.X
    本发明公开一种航天器用防震惯导装置及实现方法，涉及惯导技术领域。包括：估算单元，用于基于上一采样时刻航天器的定位坐标、采样速度以及采样加速度，估算出第一预测三维坐标；预测单元，用于将当前时间点之前的多个历史采样时刻航天器的定位坐标、采样速度...
    2026-04-03
  • 多惯性测量单元的数据采样系统
    多惯性测量单元的数据采样系统_浙江吉利控股集团有限公司_202511382246.4
    本申请实施例提供一种多惯性测量单元的数据采样系统。该数据采样系统包括：微控制器、多个惯性测量单元；微控制器与多个惯性测量单元通过串行外设接口总线连接；微控制器用于通过串行外设接口总线，向多个惯性测量单元中的第一个惯性测量单元，发送采样指令，...
    2026-04-03
  • 一种工程车辆施工引导系统、校准方法及工程车辆
    一种工程车辆施工引导系统、校准方法及工程车辆_上海华测导航技术股份有限公司_202511342087.5
    本申请提供一种工程车辆施工引导系统、校准方法及工程车辆，用于改善工程车辆施工引导系统的引导精度下降的问题。该系统包括：内置惯性测量单元IMU的RTK设备，设置在工程车辆的末端刚性臂，被配置为其对中杆轴线穿过末端刚性臂与末端执行机构之间的铰接...
    2026-04-03
  • 地月空间目标跟踪姿态导引方法、电子设备及存储介质
    地月空间目标跟踪姿态导引方法、电子设备及存储介质_中国科学院微小卫星创新研究院_202511258774.9
    本申请提供了一种地月空间目标跟踪姿态导引方法、电子设备及存储介质，该方法包括响应于本星识别到奇异点，顺序地切换用于描述本星姿态的当前姿态欧拉角转序；将惯性系下本星指向地月空间目标的单位矢量作为目标矢量，并根据载荷指向约束轴，采用当前姿态欧拉...
    2026-04-03
  • 一种基于多传感器融合的无人车定位技术
    一种基于多传感器融合的无人车定位技术_天津攸信智能科技有限公司_202511231149.5
    本发明公开了一种基于多传感器融合的无人车定位方法及系统，属于无人驾驶与机器人技术领域。该方法主要包括：通过LIO模块融合激光雷达与IMU数据，生成激光雷达里程计并利用SVD分解将其与GPS数据对齐，以推断在无GPS环境下的经纬度信息；通过改...
    2026-04-03
  • 一种机器人的导航方法及机器人
    一种机器人的导航方法及机器人_海信电子科技(深圳)有限公司_202511138139.7
    本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人的导航方法及机器人。该方法针对视觉SLAM生成的初始栅格地图，使用n*n大小的栅格转换为更粗粒度的探索栅格地图，弱化了视觉SLAM中障碍物细节不可靠问题，为探索导航提供了稳定的环境参考，并且，通过记录...
    2026-04-03
  • 一种固体发动机试验中的高速运动部件轨迹测试方法
    一种固体发动机试验中的高速运动部件轨迹测试方法_西安航天动力测控技术研究所_202511131445.8
    为了能准确获得固体发动机试验中高速运动部件的轨迹，以评估其对发动机的影响，本发明提出一种固体发动机试验中的高速运动部件轨迹测试方法，包括步骤：1)对无线惯导记录仪进行转台标定和现场验证；2)对无线惯导记录仪进行改造，使之适用于地面点火试验环...
    2026-04-03
  • 一种基于双向ICCP算法的地磁匹配导航方法
    一种基于双向ICCP算法的地磁匹配导航方法_华中师范大学_202511661324.4
    本发明提供了一种基于双向ICCP算法的地磁匹配导航方法，执行以下步骤：S1)以惯性导航系统输出的轨迹作为当前轨迹；S2)在所述地磁强度等值线上执行迭代最近等值线点匹配，得到第一匹配轨迹；S3)在所述地磁强度梯度方向角等值线上执行最近等值线点...
    2026-04-03
  • 提供导航数据的方法、装置和电子设备及介质
    提供导航数据的方法、装置和电子设备及介质_西门子(中国)有限公司_202511261558.X
    本公开实施例提供了一种提供导航数据的方法、装置和电子设备及介质。该方法包括：获得AGV的行进速度和导航传感器检测到的导航传感器中心与导轨磁条中心在第一水平方向上的偏移量，所述第一水平方向与所述AGV的行进方向垂直；根据所述偏移量、所述AGV...
    2026-04-03
  • 基于粗-精两步观测仿生偏振传感器寻优感知方法及装置
    基于粗-精两步观测仿生偏振传感器寻优感知方法及装置_北京航空航天大学_202511364924.4
    本申请涉及仿生偏振组合导航技术领域，提供了一种基于粗‑精两步观测仿生偏振传感器寻优感知方法及装置。该方法首先以太阳矢量、重力矢量和观测矢量共面为约束确定天空中初始最大偏振度点进而确定粗观测矢量；其次，建立仿生偏振传感器和惯性传感器融合的组合...
    2026-04-03
  • 大天区多等高圈场景下的小视场选星优化方法、装置与电子设备
    大天区多等高圈场景下的小视场选星优化方法、装置与电子设备_中国人民解放军网络空间部队信息工程大学_202511244017.6
    本公开的实施例公开了大天区多等高圈场景下的小视场选星优化方法、装置与电子设备。该方法的一具体实施方式包括：确定候选星筛选条件与待观测大天区的等高圈范围；在等高圈范围内的各个等高圈位置进行选星，得到候选星标记组集合；对候选星标记组集合中每个候...
    2026-04-03
  • 逐圈遍历选星方法、装置与电子设备
    逐圈遍历选星方法、装置与电子设备_中国人民解放军网络空间部队信息工程大学_202511243573.1
    本公开的实施例公开了逐圈遍历选星方法、装置与电子设备。该方法的一具体实施方式包括：对观测天区进行网格划分，得到分割扇区集合；对分割扇区集合中的分割扇区进行待观测扇区筛选；对于待观测扇区列表中的每个待观测扇区，执行以下处理步骤：按照待观测扇区...
    2026-04-03
  • 基于多源信息融合的掘进设备视觉辅助位姿检测系统及方法
    基于多源信息融合的掘进设备视觉辅助位姿检测系统及方法_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511676133.5
    本发明公开了一种基于多源信息融合的掘进设备视觉辅助位姿检测系统及方法，涉及勘探及工程测量技术领域，本系统包括双目视觉模块、捷联惯性导航模块、激光指向仪模块和数据融合处理模块。双目视觉模块通过立体视觉解算三维坐标；捷联惯性导航模块提供高频动态...
    2026-04-03
  • 一种深海采矿分级联合定位系统及方法
    一种深海采矿分级联合定位系统及方法_中国地质大学(北京)_202511642745.2
    本发明公开了一种深海采矿分级联合定位系统及方法，涉及深海资源开发技术领域，该系统包括以下组成部分：分布式定位节点网络、采矿设备定位终端、分级定位控制模块、边界预警模块、数据传输模块、定位节点健康管理模块；本发明通过集成边界预警模块，该模块根...
    2026-04-03
  • 一种基于点线特征融合与改进惯性初始化的双目视觉SLAM方法
    一种基于点线特征融合与改进惯性初始化的双目视觉SLAM方法_玉溪新天力农业装备制造有限公司_202511539799.6
    本发明公开了一种基于点线特征融合与改进惯性初始化的双目视觉SLAM方法，旨在解决现有SLAM系统在弱纹理环境、剧烈运动等挑战性场景下精度下降和鲁棒性不足的问题。本发明的方法包括：融合通过LSD算法提取并由LBD描述子描述的点特征与线特征，并...
    2026-04-03
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