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  • 本发明提出一种用于冲击地压巷道帮部煤体的抗冲击系统及方法,所述抗冲击系统包括:钻孔组和锚固组件,钻孔组包括多个钻孔,多个钻孔沿巷道的高度方向间隔布置,在巷道壁面指向煤体的方向上,钻孔分为加固段和缓冲段,相邻的两个钻孔的第一端之间的距离小于两...
  • 本申请公开了一种抽吸组件的控制方法、装置、自洁系统和存储介质,属于机器人技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案,在水池清洁机器人与自洁系统对接的情况下,响应于对该水池清洁机器人的自洁指令,确定该自洁系统和/或该水池清洁机器人的抽吸组件的抽...
  • 本发明提供了一种集装配式多种配套设施为一体的盐场装置,包括保卤池、坨路及运维配套和装配部,还设有管线排布、人车通行、设备安装基座等多种功能在内的一体化设计,减少了对盐田面积的占用,降低整体造价;进一步的,采用无机高性能复合材料作为结构受力材...
  • 本申请提供一种基于钢筋绑扎机器人的绑扎方法及系统,绑扎机器人包括移动底座和绑扎机械臂,其中方法包括:获取无人机采集的楼板钢筋网的全景扫描图,生成未绑扎区域边界图;以未绑扎区域边界图的长边方向确定初始移动方向,采用蛇形路径规划算法规划主路径,...
  • 本发明公开了一种异型清水混凝土结构浇筑用的衬模面板控温装置,包括衬模面板,其侧壁安装槽内有冷却管道,上部为直线冷却管、下部为弯折冷却管,表面有控温系统、水箱,水箱上有进水泵、出水泵与冷却管道相连。水箱有进水管、出水管且可注水、排水。水箱表面...
  • 本发明涉及建筑物装修技术领域,公开了一种风塔内腔装修的折叠式施工平台,包括:框架,所述框架外壁沿其周向均布有多个支撑梁;支板,可拆卸安装于相邻的两个所述支撑梁之间,且沿所述支撑梁长边并排设置有多个以构成平台,且所述平台边缘预留有进出口;护栏...
  • 本发明公开了一种屋面工程R角辅助成型装置及其施工方法,包括:相对设置的两侧模,所述侧模开设有弧形的滑槽,所述滑槽的内弧面朝向所述侧模的一侧底角;刮板,所述刮板的相对两端分别滑设于所述两侧模的滑槽中;抹面板,安装于所述刮板的底部,所述抹面板与...
  • 本发明公开了一种重型钢结构同步整体顶升装置,属于建筑施工技术领域,包括:根据待施工重型钢结构适配装配在地面上的若干基座机构,所述基座机构顶端中间装配有顶升机构,所述基座机构顶端位于顶升机构外侧装配有若干标准节支撑机构,最上方所述标准节支撑机...
  • 本发明提供了一种基于BIM的装配式节能建筑,属于装配建筑技术领域,包括楼板和墙体,墙体的一端开设有安装槽,还包括:导流组件,导流组件用于对混凝土的引导;密封组件,密封组件用于增加楼板和墙体之间的密封性;加固组件,加固组件用于增加楼板和墙体之...
  • 本发明公开了一种振动压实遍数测量方法、控制系统以及压路机,包括:连续获得压路机振动轮在垂直地面方向的时域加速度数据;连续对加速度数据进行时频域分析,每隔时间q得到频域内的包含振动频率的数据;连续监测振动频率,以振动频率连续m次大于阈值k1赫...
  • 本发明涉及布料加工领域,尤其涉及一种纺织用纺织布湿润装置。所述纺织用纺织布湿润装置包括底座,底座上端固定有水槽,在水槽上安装有喷淋组件和送料机构;还包括安装于水槽上的清洁机构和安装于清洁机构上的定位机构;所述清洁机构包括两个上下对称设置的外...
  • 本发明公开了一种填充珍珠棉的制备方法及应用,属于纺织材料领域。该制备方法包括以下步骤:S1、分别提供不同长度的拒水弹性中空短纤维,包括长度为30‑40mm的第一中空短纤,以及长度为60‑70mm的第二中空短纤;S2、将所述第一中空短纤和第二...
  • 本发明公开了一种纺丝设备在线清洗装置,包括喷丝板清板机构,包括可前后滑动的工作斗和左右滑动地设置在工作斗内的第一喷嘴组件,工作斗包括顶部敞开的箱体和围设在箱体顶部周部的围挡组件,围挡组件能够上下滑动,工作斗具有第一和第二状态,在第一状态时,...
  • 本申请公开了一种电解水制氢系统的启停控制方法及相关装置,涉及智能控制技术领域。本申请响应于接收到的电解水制氢系统的启停指令,执行以下启停控制操作过程,直至电解水制氢系统的运行状态达到目标运行状态;启停控制操作过程包括:依据初始运行参数,预测...
  • 本发明公开了一种镍磷化物和石墨烯复合析氧催化材料及其制备方法,属于析氧电催化领域,方法包括:将石墨烯在NiCl2水溶液中浸渍,经干燥处理后,得到预处理后的石墨烯;与NaH2PO2
  • 本发明提供了一种含La的不锈钢钢材及其制备方法,涉及冶金技术领域,该不锈钢的成分按质量比例计如下:C:0.05%‑0.08%、Si:0.35%‑0.39%、Mn:0.86%‑0.90%、P:≤0.030%、Cr:18.0%‑18.5%、Ni...
  • 本发明公开了一种含La高熵合金及其制备方法,以Ti、Mn、Fe、Co、Ni和La的物质的量之比为1:1:1:1:1:0.1,并且,La的质量额外增加烧损质量3wt%进行熔炼;同时包含CoFe相、NiTi相、FeNi相;粒径为100‑200目...
  • 一种基于单晶法制备高纯金属镓的装置及方法,属于结晶法提纯金属镓技术领域。本发明所提供的装置包括恒温外室、金属液保温内室和结晶器,提纯金属镓的依据原理为:根据金属镓不同晶面对不同杂质的吸附能的差异,选择适合的晶面,并采用新型的热源垂直移动法制...
  • 本发明属于废旧锂电池回收技术领域,具体涉及一种基于界面极化活化‑络合抑杂的废旧磷酸铁锂正极材料选择性提锂方法包括:1)向溶剂中投加废旧磷酸铁锂正极材料、氧化剂和活化剂,搅拌浸出,浸出结束后固液分离,得到浸出液;2)向浸出液中投加无机盐,无机...
  • 本发明涉及一种综合回收废旧含锂非晶玻璃粉中有价成分的方法,所述方法包括如下步骤:(1)碱浸废旧含锂非晶玻璃粉,固液分离,得到浸出渣与浸出液;(2)混合钙源与步骤(1)所述浸出液,进行沉铝,得到沉铝后液;(3)萃取分离步骤(2)所述沉铝后液中...
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