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  • 本发明公开了一种基于工业智能网关的能源数据采集与节能控制的方法及系统,涉及工业物联网与智能节能控制技术领域,包括:采集电气波形与工况数据并预处理生成标准化多模态数据序列;采用非侵入式负载监测技术构建设备能耗与健康指纹库;通过能效健康评分与异...
  • 本公开的实施例提供了一种基于多图时空融合的智能控制方法、装置及设备,应用于智能控制技术领域。所述方法包括获取多模态传感器采集的包含环境状态及受控对象运行参数的多模态数据;将多模态数据输入多图时空融合控制模型中生成控制指令,并将控制指令发送至...
  • 本发明公开一种飞行器动态载荷平衡与重心调节方法及系统。所述一种飞行器动态载荷平衡与重心调节方法包括:S110、部署飞机动态载荷平衡与重心调节系统;S120、通过激光雷达扫描模块获取飞机货舱及燃油舱表面的三维点云数据;S130、从三维点云数据...
  • 本申请提供一种具身机器人控制系统及具身机器人,涉及机器人与计算机技术领域。该系统包括:感知模块、自适应环境学习模块、人机交互中枢模块和执行模块;感知模块,用于获取多模态数据,多模态数据包括多模态环境感知数据和多模态人机交互数据;自适应环境学...
  • 本发明公开了一种可适配多运动模式机器人底盘的动态路径规划控制方法。包括以下步骤:首先,获取机器人底盘的当前系统状态信息;接着结合前一控制周期的最优运动模式以及机器人底盘的当前系统状态信息,选择当前控制周期的最优运动模式;在当前控制周期的最优...
  • 本发明提供一种基于混沌自适应变异粒子群的多无人机跟踪多目标优化方法及系统,包括获取目标位置信息及无人机状态信息;预测目标未来轨迹;无人机概率锁定跟踪目标;利用混沌自适应变异粒子群优化算法优化无人机的控制序列;通过多次迭代使多无人机控制序列达...
  • 本发明公开了一种风机叶片巡检方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:获取旋翼无人机巡检风机叶片当前时刻的飞行数据;依据飞行数据,构建状态方程;基于状态方程,构建LQR控制器的目标函数;对目标函数中的状态加权矩阵进行优化,得到目标状态加权矩阵...
  • 本发明提供一种玉米大豆复合种植智能精准施肥系统及方法,涉及农业技术领域,包括,多维数据采集模块,用于采集土壤养分、气象数据、作物生长状态、环境数据及历史施肥数据,得到多维数据, 数据融合与分析模块,用于将所述多维数据进行实时融合,得到分析结...
  • 本发明公开了一种提高储能站新型高效泡沫灭火剂长距离输运效率的管径与流速控制方法,涉及消防技术领域,该方法包括:获取泡沫图像和粘度检测数据,并利用图像处理算法对泡沫图像进行泡沫形态特征提取,生成泡沫综合特征数据;对泡沫综合特征数据进行分形分析...
  • 本发明属于机器人控制相关技术领域,其公开了一种基于采样‑正则化对决价值网络的机器人连续控制方法及系统,方法包括:采用对决价值网络分离状态值函数和动作优势函数,获取预测Q值以及Q值损失;从机器人连续动作空间中采集多组木偶动作,利用动作优势函数...
  • 本发明提供了一种基于反馈校正的再热烟气挡板控制方法和系统,涉及火力发电技术领域。该方法包括:基于预处理后的机组历史运行数据,选取动态特征数据,建立动态特性传递函数模型,确定递进叠加的控制变化量;确定当前机组的基线前馈控制值,进行基线前馈控制...
  • 本发明提供了一种建筑物多功能碳排放控制方法及相关装置,属于碳排放控制技术领域。本发明实时获取建筑物内外的碳排放数据和通风设备运行功率;根据碳排放数据和通风设备运行功率,通过偏微分方程计算建筑物内二氧化碳浓度的动态分布;将建筑物内二氧化碳浓度...
  • 本发明公开了一种数据中心机房AI节能控制方法及系统,通过全息感知与异构数据融合技术构建机房运行状态的数字孪生模型,实现设备状态与环境参数的厘米级监测,系统集成激光雷达阵列、声学传感器及气体传感器网络,结合边缘计算节点完成多模态数据的时空对齐...
  • 本发明涉及一种知识‑数据联合驱动的空调制冷系统多目标优化系统及方法,属于空调节能控制与智能优化技术领域。该方法通过构建包含日能效比与用户热舒适性指标的双目标优化框架,采用知识‑数据联合建模方式分别对能效与舒适性指标进行高精度建模,在神经网络...
  • 本发明涉及半导体器件领域,具体来说,涉及一种基于回音壁模式微腔的半导体芯片及其模式调控方法。本发明提出的方法基于模式基准库和实时感知结构进行模式变化预测,再通过需求选择出目标模式,最后通过协调控制与扰动转化实现目标模式的稳定运行。本发明通过...
  • 本发明实施例提供了基于生成对抗网络模型进行家庭能源控制方法及装置,所述方法包括:在第一设备开启时,获取与家庭能源消耗关联的噪声向量;将所述噪声向量输入目标生成对抗网络模型中,输出预测的目标能源消耗数据;所述目标生成对抗网络模型为基于自注意力...
  • 本发明公开了一种基于大模型的智能监控方法及系统,涉及大模型监控技术领域,包括获取外部威胁指数和内部威胁指数并进行分析计算,得出传感器阵列的数据修正指数,用于反映传感器阵列检测数据的准确性;本发明通过外部影响指数综合考量环境温度变化率、粉尘浓...
  • 本发明公开了基于强化学习与逻辑隔离的源‑网‑站‑厂排水系统多设施联合调度控制方法,包括构建排水系统逻辑域与安全控制结构,定义系统状态空间与控制动作空间,构建调度优化目标函数与奖励机制,利用深度强化学习中的深度Q网络DQN算法训练调度策略,部...
  • 本申请公开了一种建筑群的节能控制方法及系统,方法包括:实时采集建筑群内各区域人流量、自然光强度、温差异常数据及设备运行参数,并与天气预报、历史用能数据进行时空关联映射;基于人流量密度算法生成空调分区调控参数,结合动态修正因子实现送风量与温度...
  • 本发明公开了一种具有自学习能力的模糊频率控制方法及装置,该方法包括:获取目标系统的当前系统动态的表征量;根据所述表征量,基于误差积分的自适应事件触发机制,判断是否满足触发控制信号更新的触发条件;当满足所述触发条件时,通过下隶属度函数和上隶属...
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