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  • 本发明公开了一种具有自学习能力的模糊频率控制方法及装置,该方法包括:获取目标系统的当前系统动态的表征量;根据所述表征量,基于误差积分的自适应事件触发机制,判断是否满足触发控制信号更新的触发条件;当满足所述触发条件时,通过下隶属度函数和上隶属...
  • 基于深度神经网络和自适应矩估计的高精度轨迹规划方法,属于飞行器轨迹优化领域。本发明实现方法为:利用深度神经网络对飞行器动力学模型进行高精度近似,并基于自适应矩估计进行在线轨迹规划,通过高精度的离线仿真生成大量高可信度的飞行器当前状态量与控制...
  • 本发明涉及智能建筑控制技术领域,公开了一种基于大数据分析的智能建筑控制方法与系统。该方法先获取设备能耗数据及环境参数,预处理后提取二者的特征周期;接着构建能耗波动度及环境变化度,通过分析特征周期内二者的相关性及平均水平,得到设备受环境干扰程...
  • 本发明涉及矿井安全生产技术领域,特别涉及基于工业物联网的矿井通风参数动态优化方法,包括以下步骤:S1数据融合感知与边缘计算;S2数字孪生通风网络建模;S3多目标优化求解;S4指令下发与反馈;S5模型自修正与知识库更新。本方案中,通过工业物联...
  • 本公开的一般方面涉及一种用于确定用于系统鉴别的系统激励的方法。该方法包括:接收系统模型、多个系统激励和包括至少一个待鉴别参数的参数库;使用系统模型,基于多个系统激励和至少一个待鉴别参数求出多个输出变量;确定所求出的多个输出变量关于至少一个待...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及可控流体化学试剂自动分配方法及系统,包括:对于每种化学试剂,根据每一时刻下的流量值大小,获取若干个运行时刻,以相邻运行时刻构成运行时段,根据每种化学试剂在不同运行时刻下的流量值的差异,以及运行时段内流量值...
  • 本发明具体涉及多模态感知技术领域,公开了一种基于除尘效果反馈闭环的机器参数动态调节方法,包括S1:区域确定与基准参数标定;S2:多模态实时数据采集;S3:综合除尘需求分析;S4:除尘执行与实时状态反馈;S5:除尘效果验证;S6:方案优化与设...
  • 本发明公开了一种自来水厂水平衡控制方法、装置、设备及存储介质,具体涉及自来水厂水平衡控制领域,包括在边缘端构建第一预测模型用于生成阶段供水量预测结果,并在云端构建第二预测模型用于生成全局供水控制结果;在边缘端构建潜伏代理模型,并通过周期性蒸...
  • 本发明提供了一种基于机器视觉的无人驾驶激光除草方法,包括:确定出目标区域对应的杂草本体和激光打击点,以及每个激光打击点对应的激光作用时长;根据每相邻两个激光打击点之间的轨迹段对应的激光聚焦距离和激光角度偏转幅度,确定出激光发射器在每相邻两个...
  • 本申请涉及水轮机控制技术领域,具体涉及基于DDPG算法的水轮机自适应PID控制方法及装置,该方法包括:获取水轮机在各工况下的各类监测数据;将整个数据采集时间划分为多个时间区间;根据各工况下各类监测数据在各时间区间的数据特征,以及各类监测数据...
  • 本发明公开了一种智能温控与双重保护系统,涉及智能温控技术领域,包括:自适应温控算法模块,基于历史温度数据和热负荷预测模型,实时优化温控参数,并根据不同的工作环境自动调节PID参数,进行温度控制;多传感器数据融合模块,集成红外测温、热电偶和光...
  • 本申请涉及汽车控制技术领域,公开了一种电动汽车PID控制的优化方法及其应用,本发明通过设置优化控制目标、对目标函数进行降阶处理、确定控制规律边界条件、建立优化控制模型,得到该系统的优化控制方法,将优化控制理论与经典PID控制相结合形成优化P...
  • 本公开提供一种控制方法、装置、电子设备、介质及车辆。该控制方法由第一控制器执行,包括:获取故障检测信息,故障检测信息用于指示第一控制器是否能够接收第二控制器发送的信息;根据故障检测信息,确定第一控制器的角色信息,角色信息用于指示控制器身份为...
  • 本发明提出了一种控制器栈空间的分配方法、装置、电子设备和存储介质,其中,控制器栈空间的分配方法包括:确定控制器程序中任务的程序组织单元;计算程序组织单元所需的第一栈空间;以目标程序组织单元所需的第一栈空间,作为任务的目标栈空间,其中,目标程...
  • 本发明涉及设备异常控制技术领域,公开了一种设备异常自闭环控制系统。该系统的异常检测引擎实时采集目标设备运行状态数据,依预设异常判定规则进行初步异常标记;动态分析单元接收初步异常标记,结合历史运行数据生成异常特征向量,输入多维度评估模型划分异...
  • 本发明公开了一种教练车训练定位计时方法及相关设备,涉及融合定位领域,该方法包括:对内置原始定位数据和外接原始定位数据分别进行解析,提取内置定位特征指标和外置定位特征指标;基于内置定位特征指标和外置定位特征指标,计算各自的内置定位数据质量因子...
  • 本发明涉及两步式时间数字转换器及其方法、锁相环与模数转换器。方法为:对参考信号rs依次做N1级延迟,对每级延迟后的信号分别相对于反馈信号fb粗量化形成;当两两不同时,将延迟时间t1后,并在延迟后的中,选择最先到来的信号作为时间开始信号Sta...
  • 本发明公开了一种像素触发顺序映射计时值的TDC阵列电路,包括像素TDC、阵列外TDC、像素内请求产生电路、阵列外应答电路。每个像素包含1个像素TDC和1个像素内请求产生电路,像素TDC与像素内请求产生电路相连,请求产生电路通过H形信号树与阵...
  • 本发明公开了一种追针组件及计时机构,追针组件包括追针轮以及与追针轮同轴设置的中心轮,追针轮和中心轮能够相对转动,追针组件还包括追针单元、追针凸轮和复位件,其中,追针单元转动设置于追针轮上;追针凸轮与中心轮同轴设置且追针凸轮与中心轮能够同步转...
  • 本发明公开了一种降低光晶格钟黑体辐射频移不确定度的装置及方法,属于计量仪器技术领域。本发明提供的降低光晶格钟黑体辐射频移不确定度的装置,包括热隔离传输单元、帕尔贴、热屏蔽腔体、电阻温度传感器及控温单元;通过帕尔贴控温热屏蔽腔体,可将原子周围...
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