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最新专利技术
  • 一种三维目标识别模型训练方法、应用方法、设备及介质
    一种三维目标识别模型训练方法、应用方法、设备及介质_北京理工大学前沿技术研究院_202511014959.5
    本申请公开了一种三维目标识别模型训练方法、应用方法、设备及介质，涉及智能车辆环境与目标感知领域，该训练方法包括：获取训练集；训练集包括若干多视角图像以及每一多视角图像对应的目标识别标签；采用训练集对目标识别模型进行训练，得到训练好的目标识别...
    2025-12-04
  • 基于YOLOv11的行人和车辆检测方法及系统
    基于YOLOv11的行人和车辆检测方法及系统_浙江理工大学_202510955580.8
    本发明公开了一种基于改进YOLOv11的行人和车辆检测方法及其系统，方法包括以下步骤：步骤1、采集交通场景图像数据；步骤2、将采集的交通场景图像数据进行预处理；步骤3、预处理后的交通场景图像数据制作成数据集；步骤4、使用YOLOv11模型对...
    2025-12-04
  • 一种轨道交通限界入侵体的安全距离检测方法
    一种轨道交通限界入侵体的安全距离检测方法_中南民族大学_202510817018.9
    本申请提供了一种轨道交通限界入侵体的安全距离检测方法，涉及智能轨道交通安全领域，方法包括：采集不同运行场景下包含不同异物的轨道交通图像，并进行数据增强并进行标注，获得训练数据集；通过训练数据集和基于像素的损失函数，对构建轨道交通限界入侵智能...
    2025-12-04
  • 安全区域的监控方法及其安全系统与显示方法
    安全区域的监控方法及其安全系统与显示方法_辉创电子股份有限公司_202410723388.1
    本发明涉及一种安全区域的监控方法，用以解决现有技术的方法容易发生误判障碍物侵入安全区域的问题。由一处理模块执行以下步骤，包含：在一驾驶目标的影像的外周生成一预定路径，自该预定路径所延伸一预设范围界定出非属该障碍物的一连续区域以生成一修正区域...
    2025-12-04
  • 信息生成方法、装置、设备、存储介质及车辆
    信息生成方法、装置、设备、存储介质及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410585989.0
    本公开涉及一种信息生成方法、装置、设备、存储介质及车辆。该方法包括：将采集设备采集的环境图像输入鸟瞰视图模型中，得到采集设备周围的障碍车辆的三维属性信息；其中，三维属性信息包括车辆距离；根据车辆距离对环境图像进行筛选，得到障碍车辆对应的目标...
    2025-12-04
  • 可通行车道的识别方法和车辆
    可通行车道的识别方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202511339022.5
    本申请公开了一种可通行车道的识别方法和车辆，属于自动驾驶技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在目标车辆处在自动驾驶状态的情况下，利用目标车辆的行驶方向上的环境感知信息、局部地图信息以及导航指令集合来确定目标车道掩膜，也即是利用多源多模...
    2025-12-04
  • 基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统
    基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统_江苏连岳动力科技有限公司_202511072614.5
    本发明涉及燃烧物类型识别技术领域，具体为基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统。包括：多模态感知层：双目深度相机、热成像仪、环境感知模块；智能处理层：时空配准单元、抗干扰增强单元、火源识别引擎；决策执行层：三维定位模块、动态响应控...
    2025-12-04
  • 车道线标注模型的训练方法、装置、设备及存储介质
    车道线标注模型的训练方法、装置、设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511060700.4
    本申请公开了一种车道线标注模型的训练方法、装置、设备及存储介质，属于自动驾驶领域。本申请能够实现低成本、高精度与高效率的自动化车道线标注。其中，本方案通过训练车道线标注模型实现了车道线的自动化标注，不但减少了对人工标注的依赖，降低了标注成本...
    2025-12-04
  • 物流车车道偏移检测方法、装置、设备及存储介质
    物流车车道偏移检测方法、装置、设备及存储介质_上海东普信息科技有限公司_202511004834.4
    本发明涉及物流运输领域，公开了一种物流车车道偏移检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取历史物流车行驶图像，对历史物流车行驶图像进行标注，以构建训练数据集；基于LaneNet网络构建初始车道偏移识别模型；通过训练数据集对初始车道偏移...
    2025-12-04
  • 一种面向未知环境的家用机器人物品搜索方法及系统
    一种面向未知环境的家用机器人物品搜索方法及系统_湖南大学_202510880685.1
    本发明公开了一种面向未知环境的家用机器人物品搜索方法及系统，属于机器人技术领域。该方法包括：构建包含语义地图、历史轨迹地图和视觉相关性地图的多维地图；基于感知‑先验‑行为多维评分机制评估并确定最优前沿探索点；利用快速行进法进行局部路径规划，...
    2025-12-04
  • 导航处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    导航处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_腾讯科技(深圳)有限公司_202410592670.0
    本申请提供了一种导航处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：获取导航场景的导航图；获取智能体的起始导航点，对导航图中的多个导航点进行轨迹采样处理，得到以起始导航点为起点的采样轨迹；生成所述采样轨迹中未知导航点...
    2025-12-04
  • 车辆控制方法、装置和计算机可读存储介质
    车辆控制方法、装置和计算机可读存储介质_毫末智行科技有限公司_202410563877.5
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置和计算机可读存储介质，涉及辆技术领域，该方法包括：获取BEV视角下由环视摄像头采集的图像得到的第一特征图像和非BEV下由前视摄像头采集的图像得到的第二特征图像，环视摄像头包括前视摄像头，环视摄像头的检测范围...
    2025-12-04
  • 用于铁路轨道安全运行的异物检测方法及系统
    用于铁路轨道安全运行的异物检测方法及系统_江苏濠汉信息技术有限公司_202511471075.2
    本申请提供了用于铁路轨道安全运行的异物检测方法及系统，涉及图像数据处理技术领域，通过多源监测阵列定期采集轨道图像序列和轨道点云序列；从轨道图像序列提取关键图像，生成轨道关键图像序列，并映射获取轨道关键点云序列；利用轨道关键图像序列，对轨道关...
    2025-12-04
  • 基于视频图像的交通事故智能检测与响应方法及系统
    基于视频图像的交通事故智能检测与响应方法及系统_江苏特视智能科技有限公司_202511469042.4
    本发明涉及交通安全监控技术领域，特别是基于视频图像的交通事故智能检测与响应方法及系统。该方法通过获取实时视频图像数据，构建三维深度图分离运动目标，计算运动特征参数判断异常程度，确定事故后计算动态场景特征确定事故等级，生成应急处置方案并发送事...
    2025-12-04
  • 一种轻量化多尺度注意力机制的隧道全息感知方法及系统
    一种轻量化多尺度注意力机制的隧道全息感知方法及系统_江西方兴科技股份有限公司_202511437912.X
    本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种轻量化多尺度注意力机制的隧道全息感知方法及系统，该方法包括：基于隧道的全息感知数据识别隧道的各分割范围内的疑似裂缝区域；确定分割范围内当前疑似裂缝分支与其他的疑似裂缝分支之间的走势一致程度；确定疑似裂...
    2025-12-04
  • 基于动态差异分析的多级过滤道路抛洒物检测方法
    基于动态差异分析的多级过滤道路抛洒物检测方法_中交华控(天津)科技发展有限公司_202511032846.8
    本发明是基于动态差异分析的多级过滤道路抛洒物检测方法，适用于视频监控中非结构化异物的自动识别。该方法首先提取参考图道路掩码，使用YOLOv8检测排除车辆行人干扰，通过帧差法与背景建模提取运动候选区域；然后对候选区域进行上下文扩展与超分辨率重...
    2025-12-04
  • 目标对象检测方法、电子设备及计算机可读存储介质
    目标对象检测方法、电子设备及计算机可读存储介质_阿里云计算有限公司_202410565225.5
    本申请公开了一种目标对象检测方法、电子设备及计算机可读存储介质，涉及计算机技术、图像处理技术领域。该方法包括：获取图像集合、射线集合以及查询点集，其中，图像集合为多个相机分别从不同视角拍摄三维空间下的目标对象所得到的多张相机视图，射线集合为...
    2025-12-04
  • 适用于复杂环境的全天候森林防火智能监测系统
    适用于复杂环境的全天候森林防火智能监测系统_武汉展盛科技有限公司_202511469828.6
    本发明属于防火监测领域，尤其涉及适用于复杂环境的全天候森林防火智能监测系统，该系统通过采集模块基于热辐射梯度分析构建动态监测路径，实时识别异常区域；利用选择增强模块根据气象数据自适应调用增强滤波模型，提升图像质量；采用双重识别模块融合热成像...
    2025-12-04
  • 基于多源数据融合的全域无人值守智能监控方法
    基于多源数据融合的全域无人值守智能监控方法_济南安迅科技有限公司_202511446251.7
    本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于多源数据融合的全域无人值守智能监控方法，方法包括：获取待识别目标的实时特征向量以得到全局判别分；评估所述待识别目标的类别不确定性；根据所述类别不确定性，自适应生成用于模型融合的动态权重；采用预先训...
    2025-12-04
  • 安全帽佩戴识别方法及装置
    安全帽佩戴识别方法及装置_中海油田服务股份有限公司_202511137092.2
    本发明公开了一种安全帽佩戴识别方法及装置，方法包括：获取视频流，对视频流中各视频帧进行行人识别，得到包含行人的目标图片；对目标图片进行人体识别，得到目标图片的人体识别结果；人体识别包括人体骨架关键点识别、人体语义分割和/或人体图像质量；根据...
    2025-12-04
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