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  • 一种消除电机换向对母线冲击的方法与电机控制器,方法包括:以电机内部的rL电路与待加装在母线和电机之间的RC滤波回路的电流之和等于恒定值为准则,选定RC滤波回路中电阻和电容的参数;将三个RC滤波回路安装在母线和电机之间;依据换向逻辑接通一个M...
  • 本发明涉及新能源汽车压缩机技术领域,具体涉及基于碳化硅的电动压缩机与厚膜加热二合一控制器,包括电气模块和结构模块,所述电气模块包括三相全桥逆变电路、半桥控制电路、栅极驱动电路、主控芯片、通信接口和散热与绝缘结构;三相全桥逆变电路对电动压缩机...
  • 基于扰动观测器的光电稳定平台离散时间控制方法及设备。属于光电稳定平台伺服控制技术领域。所述方法包括:搭建机载光电稳定平台电流闭环、电机及轴系负载模型,引入扰动观测器将其转化为标准串联型的二阶线性控制系统;输入期望速度与反馈速度的误差量及误差...
  • 本发明提供了一种基于条件流匹配的电机控制参数数据生成方法,包括:步骤S1,采集目标电机的电机物理数据,通过无台架静态抖动法测试得到电磁扭矩‑定子电流‑电角度数据集,并收集目标电机同系列电机的台架标准测试数据集;步骤S2,将电磁扭矩‑定子电流...
  • 本发明公开了一种基于快速有限时间的电机转台控制方法,属于自动控制技术领域,包括以下步骤:S1、构建含随机扰动的电机转台系统模型;S2、构建误差动态系统;S3、根据误差动态系统,确定最终控制律和第二自适应律;S4、基于最终控制律和第二自适应律...
  • 本发明提出一种电传线控驱控一体化电机控制系统,涉及电机控制技术领域,包括主控制器模块、输入信号处理模块、单路CAN通讯模块和硬件集成模块;本发明通过硬件集成模块将转向电机控制子模块、驱动电机控制子模块和电子刹车控制子模块集成在同一电路板上,...
  • 本发明公开了一种基于D类功放的音圈电机驱动器及其设计方法,包括以下步骤:步骤S1:根据音圈电机的参数设计D类功率放大器,其中,D类功率放大器包括调制器、输出级和解调器,所述解调器采用LC低通滤波器;步骤S2:根据LC低通滤波器的电路参数以及...
  • 本发明公开了永磁同步电机上电找零寻相方法,具体涉及电机控制领域,包括S1、多角度高频电压信号注入:在电机静止状态下,控制器通过空间矢量脉宽调制技术向定子绕组注入24组高频电压信号,每组信号对应唯一电角度方向;S4、初始电角度识别与修正:通过...
  • 本申请涉及电机矢量控制技术领域,尤其涉及一种电流指令生成方法、装置、新能源汽车驱动系统以及介质,该方法包括:构建感应电机的交直轴电机参数查找表,依据交直轴电机参数查找表确定各交直轴电流组合的实际输出扭矩;从所有交直轴电流组合中查找实际输出扭...
  • 本申请实施例公开了一种永磁同步电机的磁极辨识方法以及相关设备,用于电机检测技术领域。本申请实施例中,永磁同步电机第一次上电时,将初始发波周期对应的脉冲电压注入永磁同步电机后,若第一相序电流中存在相序电流达到预设目标电流,则直接基于第一相序电...
  • 本申请实施例公开了一种永磁同步电机的磁极辨识方法以及相关设备,用于电机检测技术领域。其中,永磁同步电机第一次上电时,将初始发波周期对应的脉冲电压注入永磁同步电机后,若第一相序电流中存在相序电流达到预设目标电流,则直接基于第一相序电流以及初始...
  • 本发明公开了一种基于高频注入法的内置式永磁同步电机解调方法及装置,该方法包括:将考虑延迟的高频正弦波或方波电压信号注入到估计d轴,并通过高通滤波器提取包含时延效应的静止轴系高频响应电流;基于三角恒等式对提取的高频响应电流进行数学变换重构,将...
  • 一种用于同步磁阻电机的控制系统至少包括速度环和电流环。由速度环输出的d轴和q轴电流计算值分别与d轴和q轴电流比较后作为电流环给定值输入电流环中。d轴和q轴电流计算值分别在电流环的d轴和q轴PI控制器中经PI调节后得到d轴电压(Vd)和q轴电...
  • 本发明提出一种磁链获取方法、永磁同步电机控制系统及存储介质,涉及电机控制技术领域,针对任一采样周期,本申请通过获取各采样区间下电机基于对应的预设电流工作组按照预设转动规则进行转动时的磁链参数组,构成磁链集合。依据各磁链参数组确定当前采样周期...
  • 本发明涉及电机协同控制技术领域,公开一种基于虚拟领导者的多永磁同步电机协同控制方法和系统,包括:将多永磁同步电机协同控制系统的架构分为虚拟领导者层和控制层,在虚拟领导者层中使用虚拟者获取多永磁同步电机的模型参数、通过转速预测控制每个永磁同步...
  • 本申请涉及电机控制技术领域,公开了一种异步电机控制方法、车辆及存储介质,包括:获取异步电机当前控制周期的d轴定子电流检测值、d轴定子电流指令值以及q轴定子电流检测值;基于d轴定子电流检测值、d轴定子电流指令值以及预设电流闭环输出电压计算公式...
  • 本申请提供一种玻璃退火窑辊道运动智能控制方法、系统、电子设备,所述方法包括获取窑内实时温度、电机实际转速和不同退火阶段的工艺参数;针对各个退火阶段,计算窑内实时温度与对应阶段的窑内目标温度之间的温度差值;根据温度差值生成转速补偿量;以及基于...
  • 为提高单逆变器双并联电机驱动系统的稳定性与抗扰性能,本发明提出一种单逆变器双并联永磁同步电机自适应速度控制方法。首先,通过非奇异坐标变换建立系统的等效数学模型,揭示了逆变器输出电压与系统控制目标间的耦合关系。在此基础上,结合反步控制器设计思...
  • 本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:根据目标电机的第一初始检测结果、第二初始检测结果、第三初始检测结果,得到检测结果的残差集合,所述第一初始检测结果基于传感器数据得到、所述第二初始检测结果基于第一非...
  • 本发明属于永磁同步发电机退磁故障检测技术领域,具体公开了一种基于大数据的永磁电机故障预警系统,包括:高频注入与并网控制模块,用于在低风速工况下,向永磁同步发电机的控制回路中主动注入频率高于基波频率的高频扰动信号;多源同步采集模块,用于同步采...
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