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一种基于大数据的永磁电机故障预警系统
本发明属于永磁同步发电机退磁故障检测技术领域,具体公开了一种基于大数据的永磁电机故障预警系统,包括:高频注入与并网控制模块,用于在低风速工况下,向永磁同步发电机的控制回路中主动注入频率高于基波频率的高频扰动信号;多源同步采集模块,用于同步采...
一种基于FOC算法的无刷直流电机高效控制方法及系统
本发明属于工业控制技术领域,具体涉及一种基于FOC算法的无刷直流电机高效控制方法及系统,通过在电压指令中叠加高频正弦扰动并提取响应分量,实现对电机等效阻抗的在线辨识,进而动态求解并更新电阻与电感估计值;利用更新后的参数实时修正d轴和q轴电压...
车辆跛行的控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆跛行的控制方法、装置、电子设备及存储介质,控制方法包括:在缺失电机转速的情况下,向电机输入预设电压,以及频率由预设频率开始减小的输入电流,并根据电流频率变化过程中各个时刻的电机电流幅值确定出电机转子的重...
基于编码器参数辨识的电机控制方法、装置及电机
本发明提供一种基于编码器参数辨识的电机控制方法、装置及电机,方法包括:控制电机的电角度以预设频率增加;若电角度达到预设角度且电机的增量式编码器信号处于低电平,则获取增量式编码器的第一编码器值;在获取第一编码器值后,若增量式编码器信号出现第一...
基于复合扰动补偿的双无刷直流电机抗扰协同控制方法
本发明提供了一种基于复合扰动补偿的双无刷直流电机抗扰协同控制方法,包括:将位置指令分解为双电机独立轨迹;采集电机的霍尔位置信号、三相电流和直流母线电压;得到合成权重;生成协同补偿电流指令;更新电机转速观测值、总扰动量和电压扰动分量;当检测到...
一种电动汽车永磁同步电机振动噪声抑制方法
本发明提供一种电动汽车永磁同步电机振动噪声抑制方法,包括:建立不同坐标系下的永磁同步电机数学模型;构建转矩和磁链观测器,得到电磁转矩估计值和定子磁链估计值;通过转速环控制得到电磁转矩参考值,基于电磁转矩参考值,引入云漂移优化算法得到定子磁链...
基于电流预测的低扭矩伺服控制方法及装置
本发明涉及一种基于电流预测的低扭矩伺服控制方法及装置,包括以下步骤,基于预设轨迹点集对伺服电机进行动力学分析,获得目标扭矩需求曲线;将扭矩需求映射为映射电流序列;结合电流序列对定子绕组进行电磁场有限元仿真,得到磁场分布矩阵;根据磁场分布分析...
一种运控一体的伺服电机驱动器实现方法
本发明涉及伺服电机驱动技术领域,具体公开了一种运控一体的伺服电机驱动器实现方法。通过控制模块和驱动模块的协同工作,基于反射内存机制实现电机状态参数与控制参数的高速实时交互,反射内存机制基于共享内存技术实现微秒级数据传输延迟,控制模块与驱动模...
一种大功率多通道波形可控电流输出调制装置、方法、设备及介质
本发明涉及励磁系统模拟技术领域,特别是一种大功率多通道波形可控电流输出调制装置、系统、设备及介质,其包括人机交互模块,用于配置多通道输出波形的类型、频率、幅值及相位参数,并通过串行通信协议下发控制指令;宽压电源转换模块,用于接收输入电压,并...
一种励磁变智能档位调节装置
本发明公开了一种励磁变智能档位调节装置,包括:励磁变压器本体,励磁变压器本体上表面设置励磁变输入输出端子,励磁变压器本体内部设有有载调压开关,励磁变压器本体右表面设置有载调压控制箱,有载调压控制箱上表面设置有载调压传动机构,与有载调压开关相...
一种用于风电偏航电机控制的供电系统
本发明公开了一种用于风电偏航电机控制的供电系统,具体涉及风电偏航电机供电控制领域,用于解决多台电机同步启动时母线压降与能量冲击触发伺服停机的稳定性问题,是通过来风预测重排启动顺序,隔离变换器预充蓄能构建柔性母线,再以压降速率与峰宽时长双参训...
一种基于电压控制的电机驱动系统及电机驱动控制方法
本发明提供了一种基于电压控制的电机驱动系统及电机驱动控制方法,电机驱动系统包括:反馈模块,用于采集待驱动电机的电流信号和转速信号,并反馈回控制模块,使控制模块便于动态调节输出信号;控制模块,基于反馈模块的反馈信号、输入控制信号与预设控制逻辑...
永磁电机死区补偿方法、装置及永磁电机系统
本发明公开了一种永磁电机死区补偿方法、装置及永磁电机系统。所述补偿方法包括:获取永磁电机的电流反馈值和电流指令值;根据电流反馈值与预设过零电流区间之间的大小关系,判断电流反馈值的正负极性;结合电流反馈值的正负极性,根据电流指令值计算相应的补...
同步电机的启动系统及启动方法、静止变频器
本申请涉及一种同步电机的启动系统及启动方法、静止变频器。该启动系统包括整流模块、调节模块、逆变模块以及控制模块,整流模块与逆变模块连接,整流模块与逆变模块之间构成直流回路,调节模块串联在直流回路上,控制模块与调节模块连接,其中:调节模块用于...
无刷电机的磁场定向控制方法和系统
本发明提供无刷电机的磁场定向控制方法和系统,根据无刷电机的霍尔传感器对应的霍尔码数据,判断当前是否发生霍尔码变化事件;若当前发生霍尔码变化事件,则确定电机转子的当前绝对位置;动态监测电机转子的运动变化数据,以此确定电机转子在当前发生霍尔码变...
速度控制方法、装置、电机及存储介质
本发明公开了一种速度控制方法、装置、电机及存储介质,所述方法包括分别获取预设参考转速和实时转速,并基于所述预设参考转速和所述实时转速分别计算当前时刻的速度误差和误差变化率;确认所述预设参考转速、所述速度误差以及所述误差变化率的实际权重和期望...
基于数模联动的伺服系统速度环参数自整定方法
本发明公开了基于数模联动的伺服系统速度环参数自整定方法,包括:建立伺服系统的速度环的开环传递函数;初始化速度环的参数并向电机发送同频同幅值的速度指令驱动负载运行,计算电机转动总惯量;确定映射关系方程,获得速度PI控制器的参数;采用双线性方法...
一种无刷无感电动工具的控制方法
本发明提供了一种无刷无感电动工具的控制方法,涉及电动工具技术领域。启动电机并以第一预设占空比正向运行,同时检测电机是否堵转,若堵转则及时控制电机停止运行,并重新启动后以第二预设占空比反向运行,实时判断撞锤的运行距离是否达标,使得第二预设占空...
一种永磁同步电机驱动方法及装置
本发明涉及电机控制领域,特别是涉及一种永磁同步电机驱动方法及装置,其中方法包括在电机运行时,监测并分离噪音信号,以确定电磁噪音信号的变化趋势和非电磁噪音信号的变化趋势,从而依据两者的变化趋势确定所需要施加的补偿电流,并依据该补偿电流调制最终...
基于电角度控制的直流无刷电机高精度位置控制方法及系统
本发明公开基于电角度控制的直流无刷电机高精度位置控制方法及系统,涉及电机控制方法技术领域。该基于电角度控制的直流无刷电机高精度位置控制方法通过将目标位置转换为电角度目标值,并结合电角度积分反馈与动态步进调整机制,实现无传感器的直接位置闭环控...
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