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一种无人机视角下基于空间坐标转换的AR实时融合方法
本发明涉及AR视频融合技术领域,特别涉及一种无人机视角下基于空间坐标转换的AR实时融合方法,包括以下步骤:将无人机和目标点的大地坐标系数据转换为三维笛卡尔坐标系,计算无人机与目标点间的直线距离;计算无人机与目标点的连线相对于正北方向的夹角α...
基于物理一致性的三维人体姿态估计方法
一种基于物理一致性的三维人体姿态估计方法,由获取三维人体姿态数据集、划分数据集、构建人体姿态估计网络、训练人体姿态估计网络、测试人体姿态估计网络组成。采用了并行的双分支物理约束网络框架,协同建模局部时空动态和人体固有的对称性,解决了现有方法...
定位销压紧分析方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明涉及汽车制造领域,公开了定位销压紧分析方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:对包含定位销与工件的目标图像进行分割,得到定位销区域图像以及工件区域图像,其中,在车身结构组装中定位销用于对工件进行位姿固定;从定位销区域图像中提取用于...
一种动态场景下的视觉同步定位与建图方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种动态场景下的视觉同步定位与建图方法、系统、设备及介质,涉及SLAM技术领域,该方法包括:基于RGB‑D图像中的相邻帧图像信息确定初始视觉传感位姿;采用改进的ORB算法提取ORB特征点;采用轻量化RT‑DETR目标检测算法对R...
一种点云坐标系配准方法
一种点云坐标系配准方法,包括如下步骤:将若干标靶布置在施工场地;按照所述施工场地的场地坐标系获取各所述标靶的第一坐标数据;按照自身坐标系获取所述施工场地的场地坐标数据,其中,所述场地坐标数据包括各标靶的第二坐标数据及其它构件坐标数据;将所述...
基于数字孪生的建筑全局人员定位方法、系统及设备
本发明提供了一种基于数字孪生的建筑全局人员定位方法、系统及设备,所述方法包括以下步骤:获取多相机系统中每个相机拍摄的视频数据;获取世界坐标与像素坐标及相机参数之间的映射关系;对视频中的人员进行关键点检测,得到人员像素坐标;基于多相机姿态转移...
一种基于视觉图像的浮托安装精度检测方法及系统
本发明提供一种基于视觉图像的浮托安装精度检测方法及系统,该方法包括:获取浮托安装设备对接面的多模态图像和激光点云数据,同时获取图像采集设备的六自由度运动参数;多模态图像包括可见光图像和近红外热成像图;对可见光图像进行光照分布特征提取,并基于...
一种基于面部按摩仪的面部穴位识别方法及系统
本发明公开了一种基于面部按摩仪的面部穴位识别方法及系统,所述方法包括:获取人体的面部信息;对所述面部信息提取人脸的关键特征点,构建人脸地图;根据所述人脸的关键特征点进行分析,获得人脸在所述人脸地图中的姿态和位置信息;根据人脸在所述人脸地图中...
一种电路板元件贴装偏移检测方法、控制装置和设备
本申请实施例提供一种电路板元件贴装偏移检测方法、控制装置和设备,该方法包括:S1:采集电路板元件图片,进行数据增强,制作数据集;S2:利用所述数据集训练改进YOLOv8n模型,获取检测模型,其中改进措施包括:使用旋转不变性特征金字塔网络替换...
基于实景三维模型的视频数据融合空间定位系统
本发明涉及计算机视觉技术领域,且公开了基于实景三维模型的视频数据融合空间定位系统,包括:以下模块:数据采集模块、数据处理模块、数据融合模块和空间定位模块;数据采集模块:用于采集模型的多角度二维面,以便建立三维模型;数据处理模块:把采集到的二...
基于图像分析的设备前端模块、校准装置及位置校准方法
本发明公开了一种基于图像分析的设备前端模块、校准装置及位置校准方法,基于图像分析的设备前端模块连接外部的一收纳装置。设备前端模块包括一移载装置、一校准载台以及一图像对位装置。移载装置用于移载收纳装置内的一待测物。校准载台承载并校准待测物。图...
一种人体方位估计方法、系统、计算机设备及存储介质
本发明提供了一种人体方位估计方法、系统、计算机设备及存储介质,属于图像识别领域,包括采集人体的双脚点云数据和腿部点云数据,并对双脚点云数据进行关键点识别,得到人体的脚部关键点;计算脚部关键点的三维坐标;基于未遮挡脚关键点进行几何特征计算,得...
一种车辆充电口检测方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种车辆充电口检测方法、装置、设备及介质,包括:通过单目摄像机采集车辆充电口的图像,得到车辆充电口图像,车辆充电口包括交流充电口以及直流充电口;利用目标检测模型对车辆充电口图像进行检测,得到交流充电口以及直流充电口中各触点分别对...
一种基于神经网络的医用导丝姿态估计方法及系统
本发明提供一种基于神经网络的医用导丝姿态估计方法及系统,其成本低、结构简单且能够一定程度上减少造影辐射对于患者造成的二次伤害;方法包括以下步骤:S1、获取导丝的图像数据及通过磁场传感器测量的磁场数据;S2、将预处理后的图像数据和磁场数据输入...
一种基于图像通道分离的绝缘子放电故障位置识别方法
本发明公开了一种基于图像通道分离的绝缘子放电故障位置识别方法,所述方法包括获取户外工作状态下的绝缘子原始图像进行图像分解处理,按照图像分解结果进行图像增强处理得到绝缘子预处理图像,对绝缘子预处理图像进行颜色分量特征分析处理,对绝缘子预处理图...
一种SAR影像解译方法、装置、设备和存储介质
本发明公开了一种SAR影像解译方法、装置、设备和存储介质,涉及图像数据处理技术领域。该方法包括:获取受灾区域的SAR影像及SAR影像的成像信息,成像信息至少指示成像时间、数据分辨率、升降轨、侧视方向和入射角;利用图像处理软件处理SAR影像,...
一种耀斑发生位置确定方法、装置、电子设备及计算机介质
本申请公开了一种耀斑发生位置确定方法、装置、电子设备及计算机介质。该方法包括:在确定发生耀斑时,获取耀斑峰值时间、与耀斑峰值时间对应的全日面图像和各太阳活动区的初始日面位置;根据耀斑峰值时间和各太阳活动区的初始日面位置,确定各太阳活动区在耀...
手部运动捕捉系统、方法和可读存储介质
本申请公开了一种手部运动捕捉系统、方法和可读存储介质,属于运动捕捉技术领域。该手部运动捕捉系统包括:手部运动捕捉模组和数据处理单元;手部运动捕捉模组,包括至少一个近红外相机、补光光源和至少一个惯性传感器,近红外相机用于在近红外波段感知目标手...
图片处理方法及装置、存储介质、电子装置
本申请公开了一种图片处理方法及装置、存储介质、电子装置,涉及智慧家庭技术领域,该图片处理方法包括:对参考图片进行语义分割和线段检测,确定目标线段集合,其中,所述目标线段集合中包括所述参考图片中位于语义区域的多条线段;确定目标图片在所述参考图...
一种数据处理方法、装置及系统
公开了一种数据处理方法、装置及系统,涉及数据处理技术领域。如此,计算设备根据相机和惯性测量组件IMU,得到具身导航数据。如此,避免了依赖安装有里程计的牵引机构牵引人形机器人、并通过测量轮子转动的圈数来获取人形机器人的轨迹位姿的耗时较长且复杂...
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