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  • 公开了用于通过通道化霍特林观察器(CHO)度量的解析校正校准成像设备的系统和方法。所公开的方法可在单个校正步骤中同时校正有限样本偏差和残余无信号偏差,从而增强医学成像设备的校准。这种校正基于应用于未校正d'值的非中心F累积分布函数的中值。该...
  • 本申请实施例提供一种虚拟图像生成方法、装置及设备,该方法包括:获取参考图像以及文本信息;文本信息用于描述待生成的目标虚拟图像的背景信息;参考图像中包括目标人物以及目标物体;提取参考图像中目标人物与目标物体之间的目标交互特征,以及提取参考图像...
  • 本申请实施例公开了一种图像生成方法、装置、设备、车辆、介质及产品,涉及人工智能技术领域。本申请实施例在接收到多个图像生成请求时,可以将多个图像生成请求对应的文本向量并行输入至少两个处于空闲状态的噪声处理模块,也即,本申请实施例可以在设备或服...
  • 本发明公开了一种鸟瞰图生成方法、装置、存储介质及电子设备,涉及图像处理技术领域。其中,该方法包括:获取目标参数组、环视图和初始鸟瞰图,其中,目标参数组用于表示环视图和初始鸟瞰图的量化过程和反量化过程;基于预设线程对环视图进行划分,得到初始环...
  • 本发明公开了一种非刚性网格区域的多尺度局部等距网格编码方法,涉及等距网格编码技术领域,本发明的多尺度局部等距网格编码方法是对非刚性网格区域的剖分、编码,通过既定位数的整数将不同尺度下的网格编码同时在空间和尺度层上进行排序,通过整数运算体现编...
  • 本发明涉及用于生成图像数据的方法,尤其涉及一种用于生成被至少一个二进制和/或文本信息(230)丰富的图像数据的方法(100)。本发明还涉及一种数据结构、计算机程序、设备和存储介质。
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体为一种智能墙体涂料配色系统,系统包括图像捕获模块、色彩特征分析模块、颜色趋势预测模块、配色优化模块。本发明中,通过综合利用颜色直方图与纹理分析对图像中的色彩偏移和纹理分辨信息进行深入分析,提升对墙面颜色变化的...
  • 本发明提供一种双目视觉标定方法及系统,属于镜头标定技术领域,方法包括:控制左相机和右相机分别同时采集液晶显示屏幕上依次显示的动态标靶图案;基于三步相移算法恢复相位标靶图像的截断相位和编码标靶图像的编码相位并根据截断相位和编码相位分别确定标靶...
  • 本发明公开了一种AGV深度相机外参标定方法,旨在解决AGV上安装的深度相机外参标定精度不足的问题。该方法包括以下步骤:首先,将标定装置放置于AGV车体的预设标定位置;其次,通过AGV的深度相机采集标定装置的图像数据,包括深度信息和RGB信息...
  • 本发明涉及一种高帧频红外相机的实时非均匀校正和盲元补偿系统及方法,定义了两点校正参数和盲元补偿参数的数据存储格式,每个像素的两点校正参数和盲元补偿参数共用一套数据格式,在使用尽可能少的存储资源下保证校正参数的精度;再者,结合流水线结构与多通...
  • 本发明提出桥梁无人巡检系统的相机‑激光雷达循环一致性深度学习校准方法。所述方法创造性地将循环一致性学习引入相机‑激光雷达校准任务,建立图像与点云之间的双向循环对齐机制,通过优化跨模态映射的循环一致性约束,实现高精度的坐标系校准。本发明提供的...
  • 本发明涉及多传感器融合技术领域,特别涉及一种激光雷达‑相机外参的自动标定方法及标定装置,其中,方法包括:基于车载激光雷达与相机,同步采集道路场景的点云数据与图像数据;对图像数据进行语义分割,以生成每张图像的语义掩码集合;基于点云数据,从矢量...
  • 本发明提供一种双目立体视觉系统与结构光3D扫描仪复合标定方法,采用数字编码点与棋盘格复合标定技术,通过构建多级标定体系,仅需四个数字编码点和普通棋盘格即可实现完成数字编码点构建的编码点坐标系到结构光3D扫描仪测量坐标系的转换矩阵求解,实现了...
  • 本申请提供一种相机标定方法、系统、介质及电子设备。所述相机标定方法包括:获取多张柔性多平面靶标图像;根据所述柔性多平面靶标的图像构建所述柔性多平面靶标的标定板坐标系;根据所述标定板坐标系与摄影测量坐标系间的位姿关系获取不同平面标定板上对应特...
  • 本申请提供一种复杂工业场景下线结构光视觉传感器标定方法及系统,包括:基于标定板对工业视觉摄像机进行标定,并计算工业视觉摄像机的内部参数、外部参数和畸变系数;使用工业视觉摄像机采集标定板在同一姿态下的连铸板坯原始图像;基于所述连铸板坯原始图像...
  • 本申请涉及一种物体定位方法、装置、系统、可读存储介质和程序产品。方法包括:获取目标物体的物体角度范围与物体边方向向量;从目标物体对应的拍摄图像中提取至少一个候选角点以及至少一个候选边缘线段组合;根据物体角度范围与物体边方向向量,从所有候选角...
  • 本发明公开了一种基于参考平面散斑辅助的快速相位展开方法及应用,包括如下步骤:采集参考平面散斑图,并通过空间相位展开方法得到参考平面绝对相位;采集成像物体的三帧相移条纹图案和物体散斑图,根据成像物体的三帧相移条纹图案解算出物体包裹相位;基于物...
  • 本发明属于煤矿巷道智能检测领域,提供了一种基于点云的煤矿巷道变形检测方法及系统,其技术方案为对基准和目标三维点云数据进行特征配准、截面配准及巷道整体对齐;将配准后的基准三维点云数据和目标三维点云数据投影至二维平面得到二维散点图,基于二维散点...
  • 本发明公开了一种基于CAD模型的维修性试验部件智能位姿估计方法,涉及虚实融合维修性试验领域,包括如下步骤:S1、使用CA‑FPN‑Lite特征提取网络对零部件的轮廓特征提取,得到轮廓特征图;S2、通过拼接操作将零部件通过传统方法获取到的统计...
  • 本发明提供一种目标定位方法、系统、机器人和介质。方法包括:获取发送者的场景图像和自然语言指令;其中,场景图像为单目RGB图像,包含发送者及其指示的目标物体,自然语言指令为发送者发出的描述目标物体的语义信息;对场景图像进行深度估计,生成场景图...
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